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多接触运动规划与控制 - Loria
摘要 人形机器人的本质是它们能够复制人类的运动和操纵技能。人形机器人研究的早期工作致力于双足行走，首先是在平坦的地形上，最近是在不平坦的地形上，而操纵能力则继承自双手和灵巧手操纵的文献。在实践中，这两个问题相互作用很大。在杂乱空间中的运动受益于机器人任何部分与环境之间的额外接触，例如当抓手在爬楼梯时抓住扶手时，而腿可以相反地增强操纵能力，例如当拱起整个身体以增加末端执行器的接触压力时。这两个问题具有相同的背景：它们由非平滑动力学（接触处的摩擦和冲击）在可行性约束（包括动态稳定性）下控制。因此，它们现在是联合解决的。本章重点介绍用于多接触规划和控制的最新技术。
概念d'une界面cerveau-cour-cour pur贡献者交流患者d'unescléroseLatéraleAmyotrophique
Camille Thillier，Elena Parsy，Lorraine Charles，Pierre-Baptiste Mathieu de Carvalho，Laurent Bougrain等。设计脑部计算机界面以促进肌萎缩性侧索硬化症患者的通信。loria; IDMC（统一洛林）。2024。hal-04521816
摘要集 (pdf)
Simon Martiel（Atos Quantum Lab） Hector Miller-Bakewell Mio Murao（东京大学） Glaucia Murta（杜塞尔多夫海因里希海涅大学） Ognyan Oreshkov（布鲁塞尔自由大学） Prakash Panangaden（麦吉尔大学） Simon Perdrix（Loria） Lidia del Rio（苏黎世联邦理工学院） Julien Ross（达尔豪斯大学） Mehrnoosh Sadrzadeh（伦敦大学学院） Ana Belén Sainz（格但斯克大学） John Selby（格但斯克大学） Rui Soares Barbosa（国际伊比利亚纳米技术实验室） Rob Spekkens（Perimeter 研究所） Isar Stubbe（滨海大学） Benoit Valiron（巴黎萨克雷大学） Jamie Vicary（剑桥大学） John van de Wetering (奈梅亨内梅亨拉德堡大学) Alexander Wilce (萨斯奎哈纳大学) 应明胜 (悉尼科技大学) Vladimir Zamdzhiev (Loria) Margherita Zorzi (维罗纳大学)
是什么解释了股票市场对量化宽松政策的反应？ ...
∗本文受益于与Pablo Beker，Ana Galvao，Diego Kanzig，Francesca Loria，Leonardo Melosi，Roberto Pancrazi，Giovanni Ricco，Nicholas Prachter和Marija Vukotic的讨论。我还感谢2022年沃里克博士论坛的参与者，沃里克宏观和国际经济学研讨会2023，IIT-Kanpur研讨会系列2023，Warwick PhD 2023和ISI ACEGD，2023年。†沃里克大学经济系，考文垂Cv4 7al，英国。电子邮件：a.tuteja.1@warwick.ac.uk
活动报告 - LIP6
1- 通过定义联合项目与 INRIA 建立合作伙伴关系。目前，已经创建了两个项目：SPACES 项目（参见第 65 页）围绕 LORIA 和 LIP6 之间的双本地化结构运行； REGAL 项目（见第 66 页）与 INRIA Rocquencourt 合作已进入第一年。 2- 通过内部实验室项目的股权融资（10 万至 14.5 万）支持新兴活动。 3- 通过项目团队构建培训支持活动，实验室研究人员作为 STIC 部门 RTP 39 的一部分参与其中（参见第 52 页）。 4- 加强与共同计算领域的数值分析实验室的关系。
ISSN：2594-3405 平台经济是新的食利资本主义吗？资本化
摘要 ：经济的平台化开启了创造价值的新方式。这是在一种不受监管的背景下发生的，而这种环境促进了此类工具的传播。如今，平台调解着我们享受的许多服务，并付出了隐藏的代价：数据。在本文中，我们想要强调平台在当前市场社会中作为价值提取者的作用，这与租金在现代经济体系中的作用相似。我们运用阿基勒·洛里亚 (1857-1943) 的哲学和经济范畴来理解平台经济是否是当代寻租的一种形式，如果是，则提出建议以避免其持续但隐藏的价值提取。我们的研究强调了通过使用代表其自然省略的监管来解决这种现象的重要性，这是我们研究相对于文献中存在的研究的新颖之处。关键词 ：平台经济；租金；阿基勒·洛里亚；价值提取 简介 在云计算、大数据分析和算法等数字基础设施的驱动下，平台已成为当今全球经济的基本组成部分 (De Rivera 等人，2016)。如今，最重要和增长最快的公司运营的是平台，而不是工厂 (Sadowski 2020)。“平台”一词表示一系列在线数字协议和可编程算法，用于组织和构建经济和社会活动 (Kenney 和 Zysman 2016) – 平台的主要功能是中介 (Christopher 2019)。基础设施已经“平台化”，平台也“基础设施化” (Plantin 等人，2018)。它是知识“物化”的过程（Birch 2020），能够改变商品和服务的创造、生产和分配方式（Kenney and Zysman 2018；Berg et al., 2018），影响个人的社会和收入动态（Frenken et al., 2017b）。
站点特定数据项 (SSDI) 手册 v3.1
NAACCR 衷心感谢 2022-2023 年 NAACCR 站点特定数据项 (SSDI) 工作组的辛勤工作。 x Jennifer Ruhl，MSHCA，RHIT，CCS，CTR（NCI SEER）（主席） x Melissa Alvarado，MPH，CTR（NPCR） x Mary Brant，BS，CTR（加州癌症登记处） x Sheila Fukumura，CTR（马尼托巴省癌症登记处） x Daisy Gray，BS，CTR（肯塔基州癌症登记处） x Donna Gress，RHIT，CTR（AJCC） x Donna M. Hansen，CTR（加州癌症登记处） x Jim Hofferkamp，CTR（NAACCR） x Mei-Chin Hsieh，PhD（路易斯安那州癌症登记处） x Annette Hurlbut，RHIT，CTR（Elekta） x Suzanne Kessler，MSM，RHIT，CTR（美国外科医师学会） x Richard Moldwin，MD，Ph.D（美国病理学家学会） x Serban Negoita，医学博士，公共卫生博士，CPH，CTR（NCI SEER）x Lisa Pareti，理学学士，RHIT，CTR（路易斯安那州癌症登记处）x Loria Pollack，医学博士，公共卫生硕士（疾病控制和预防中心）x Nicola Schussler，理学学士（IMS）x Aleisha Williams，工商管理硕士，CTR（AJCC）x Janine Smith，理学学士，CTR（加州癌症登记处）
美国警务中的道德人工智能
* 加州大学戴维斯分校法学院法学教授。感谢《圣母新兴技术期刊》编辑人员的编辑工作，以及圣母法学院的期刊间合作组织《种族与法律：跨学科视角》研讨会。1 这不仅仅是美国的问题。英国警察基金会主任在 2022 年 1 月表示，“特别欢迎对 [新兴技术] 道德考虑的国家指导。” 参见 G LORIA G ONZÁLEZ F USTER，《欧洲议会政治与公民权利和宪法》。 A FFS .，《人工智能与执法：对基本权利的影响》（2020 年）[以下简称《对基本权利的影响》]（“人工智能在执法和刑事司法领域引发的挑战的规模和严重性……似乎无法通过持续的反思轻易解决。”）；Claudia Glover，《警务部长拒绝对新兴技术进行道德指导的必要性》，《TECH M ONITOR》（2022 年 1 月 13 日），https://techmonitor.ai/policy/regulating-use-of-technology-in-uk-police。2 我使用“人工智能应用程序”或“人工智能系统”等术语是指将算法和大量计算能力应用于海量数字化数据。 3 例如，请参阅 Ángel Díaz 和 Rachel Levinson-Waldman 的《自动车牌阅读器：执法使用的法律地位和政策建议》，B RENNAN C TR 。（2020 年 9 月 10 日），https://www.brennancenter.org/our-work/research-reports/automatic-license-plate-readers-legal-status-and-policy-recommendations（指出“在人口超过 100 万的城市，93% 的警察局使用自己的 ALPR 系统，其中一些系统每分钟可扫描近 2,000 个车牌”）。 4 Clare Garvey 等人的《永久排队：美国不受监管的警察人脸识别》，G EORGETOWN L. C TR . ON P RIV . AND T ECH 。 （2016 年 10 月 18 日）[以下简称 Perpetual Line-Up]，https://www.perpetuallineup.org/（注意，至少有 26 个州允许警方对驾照和身份证照片进行人脸识别搜索）。5 请参阅下文第一部分。6 请参阅下文第一部分。
Aline Roc于2018年从波尔多INP获得了应用认知科学的工程硕士学位。
Aline Roc于2018年从波尔多INP获得了应用认知科学的工程硕士。随后，她在Mobalib创业公司和IMS CNRS实验室共同担任UX研究人员，涉及数字加速性以及为轮椅使用者选择城市行人路径。自2019年7月以来，她一直在Inria Bordeaux担任博士生。作为ERC项目BrainConconquest的一部分，她的研究重点是学习如何控制基于心理任务的BCIS的培训任务。LéaPillette于2019年从波尔多大学获得了计算机科学博士学位。她目前正在波尔多大学开始第二次胜利，她将在那里使用BCIS用于帕金森氏病人的运动康复。在博士学位期间，她专注于BCI用户培训期间提供的反馈。她做出了一些贡献，以评估用户概况的特征（例如他们的注意力）如何影响反馈的类型。例如，她的早期工作表明了社会和情感维度在反馈内容中的重要性。SébastienRimbert是Inria Bordeaux Sud-ouest的Brainconconquest ERC项目的大多数。他在洛里亚（Nancy，2020年）获得了计算机科学博士学位。在他的论文中，他是第一个基于中位神经刺激设计BCI的人，并显示了其在全身麻醉期间发现意外意识的潜力。他的跨学科工作在脑部计算机界面，神经科学和心理学领域中产生了25多种文章。波尔多，2016年）。最后，他最近因在IEEE SMC 2020会议上的论文工作而获得了“最佳学生论文奖”。Hakim Si-Mohammed是里尔大学的副教授。 他拥有Insa Rennes和Inria的计算机科学博士学位（2019年），研究了脑部计算机界面并增强现实。 他的研究兴趣包括基于脑电图的脑部计算机界面，虚拟现实，增强现实和人类计算机的互动。 劳伦特·布格林（Laurent Bougrain）是洛林大学（University of Lorraine）的副教授，也是神经节律团队的负责人（洛林大学，CNRS）。 他拥有计算机科学博士学位和心理学学士学位。 他的主要主题是脑部计算机界面和机器学习。 他是一本关于BCI（英语和法语）的两卷书的共同出版商。 他是国际BCI竞赛IV的获胜者，该挑战是预测2008年ECOG的手指弯曲。 目前，他是法国ANR项目Graspit 2019 - 2023年的负责人，该计划在设计和评估中风后的上肢康复中有形且触觉的BCI。 Fabien Lotte是Inria Bordeaux Sud-ouest的研究总监（DR2）。 他拥有博士学位（Insa Rennes，2008年）和监督计算机科学研究的习惯（Univ。 Fabien Lotte是BCI研究和EEG信号处理的专家。 他特别协调了ANR Rebel项目（2016-2019），并在BCI上协调了ERC开始的Grant BrainConconconconconconconconquest项目（2017-2022）。Hakim Si-Mohammed是里尔大学的副教授。他拥有Insa Rennes和Inria的计算机科学博士学位（2019年），研究了脑部计算机界面并增强现实。他的研究兴趣包括基于脑电图的脑部计算机界面，虚拟现实，增强现实和人类计算机的互动。劳伦特·布格林（Laurent Bougrain）是洛林大学（University of Lorraine）的副教授，也是神经节律团队的负责人（洛林大学，CNRS）。他拥有计算机科学博士学位和心理学学士学位。他的主要主题是脑部计算机界面和机器学习。他是一本关于BCI（英语和法语）的两卷书的共同出版商。他是国际BCI竞赛IV的获胜者，该挑战是预测2008年ECOG的手指弯曲。目前，他是法国ANR项目Graspit 2019 - 2023年的负责人，该计划在设计和评估中风后的上肢康复中有形且触觉的BCI。Fabien Lotte是Inria Bordeaux Sud-ouest的研究总监（DR2）。他拥有博士学位（Insa Rennes，2008年）和监督计算机科学研究的习惯（Univ。Fabien Lotte是BCI研究和EEG信号处理的专家。他特别协调了ANR Rebel项目（2016-2019），并在BCI上协调了ERC开始的Grant BrainConconconconconconconconquest项目（2017-2022）。他是BCI（脑部计算机界面，神经工程杂志，IEEE生物医学工程交易）的几个领先期刊的编辑委员会成员，神经人工经济学领域的专业首席编辑：神经技术和系统神经工程学和系统神经工程学和共同编辑的两本书。