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轻巧的表面操纵系统（LSMS）概述蓝色的起源|汤姆·琼斯| 08/21/20
好处：•LSMS解决了机器人系统（TX04），ISRU（TX06），勘探（TX07）以及材料和结构（TX12）的关键技术领域，以及自主促进的协作机会。•商业月球有效载荷服务（CLP）集成为商业化，成本分担和每单位成本降低提供了快速的途径。•经过飞行证明后，便宜地复制设备。
原型轻型表面操纵系统可实现高负荷、长距离月球表面作业
当前，Artemis 计划迫切需要一种多功能、高负载、长距离的操作系统，以便为月球着陆器提供有效载荷的卸载和处理。轻型表面操作系统 (LSMS) 是一种结构高效、长距离的机械臂，可适应多种任务和有效载荷范围。LSMS 在美国宇航局兰利研究中心 (LaRC) 已有十多年的历史和测试，包括多种末端执行器工具和操作场景的实验室和现场测试。由于需要快速开发经过飞行验证的卸载能力，并希望该设备可在未来的任务和服务中重复使用，美国宇航局的空间技术任务理事会今年启动了一项为期 4 年的项目，以开发和建造 LSMS 的原型飞行装置，该装置能够在月球上以 8 米的举升范围举起 1,000 公斤的重物。目标任务是作为技术演示器在大型货运着陆器上飞行，以验证自动调平、部署和有效载荷处理操作，未来的飞行将增加额外的工具和能力。本文总结了过去十年的 LSMS 工作、当前任务驱动因素和目标，并详细介绍了 LSMS 向原型飞行单元发展的第一年。
经典模型中参数不确定性的全局灵敏度分析
抽象的土地表面模型（LSM）已成为理解陆地生物圈在全球气候系统中的作用必不可少的。然而，LSM在模型中繁殖观察到的碳，水和能量通量的能力差异很大。这些缺陷中的一些可以归因于参数不再危险。全局灵敏度分析（GSA）量化了由模型输入中的不确定性引起的模型输出不确定性。我们的研究首次进行了加拿大陆地表面方案的GSA，包括生物地球化学周期（经典）模型。专注于潮湿的热带地区的站点，我们评估了该模型对各种生态系统变量的敏感性（总共17个）。考虑到总共90个参数，我们使用每个输出变量的定性Morris方法确定了前五名最有影响力的参数。然后使用定量SOBOL方法分析这些有影响力的参数。分析表明，最大羧化速率参数对所考虑的几乎所有输出变量具有最大的影响。最大羧化速率的影响部分受冠层灭绝系数的un不平化调节。这项研究的结果将指导未来的努力，以更有效地优化模型的性能，重点关注90个参数的一小部分。
非状态的气孔电导建模及其含义：从叶到生态系统
摘要。气孔结合（G S）的准确和有效的建模一直是跨尺度植被模型的关键挑战。大多数土地表面模型（LSM）的当前实践假定稳态G S，并预测了气孔对环境线索的重音，因为固定方案之间立即跳跃。但是，气孔的响应可能比光合作用的数量级要慢，并且在下一个模型时间步长之前，即使在半小时的时间表上，通常也无法达到稳定状态。在这里，我们在气候建模联盟中开发的LSM的植被模块中实现了一个简单的动态G S模型，并研究了由叶片到顶篷尺度的稳态假设引起的潜在偏差。与稳态模型相比，动态模型更好地预测了光合作用和气孔电导对使用叶片测试的光强度变化的时间响应。在生态系统频道模拟中，虽然G S滞后响应的影响在每月的综合泛滥方面可能并不重要，但我们的结果突出了在量化早晨和夜晚中量化型号时考虑这种效果的重要性，以及对Diur-nal Himentersesistations in ecoseSeceS的解释。类似物还表明，当气孔显示出不同的打开和闭合速度时，集成的流量中的偏差更为重要。此外，预后建模可以绕过稳态模拟所需的A-C I迭代，并且可以通过可比的构成成本来稳健地运行。总体而言，我们的研究表明了动态G S建模的影响，以提高LSMS的准确性和效率，并促进我们对植物与环境相互作用的理解。
迈向公开、标准化的诊断基准测试...
陆地表面模型 (LSM) 模拟陆地表面与大气之间的水、热和碳交换，并在气候模型中表示这些过程。气候模型反过来也从用于概念性理解大尺度气候特征（如大陆边界效应（例如 Manabe，1969））的极其简单的工具发展成为更类似于操作天气预报工具的工具。气候预测现在为数百万美元的决策提供信息，这反映在研究科学家面临的压力中，即提供“气候系统四个主要组成部分的全面表示”（Gordon 等人，2002）“以模拟过去、现在和未来的气候”（Collins 等人，2006）。这种焦点的转变推动了模型评估性质从定性到定量分析的相应转变。
印度理工学院（BHU）瓦拉纳西
自从物联网和人工智能数据分析领域出现深度学习爆炸式增长以来，内存墙问题对现有计算架构的压力越来越大。研究人员正在寻找冯·纽曼架构之外的一些以内存为中心的计算范例。神经形态计算是解决人工智能硬件问题的新范例之一。本课程重点介绍神经形态计算，并通过案例研究展示其在物联网和人工智能应用中的强大功能。本课程将深入探讨神经形态计算的不同方面，以解锁无限可能并塑造人工智能和数据分析兼具效率的未来。加入这趟旅程吧，因为在当今世界，计算采用神经形态不仅仅是一种选择；而是一种必需品。 模仿生物神经网络、神经元结构、人工神经元建模、神经元和突触电路拓扑 神经形态硬件架构、基于忆阻器的神经网络架构、交叉架构和神经形态核心、使用忆阻器和 FeFET 的内存中心计算 与其他新兴存储设备和功能的神经形态计算 神经形态算法（STDP、LSM 等） 神经形态计算的应用 神经形态计算中的学习范式
可持续发展目标2 - 结束饥饿：尼日利亚土地所有权对农业家庭的生产产出和粮食安全的影响
实现零饥饿感与可持续农业生产和农业系统的运作无关。土地是发展中国家农业农业中最重要的资源；包括尼日利亚；合法土地所有权的效果是实现尼日利亚零饥饿过程的正弦学位。这项研究研究了尼日利亚试图通过2009年通过总统土地改革技术指导委员会使农业土地可用于尼日利亚的农业土地。目的是探索土地所有权合法化的程度；因此，它具有积极的投资激励措施，以使小农户改善其持股投资组合。使用了2018/2019季节的生活标准综合调查（LSMS/ ISA）获得的4,032名受访者的次要数据集，用于该研究。数据分析包括描述性统计和2阶段最小平方模型。Apriori是合法土地所有权提供了对安全性的看法，从而增强了农场级别的投资；因此，这将增加产量，从而增加粮食安全。调查结果表明，尽管农业系统中的土地所有权较低（约12％）；它的生产产出回报率很高（5.3; p <0.05）。拥有土地所有权也将增加人均食品消费支出（0.35； p <0.05）。平均而言，拥有土地所有权的家庭的食物支出（n9，868.00）比没有土地头衔的家庭（N9，868.00）高得多（N6171.72）。其他农场级的投资变量（例如信用使用和通过拖拉机使用机械化）对于在拥有土地所有权带来的安全性中提高粮食安全而具有重要意义。因此，加快对正式土地注册和所有权的实施和覆盖范围可能是为尼日利亚可持续发展目标的粮食安全驱动而做出有意义贡献的第一步。
太空服务、装配和制造 (ISAM) 现状
本文件中使用的首字母缩略词和缩写定义如下。 AC-10 Aerocube-10 ACCESS 可直立空间结构装配概念 ACME 带移动炮位增材制造 AFRL 空军研究实验室 AMF 增材制造设施 AMS Alpha 磁谱仪 ANGELS 本地空间自动导航和制导实验 ARMADAS 自动可重构任务自适应数字装配系统 CHAPEA 机组人员健康和表现模拟 CNC 计算机数控 DARPA 国防高级研究计划局 Dextre 特殊用途灵巧机械手 EASE 舱外活动结构组装实验 EBW 电子束焊接 EELV 改进型一次性运载火箭 ELSA-d Astroscale 演示报废服务 ESPA EELV 二级有效载荷适配器 ETS 工程测试卫星 EVA 舱外活动 EXPRESS 加快空间站实验处理 FARE 流体采集和补给实验 FDM 熔融沉积成型 FREND 前端机器人启用近期演示 GaLORE 从风化层电解中获取的气态月氧 GEO 地球静止轨道 GOLD 通用锁存装置 HST 哈勃太空望远镜 HTP 高强度过氧化物 ISA 空间组装 ISAM 空间维修、组装和制造 ISFR 现场制造和维修 ISM 空间制造 ISRU 现场资源利用 ISS 国际空间站 ISSI 智能空间系统接口 JEM 日本实验模块 JEM-RMS 日本实验模块遥控操作系统 LANCE 用于施工和挖掘的月球附着节点 LEO 低地球轨道 LH2 液氢 LINCS 本地智能网络协作系统 LOX 液氧 LSMS 轻型表面操纵系统 MAMBA 金属先进制造 机器人辅助组装 MER 火星探测探测器
2063年议程 核心指标 概况 手册
ART 抗逆转录病毒疗法 ARV 抗逆转录病毒 AU 非洲联盟 AUC 非洲联盟委员会 COMESA 东部和南部非洲共同市场 CRING 国家目标指标报告 DHS 人口健康调查 EAC 东非共同体； ECLAC 拉丁美洲和加勒比经济委员会 FGM/C 女性生殖器切割 FIES 粮食不安全经验量表 FIES 粮食不安全经验量表 GDP 国内生产总值 GER 毛入学率 GNI 国民总收入 HIV 人类免疫缺陷病毒 IASB 国际会计准则委员会 IFRS 国际财务报告准则 ILO 国际劳工组织 IMF 国际货币基金组织 ISIC 国际标准行业分类 LSMS 生活水平衡量调查 M&E 监测和评估 MDG(s) 千年发展目标 MDGs 千年发展目标 MIC 多指标类集调查 MMR 孕产妇死亡率 MVA 制造业增加值 NCSH 国家卫生统计中心 NER 净入学率 NTBs 非关税壁垒 ODA 海外发展援助 PPP 购买力平价 R&D 研究与开发 REC 区域经济共同体 SADC 南部非洲发展共同体 SDGs 可持续发展目标 SLM 可持续土地管理SRH 性与生殖健康 STEM 科学、技术、工程或数学 STI 科学、技术与创新 STI 性传播感染 TB 结核病 TFTA 三方自由贸易协定 UNICEF 联合国儿童基金会 UN-IGME 联合国儿童死亡率估计机构间小组 WHO 世界卫生组织 WHS 世界卫生调查 WIPO 世界知识产权组织 WTO 世界贸易组织