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不完全性四肢瘫痪患者步态康复的福音
摘要背景：不完全性颈椎脊髓损伤 (SCI) 通常会导致严重的步态障碍，需要先进的康复方法来恢复活动能力。机器人辅助步态训练 (RAGT) 和步态适应性训练正在成为改善此类损伤患者功能结果的有效干预措施。病例报告：我们报告了一名 65 岁男性的病例，该男性患有创伤性 C6 不完全性颈椎 SCI，表现出严重的功能限制，包括无法站立或行走。为期四周的常规物理治疗使他能够佩戴双侧腿部支架站立并在最大支撑下行走，但由于害怕跌倒、手握力差和躯干控制力弱，康复进展受到阻碍。为了加速康复，患者在四周内接受了 10 次 Lokomat Pro RAGT 和 10 次 C-Mill VR+ 训练。干预取得了显著的改善：他的脊髓损伤步行指数 (WISCI II) 量表评分从入院时的 0 进步到 RAGT 引入后的 6，并在训练期结束时达到 20。此外，他的 Berg 平衡量表评分增加到 46，反映出平衡和活动能力的改善。结论：机器人辅助步态训练已被证明是对不完全四肢瘫痪患者常规康复方法的有益补充。在这种情况下，Lokomat Pro 和 C-Mill VR+ 的整合促进了快速的功能恢复，凸显了机器人技术在增强此类人群步态康复结果方面的潜力。关键词：步态、损伤、物理治疗、康复、机器人、脊髓。
案例报告 - 康复实践和科学
低氧 - 缺血性脑病（HIE）发生时，大脑被剥夺了足够的氧或血流，导致脑功能障碍。根据相关文献，目前尚无治愈性疗法可用于HIE相关的终身残疾。再生康复采用再生技术和细胞疗法以及常规治疗锻炼来恢复正常功能。这项研究使用机器人辅助的步态训练和人脐带间充质干细胞（HUC-MSC）进行了两次输注，用慢性HIE治疗青少年。在七个月的随访评估中，我们确定患者的运动功能根据总体运动功能度量88（GMFM-88）总分（13.7％进度），GMFM-88尺寸A到E的总分有所改善，并且在10米步行测试中的步态速度（从0.58 m/s/s/s/s/s/s/s）。患者在整体语言发展方面表现出改善。他的注意力跨度增加，冲动降低。患者出现头痛和头晕的不良反应，在接受症状治疗后改善了。静脉注射的慢性HIE患者的HUC-MSC是改善运动功能，语言发展和注意力跨度的安全有效治疗方法。此病例证明了这种治疗方法的可行性和再生康复医学的潜力。
NeuroRehabititation中的机器人辅助运动分析
摘要：在神经康复领域，机器人辅助运动分析（R-AMA）可能有帮助，这有两个主要原因：（1）允许以更准确的方式注册和监视患者的运动参数，而不是临床量表（临床目的），以及（2）使用R-ama的数据量和（2）使用R-AMA的多种多类因素，并且可以使用R-ama的数量来构建MACHIME ALSTIVES，并且可以使用R-ama的数量来构建MACHINE ALGORT，结果（研究目的）。尽管在临床环境中具有潜力，但机器人评估工具仍未获得广泛的临床接受。与现有标准化量表相比，一些障碍仍然存在于其临床采用率。在这篇叙述性评论中，我们试图研究R-AMA系统对受神经系统疾病影响的患者的有用性。我们发现最常用的R-AMA工具是Lokomat（用于步态和平衡康复的外骨骼设备）和Armeo（用于恢复上肢损伤的功率和弹簧）。这些机器人设备提供的运动分析用于根据患者功能能力的客观定量来量身定制康复会议。脊髓损伤和中风患者是患有这些常见外骨骼的人。应考虑到能够预测运动准确性的生物力学参数，研究将机器人技术用作评估工具。