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紧凑型扫描激光雷达
美国宇航局和欧空局已将 LiDAR 确定为实现安全精确着陆和交会对接的关键技术。此外，该技术对于难以观察到背景辐射的未来卫星任务和探测车应用至关重要。挑战来自任务参数的限制越来越严格。太空市场普遍倾向于低成本、高可靠性的紧凑型解决方案，而目前的 LiDAR 技术可能会在主要应用中失去相关性。ONEWeb、三星和 SpaceX 等公司的未来商业计划旨在发射总共超过 10,000 颗卫星，2019 年的概念演示任务已经开始，巩固了对这些企业的投资。LiDAR 技术非常适合清除太空垃圾等操作任务参数，但目前的 LiDAR 质量、体积、功率 (MVP) 预算、成本和开发时间在评估新太空应用提案时可能是一个挑战。当前的扫描 LiDAR 使用旋转镜来引导激光束。机械扫描导致解决方案体积庞大、速度相对较慢且耗电。该提案提出了一个项目，旨在加速开发现代一代激光雷达，以更好地适应日益增长的空间应用需求。
全球激光雷达系统的要求：覆盖墙到墙的星载激光雷达
激光雷达是测量植被下方裸地高程和结构的最佳技术。因此，机载激光扫描 (ALS) 被广泛应用于各种应用。然而，由于单位面积成本高，ALS 无法在全球范围内使用，也不经常更新。星载激光雷达可以绘制全球地图，但能量需求限制了现有的星载激光雷达只能进行稀疏采样任务，不适合许多常见的 ALS 应用。本文推导出计算激光雷达卫星在给定一组特性（开源发布）下可以实现的覆盖范围的方程式，然后使用云图确定在一定时间范围内实现连续全球覆盖所需的卫星数量。利用现有在轨技术的特性，单个激光雷达卫星在生成 30 米分辨率地图时可以具有 300 米的连续扫描宽度。因此，每 5 年需要 12 颗卫星来生成连续地图，而 5 米分辨率则需要 418 颗卫星。建造 12 个目前在轨的激光雷达系统可能成本过高，因此本文讨论了降低全球激光雷达系统 (GLS) 成本的技术发展潜力。一旦这些技术达到足够的准备水平，就可以经济高效地实现 GLS。
机载 LiDAR 系统
所有航空 LiDAR 系统的核心都是用于直接地理参考的精确定位系统 AEROcontrol。使用不同的免出口 IMU，AEROcontrol 可以精确测量传感器或传感器星座的位置和飞行姿态，频率高达 600 Hz。该系统为所有集成传感器提供一个操作员界面。与 AEROoffice 结合使用，可提供简化的数据工作流程和内置杠杆臂校正，以提高所有航空测绘应用的生产率。特点：• 一个紧凑的系统，多种应用（为机载、陆地、水面和铁路应用实施特殊的前向/后向卡尔曼滤波算法）• 544 通道 GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO、IRNSS、QZSS 支持，支持 TERRASTAR • 基于测量级 FOG 和 MEMS 的 IMU，全部免出口 • IGI 精确调平 - 基于 IMU 的精确稳定支架控制
与出版的进一步延迟有关的补充公告
感知系统是自动驾驶必不可少的组成部分之一。虽然相机，超声雷达和毫米波雷达在汽车行业的历史悠久，但它们的各种已知劣势阻碍了自动驾驶技术开发。例如，摄像机很容易被极端的照明条件蒙蔽。超声雷达无法检测到障碍物的大小和形状。毫米波雷达无法捕获高分辨率3D图像信息。因此，自动驾驶汽车仅取决于相机，超声雷达或毫米波雷达，遭受高误报和假负率的高度，导致事故。另一方面，Lidar即使在极端的照明条件下也保持高感应性能，并且可以在远程时实现高精度。因此，Lidar在汽车行业中获得了非凡的势头，这是对现有感知解决方案的重大增强。
3D传感-LIDAR
考虑到这些警告，基于PIC的LIDAR感应的紫色砖墙图显示了在时间表上传感行业所需的各种组件的存在，或者预计的开发，直到2040年。黑色字体文本显示了基于当前努力的合理期望，红色字体文本突出了需要大量资金/研究才能将技术（设计，材料，过程等）进行商业化的组件障碍或成本障碍。将红色文本与黑色文本区分开的是技术差距，以紫色砖头代表，因此名为“紫色砖墙”。开发以填补这些主要的技术差距可能不会由行业资助，该行业通常寻求快速投资回报（ROI）。作为替代方案，应使用这些差距来为政府资助的潜在研究主题，强调新科学，这有望取得突破和迫在眉睫。
LIDAR概念证明摘要
最大化的森林碳计划开发了LiDAR POC，以探索LiDAR遥感是否可以更有效地测量和捕获数据以输入FMA。然后可以使用该基础来进一步研究法规和技术标准的修改，以允许LIDAR（其他遥感技术）收集FMA数据。它还提供了一个机会，开始探索LIDAR在ETS中的森林碳测量中的潜在广泛使用。VADIS地理器和Interpine Ltd是采购过程后参与的两个供应商，以研究各种森林类型的多种技术解决方案，以减轻潜在的单一技术解决方案。瓦迪斯地理器使用了安装在直升机上的激光剂系统。Interpine Ltd使用了三种不同的LiDAR技术：
RIEGL 终极激光雷达在林业中的应用
riegl.com › user_upload › 新闻 › 2... PDF 2021 年 12 月 15 日 — 2021 年 12 月 15 日 机载激光剖面系统最早于 20 世纪 70 年代末和 20 世纪初推出……基于数字高程的要求。森林中的数字高程模型 (DEM) 2。
RIEGL 林业终极激光雷达
riegl.com › user_upload › Press › 2... PDF 2021年12月15日 — 2021年12月15日 机载激光剖面系统于 1970 年代末和 2000 年代初首次推出... 满足数字高程的要求。森林中的模型 (DEM) 2。