在过去的几十年中,机器人技术已被广泛引入到不同的医疗应用中,例如手术操作和康复工程,以提高医疗的效率和质量。但是,这些机器人通常需要与人类相互作用,并通过小开口操纵其复杂的结构和内部器官,这对当前的感应,驱动和控制策略带来了巨大的挑战(Muscolo和Fiorini,2023; Sun and Lueth,2023b)。为了解决这些问题,许多研究人员已将以生物学启发的技术引入医疗机器人。For example, snake-like soft robots are used to achieve flexible bending motions in minimally invasive surgery ( Burgner-Kahrs et al., 2015 ; Lin et al., 2024 ; Cianchetti et al., 2018 ; Ashuri et al., 2020 ; Sun et al., 2020 ; Sun and Lueth, 2023a ), while insect-inspired exoskeleton robots can provide walking assistance to patients残疾人(Shi等,2019; Yang等,2023; Liao等,2023)。在本研究主题中,我们旨在介绍以生物启发的技术的最新发展和成就,以支持医学机器人技术领域的未来研究方向,包括结构性设计,建模,制造,制造,传感,促进和控制。由于呼吁参与,最终在本研究主题中接受并收集了七篇论文。
伙伴关系委员会就最新 WUENIC 发布的内容发表声明 2030 年免疫议程伙伴关系委员会成员聚集在一起,针对世卫组织和联合国儿童基金会关于 2022 年免疫覆盖率的新数据发表以下声明。2020 年,作为全球 2030 年免疫议程伙伴关系委员会的领导人,我们承诺,在确保世界通过疫苗的力量免受致命疾病侵害方面,不让任何人掉队。在整个疫情期间,我们看到免疫覆盖率出现了前所未有的下降,并警告说,可能会有一代儿童在此期间没有接种过疫苗。在各国领导的基础上,我们正在通过联合复苏计划采取行动,应对 COVID-19 疫情的影响,重回正轨,加快实现 2030 年免疫议程目标。 2030 年免疫议程合作伙伴,包括世卫组织、联合国儿童基金会、全球疫苗免疫联盟、疫苗联盟和比尔及梅琳达·盖茨基金会,以及其他 2030 年免疫议程全球和国家卫生合作伙伴,于 2023 年发起了“大追赶”行动,以激励行动并在公共舞台上强调这一历史性倒退造成的危机。世卫组织和联合国儿童基金会今天发布的新数据强调了共同行动的力量,也强调了我们必须加倍努力,确保更公平、更快地从疫情中恢复,并覆盖疫情期间被遗漏的人群。我们很高兴看到,全球覆盖率几乎恢复到疫情前的水平,出现了令人鼓舞的复苏迹象。然而,各国和不同疫苗的恢复情况非常不平衡,仍然存在巨大的免疫缺口,我们特别关切地注意到:
随着德国“工业4.0”、美国通用电气的工业互联网、日本提出的“社会5.0”等未来信息社会的不断发展,以及物联网、5G网络、ADAS、生成式AI等在日常生活中的普及,电信流量正以惊人的速度增长。数据中心处理的信息量也在迅速增加。目前,倒装芯片球栅阵列(FC-BGA)是数据中心信息处理设备的主流基板,预计未来几年其数量将不断增加。下图显示了封装(PKG)基板的应用及其市场增长预测。
据称通过俄罗斯供应商和军事采购网络为俄罗斯战争提供物质支持的第三国行为者以及据称帮助俄罗斯获取机床、设备和关键投入品的人等,以进一步限制俄罗斯对国际金融体系的使用;据称参与进口、生产、改造和销售国防相关和工业技术、无人机、机械、零部件和投入品的俄罗斯实体;四家俄罗斯金融机构;以及据称在第三国逃避制裁、同谋增强俄罗斯对乌克兰发动战争的能力并负责增强俄罗斯未来能源生产和出口能力的个人和实体。
在日本,人口正在下降,维持和加强出行服务,尤其是在农村地区,被视为紧急。政府正在讨论支持自动驾驶巴士等地区流动服务的技术的商业化。要顺利介绍这些服务,澄清有关自动化车辆的法律和法规的适用性和解释也很重要,例如事故中的民事和刑事责任,并提高法律风险的可预测性。政府正在讨论各个机构的法律问题,例如子工程小组,以检查有关自动化车辆的社会规则,在AI时代,数字机构(SWG),本文的作者Norihito Sato是成员。
16 https://www.imf.org/en/Publications/WEO/Issues/2024/04/16/world-economic-outlook-april-2024 17 https://openknowledge.worldbank.org/entities/publication/59eecf1d-3f8b-4eb8-b065-dc4acc624dd2 18 同上。
俄罗斯武装部队加强了对乌克兰城市的轰炸和炮击,加剧了 2 月 24 日发动的战争。然而,莫斯科和基辅就乌克兰未来在北约之外的地位举行了新的谈判,让人们对这场自二战以来欧洲最大的军事冲突可能取得突破抱有希望。乌克兰总统泽连斯基再次呼吁北约在乌克兰上空设立“禁飞区”。相反,西方对俄罗斯实施了严厉的制裁,许多公司正在撤出该国,将俄罗斯推向违约,商店空无一人,卢布暴跌。俄罗斯总统普京 3 月 16 日表示,俄罗斯已准备好讨论乌克兰的中立问题,但他补充说,莫斯科仍将实现其军事行动的目标。乌克兰表示愿意通过谈判结束战争,但不会投降或接受俄罗斯的最后通牒。本说明收集了许多国际智库最近发表的关于俄罗斯对乌克兰的战争及其对两国、欧盟和整个世界的影响的出版物和评论的链接。关于战争影响的早期分析可以在“智库在想什么”系列的上一期中找到。西方对普京战争的反应非常引人注目。但这还不够 大西洋理事会,2022 年 3 月 美国/北约在乌克兰的军事选择有哪些风险和好处?我们的战略风险计算器有
ADI i Coupler 数字隔离技术通过易于使用的认证解决方案在提供安全性和数据完整性方面处于世界领先地位。当隔离解决方案需要最高的浪涌、抗噪性和工作电压,以及低压 I/O 和低传播延迟的设计灵活性时,引擎盖下的东西才是关键。通过结合高速 CMOS 和单片空芯变压器技术以及独特的专利差分开关键控 (OOK) 架构,ADI 的数字隔离器可提供具有广泛市场吸引力的性能。
2020 年售出 450 万辆电动自行车,其中 360 万辆(75%)是在国内生产的。电动自行车销售营业额增长了 52%,达到 106 亿欧元,占总营业额的一半以上。尽管如此,在售出的自行车中只有约 20% 是电动自行车,即在总共售出的 2200 万辆自行车中,只有 450 万辆。换句话说:售出的自行车中几乎 80% 仍然是没有电动助力驱动的传统车型,从儿童自行车到实用自行车再到运动型车型。根据欧盟统计局的数据,由于欧洲生产的传统自行车数量在 2020 年仅增长了 6.5%,自 2017 年以来增长了 20%,因此国内生产商在这一领域的市场份额必须低得多。自然,每辆自行车的平均价格也低得多。至于零部件领域,根据 Conebi 的报告,该领域的营业额增长了 50%,达到 30 亿欧元。原因有两个:首先,欧洲制造商一直在增加产量,以便
有关我们 PR24 商业计划的最新信息 自 2023 年 10 月向 Ofwat 提交 PR24 商业计划以来,我们对计划的部分内容进行了更改。这些都是根据 Ofwat 或其他监管机构的要求做出的,也是为了澄清我们原计划中的一些要点。迄今为止,这些变化的结果是,Ofwat 正在考虑为 Southern Water 制定 PR24 商业计划,其中包括总支出从 2023 年 10 月计划中的 66.06 亿英镑增加到 71.72 亿英镑,到 2030 年平均年度客户账单将从 2023 年 10 月计划中的 6.81 亿英镑增加到 727 英镑。Ofwat 的草案决定将基于这笔支出和这些账单。下表描述了我们对 PR24 的总支出和相关平均年度客户账单发生变化的主要原因: