MACPOS

通过自主多智能体编队实现持续空间观测

传感平台必须在规模和复杂程度上取得进步，以支持地球和空间科学、情报、监视和侦察 (ISR) 以及行星探索等领域日益雄心勃勃的任务。分布式持久观测平台有可能通过改善区域覆盖、增强态势感知以及更快地识别趋势和变化，在下一代任务中发挥关键作用。美国宇航局兰利研究中心的“空间持久观测多智能体集群” (MACPOS) 项目正在开发构成此类平台的自主异构编队的关键技术。研究重点包括自组装智能体集群的动态编队协商、分布式运动规划和协调轨迹执行。自适应领导者-追随者编队协商允许智能体在必要时聚类和分离，以适应正常和新的任务目标。协调运动规划和执行可维持编队，同时确保环境中的智能体和障碍物之间的安全分离距离。这些功能使 MACPOS 与 NASA 的太空和地面现场组装计划相一致，该计划通过自主多智能体系统的基础技术开发来实现。本文介绍了 MACPOS 项目的概述和早期进展。我们描述了单个智能体和整个舰队的系统架构。给出了规划、控制和计量子系统的设计考虑。最后，我们讨论了计划中的项目里程碑和预期的发展进程。