目的:目的:诸如BRCA2之类的DNA损伤修复(DDR)基因中的种系突变与前列腺癌(PC)风险有关,但尚未对亚洲男性的转移性前列腺癌(MPC)进行彻底评估。这项研究试图评估最大的韩国人队列中DDR突变的频率。材料和方法:材料和方法:我们招募了340例未针对癌症家族史的MPC患者,并与495例对照相比。全基因组测序被用于评估26个DDR基因和HOXB13中的种系致病/可能的致病变异(PV/LPV),包括7个基因(ATT,BRCA1/2,CHEK2,BRIP1,PALB2和NBN)与遗传性PC相关。进行了与已发表的高加索人和日本同伙的比较。结果:结果:在30名(8.8%)患者中确定了总共28个PV/LPV;在13个基因中发现了突变,包括BRCA2(15名男性[4.41%]),ATM(2人[0.59%]),NBN(2名男性[0.59%]和BRIP1(2个人[0.59%])。只有一名患者患有HOXB13突变(0.29%)。与高加索人相比,在韩国MPC中观察到总体种系变异频率较低(8.8%vs。11.8%),但是个体变体与白种人和地理上类似的日本同伙有明显不同。PV/ LPV倾向于随着Gleason评分较高(GS 7,7.1%; GS 8,7.5%; GS 9-10,9.9%)。结论:结论:BRCA2是支持其重要性的不同人群共有的最常见的基因,但在韩国MPC中的变异分布方面有所不同,强调了对种族特异性遗传模型的需求。未来的特定民族分析是有必要的,以验证我们的发现。
我们的定向能量(DE)技术是紧凑,模块化,可扩展,高效且易于扩展的各种月球应用。使用以单模式或多模式与可调激光光电传感器(LPV)相结合的纤维耦合激光器可以实现约20%的总体端到端端效率,超过1公里。此外,将开发热电池以存储未转化为电能的能量的废热,从而使接收器的电气和热能合并的转换效率接近100%。
传感器是一种完整、独立、经过全面认证的精密进场和导航解决方案,已通过设计保证等级 A (DAL-A) 认证。它被设计为适用于所有飞机的螺栓固定式、易于集成的解决方案。CMA- 6024 为所有飞机提供完全兼容的 ADS-B 和 RNP 导航以及 SBAS LPV/LP 和 GBAS GLS CAT-I,并具有 CAT-II/III (GAST- C/D) 精密进场引导的增长路径,特别是所有商务、区域、商业/军用航空运输、教练机、直升机,
Koopman框架通过通常无限的全球线性嵌入来提出有限维非线性系统的线性表示。最初,Koopman形式主义是为自主系统得出的。在具有输入的系统应用程序中,通常假定了Koopman模型的线性时间不变(LTI)形式,因为它有助于使用控制技术,例如线性二次调节和模型预测控制。但是,可以很容易地表明,此假设不足以捕获基础非线性系统的动力学。对具有线性或控制仿射输入的启动的连续时间系统的适当理论扩展才开始制定,但是尚未开发到离散时间系统和一般连续时间系统的扩展。在本文中,我们在连续和离散的时间内系统地调查并分析了在输入中提出的表格。我们证明,所产生的提升表示形式在状态转换是线性的情况下给出了库普曼模型,但是输入矩阵依赖于状态依赖性(在离散时间中的状态和输入依赖于状态和输入依赖性),从而产生了特殊结构的线性参数 - 变化(LPV)的描述。我们还提供了有关输入矩阵的依赖性对产生表示形式的贡献以及系统行为的依赖程度的误差界限。©2024作者。由Elsevier Ltd.引入的理论洞察力极大地有助于使用Koopman模型在系统识别中执行适当的模型结构选择,并为通过Koopman方法控制非线性系统的LTI或LPV技术做出适当的选择。这是CC下的开放访问文章(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)。
该机构的市场开发团队在 2012 年也取得了重大成果,不仅管理了大约 80 个 FP7 项目,还保持了对市场的敏锐认识: - 在航空市场,现在有超过 130 个支持 EGNOS 的进近程序。这些包括使用气压高度计的垂直引导 (LPV) 进近和垂直引导 (APV) 进近程序。- 卫星增强系统 (SBAS) 在精准农业领域和测量/测绘领域具有显著的渗透性。- 与收费公路协会有着共同的目标。- 现在超过 70% 的接收器型号支持 EGNOS,近 35% 支持伽利略。
背景:体外通过实验对于抗逆转录病毒(ARV)药物的发展至关重要。Methods: We created an online database containing data from 102 published studies in which HIV-1 or HIV-2 was cultured with increasing concentrations of the FDA-approved nucleoside RT inhibitors (NRTIs), nonnucleoside RT inhibitors (NNRTIs), integrase strand transfer inhibitors (INSTIs), protease inhibitors (PIs), capsid inhibitor (CAI)Lenacapavir和核苷RT易位抑制剂(NRTTI)Islatravir。We summarized the mutations selected in the subset of passage experiments with NRTIs lamivudine (3TC), emtricitabine (FTC), abacavir (ABC), tenofovir (TFV), and zidovudine (AZT), NNRTIs doravirine (DOR), efavirenz (EFV), and rilpivirine (RPV),Instis Bictegravir(BIC),CaboteGravir(Cab)和Dolutegravir(DTG)和Pis Atazanavir(ATV),Darunavir(DRV)和Lopinavir(LPV)。将选择在体外选择的突变与在接受相同ARV的人中选择的突变进行了比较。结果:27个研究描述了89个用3TC,FTC,ABC,TFV或AZT传递的野生型分离株的实验; 16项研究描述了89个通过EFV,RPV或DOR传递的实验。 11项研究描述了76个通过BIC,CAB或DTG进行的实验。六项研究描述了33个通过ATV,LPV或DRV传递的实验。除了几个例外,在两个或多个实验中选择的突变是在接受相同ARV的人中选择的最常见的突变之一。结论:我们创建了一个已发表的ARV体外选择实验的数据库。突变通常可以预测在接受相同ARV的人中观察到的突变。但是,体外和体内环境之间的突变频率存在显着差异。
摘要:本文提出了一种线性参数变化 (LPV) 框架中的经济模型预测控制 (EMPC) 策略,用于控制污水处理厂 (WWTP) 曝气反应器中的溶解氧浓度。复杂非线性工厂的简化模型以准线性参数变化 (qLPV) 形式表示,以减少计算负担,实现实时操作。为了便于制定作为系统状态函数的时变参数以及用于反馈控制目的,提出了一种使用 qLPV WWTP 模型的移动范围估计器 (MHE)。基于 ASM1 模拟基准对控制策略进行了研究和评估,以进行性能评估。将 EMPC 策略应用于西班牙赫罗纳 WWTP 曝气系统的控制,所获得的结果证明了其有效性。
飞行管理系统 • 第 2A 阶段引入了双 FMS 安装选项,无需任何额外硬件,支持 – 综合导航数据库 – 图形 INAV 和飞行计划 – 主要和次要飞行计划 - 每个飞行计划 100 个航路点 - 1000 个存储的飞行员定义航路点 - 3000 个存储的飞行计划 – 精密和非精密进近 – SID/STAR 程序 – 广域增强系统 (WAAS) – 全套 RNAV 进近 - RNP - LNAV/VNAV - LNAV - LPV - 大角度进近和着陆 – 垂直下滑道 (VGP) 模式 – 垂直导航 (VNAV) – 直达功能 – 自动航段转换 – 自动倾斜角限制 – 平行偏移 – 天气备用 – 大容量存储模块 – PC 飞行计划工具
这些多功能一体化航空电子设备平台由数千个 Garmin 玻璃系统演变而来,现在更加强大 — 提供更快、更智能、视觉更清晰的技术,为未来的先进功能奠定基础。GTN 650Xi 和 GTN 750Xi 型号均配备清晰的彩色触摸屏,可轻松访问导航、无线电调谐、多功能显示器 (MFD) 功能等。紧凑型 GTN 650Xi 封装高 2.65 英寸 — 而更大的 GTN 750Xi 边框高 6 英寸,配备 6.9 英寸对角线显示屏。这些新一代航空电子设备将完整的 WAAS LPV 进近能力与最新的动态地图、图形飞行计划和垂直导航 (VNAV) 引导相结合,以执行复杂的 RNAV 程序,为航空业首屈一指的 GPS/Nav/Comm/MFD 套件带来前所未有的便利性、效率和态势感知水平。