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使用 Matlab/Simulink 和飞行模拟器进行飞行控制联合仿真的教程和评论
摘要：在真实的三维虚拟环境中进行飞行测试越来越多地被认为是一种安全且经济高效的评估飞机模型及其控制系统的方法。本文首先回顾并比较了迄今为止最流行的个人计算机飞行模拟器，这些模拟器已成功与 MathWorks 软件对接。这种联合仿真方法可以将 Matlab 工具箱的功能优势（包括导航、控制和传感器建模）与专用飞行仿真软件的高级仿真和场景渲染功能相结合。然后可以使用此方法验证飞机模型、控制算法、飞行处理特性，或根据飞行数据执行模型识别。然而，缺乏足够详细的分步飞行联合仿真教程，而且很少有人尝试同时评估多种飞行联合仿真方法。因此，我们使用 Simulink 和三种不同的飞行模拟器（Xplane、FlightGear 和 Alphalink 的虚拟飞行测试环境 (VFTE)）演示了我们自己的分步联合仿真实现。所有这三种联合仿真都采用实时用户数据报协议 (UDP) 进行数据通信，每种方法都有各自的优势，具体取决于飞机类型。对于 Cessna-172 通用航空飞机，Simulink 与 Xplane 的联合仿真演示了成功的虚拟飞行测试，可以精确地同时跟踪高度和速度参考变化，同时在任意风况下保持侧倾稳定性，这对单螺旋桨 Cessna 来说是一个挑战。对于中等续航能力的 Rascal-110 无人机 (UAV)，Simulink 使用 MAVlink 协议与 FlightGear 和 QGroundControl 连接，从而能够在地图上精确跟踪无人机的横向路径，并且此设置用于评估基于 Matlab 的六自由度无人机模型的有效性。对于较小的 ZOHD Nano Talon 微型飞行器 (MAV)，Simulink 与专为此 MAV 设计的 VFTE 连接，并与 QGroundControl 连接，以使用软件在环 (SIL) 仿真测试先进的基于 H-infinity 观察器的自动驾驶仪，从而在有风条件下实现稳健的低空飞行。然后，最终使用控制器局域网 (CAN) 数据总线和带有模拟传感器模型的 Pixhawk-4 迷你自动驾驶仪将其扩展到 Nano Talon MAV 上的硬件在环 (HIL) 实现。
自动驾驶电动汽车锂离子电池动力学的概述：MATLAB模拟模型
本文提出了一种详细的仿真模型，该模型旨在使用锂离子电池提供动力的自动驾驶电动汽车（AEV）。它提供了对模型中使用的输入参数以及AEV中制动能量的恢复的见解。此外，该论文通过模拟标准驾驶周期（包括城市和公路驱动周期）的模拟，对锂离子电池的染色体特征进行了彻底的分析。这些结果有望促进AEV电池技术开发的进步，并促进创建更可持续和有效的自动驾驶Vehicles。
使用 MATLAB 和 Simulink 对柔性空间机器人进行建模和基于模型的控制设计和仿真
总长度（空载）：11.3 m 自由度：7 总质量（空载）：630 kg 最大负载尺寸：3x3x8.1 m 最大可移动质量：8000 kg 定位精度（闭环）：5 mm
使用ESP32CAM和OCR分析使用MATLAB
对有效和智能能源管理系统的日益增长的需求促使了精致技术的进步，以实时监视用电。这项研究介绍了使用ESP32CAM微控制器的远程监视系统，并采用光学特征识别（OCR）分析，提供了全面的解决方案，用于远程监控电表。该系统利用ESP32CAM微控制器（以其功率和多功能性而闻名）来捕获电表的定期图像。随后，将OCR分析用于从捕获的图像中提取数值数据，例如仪表读数，从而增强自动化和准确性，同时最大程度地减少手动干预。所提出的系统的关键元素包括配备摄像头的ESP32CAM模块，用于捕获图像捕获，集成的无线连接用于远程通信以及OCR算法，以进行有效的数据提取。该系统设计为适应性，可容纳在住宅，商业和工业环境中常见的各种类型的电表。远程监视的功能授权用户通过用户友好的界面访问用电消耗的实时数据，从而促进了有关能源管理的知情决策。此外，该系统具有主动维护的潜力，通过通知用户的不规则性或电力消耗模式的异常情况。建议的远程监控系统提供了一种具有成本效益的可扩展解决方案，以提高电力消耗监控的效率。通过合并ESP32CAM和OCR分析的功能，该系统为远程监视建立了一个可靠的平台，有助于智能和可持续的能源管理实践的发展。
ICACLEANEEG 版本 1.3 基于 MATLAB 的 EEG ...
收集到脑电图 (EEG) 记录后，有多种技术可用于准备数据以供分析。一种复杂且越来越流行的技术是应用独立成分分析 (ICA) 来将信号与噪声分离。在头皮记录的 EEG 信号并不是大脑神经生理活动的纯粹测量值，并且受到来自各种来源的噪声的污染。在 EEG 记录中通常会观察到肌肉收缩、眨眼、心跳、与汗水相关的信号改变、环境噪声和设备故障。这些噪声源会使测量与实验任务操作或个体差异相关的大脑活动的细微变化变得困难。ICA 可用于识别数据中的这些噪声源。最终目标是分离出并保留与大脑相关的“成分”，同时尽可能多地丢弃其他所有成分。（有关更多背景信息，请参阅：Hyvarinen 和 Oja 2000；神经网络）。
使用 MATLAB 对传统电网向智能电网转型的效率研究在发展中国家将传统电网升级为智能电网的概述
智能电网是一种现代电网技术，可以数字化整个电力系统。简而言之，智能电网是一种使用监控、连接、计算和控制来改善公用电网功能和可用性的系统。检测、共享、部署智能、施加控制和接收反馈数据都是平台变得更智能的方式。这允许在大规模能源生产、输电和配电以及买家的组合中优化许多功能，以实现最佳电力系统。它能够实现确保能源效率和可靠性的目标。孟加拉国可以从 SG 的潜在应用中获得巨大的繁荣。本论文的主要目标是研究智能电网在孟加拉国未来的重要性以及传统电网的替代，因为它可能是该国与电力系统相关的持续问题的有效模型。本论文研究并描述了智能电网的经济拓扑和特征以及孟加拉国电力短缺的潜在补救措施。除了连接性和智能电网监控机制的整合之外，它还涵盖了环保的电力传输和分配。
引用发布版本（APA）：Kubulus，P。P.，Jørgensen，A。B.，Beczkowski，S。M.和Munk-Nielsen，S。（2022）。 LTSPICE -MATLAB接口fo
摘要 - 随着宽带半导体的最新出现，电力电子设计过程逐渐向数字空间移动。但是，作为准确的瞬态分析的主要工具的香料软件仍然缺乏所需的功能和鲁棒性，以探索数字双胞胎模型推出的大型设计空间。在这项工作中，香料电路求解器已与MATLAB编程环境连接。与文献相比，主要重点已放在减轻香料求解器固有的收敛误差而不改变求解器算法本身的情况下。收敛成为一个至关重要的问题，因此有必要确保它。这是通过基于电路元素公差，求解器参数适应和初始条件继承来实现参数变化来实现的。通过非数字（NAN）结果比例和运行时，将每种方法的效果比较了双脉冲测试电路的情况。索引术语 - 香料，收敛，接口，matlab，opimization
HyperOptoNet：基于 MATLAB 的工具箱，用于使用 fNIRS 超扫描进行脑间神经元同步分析
fNIRS 是一种非侵入性光学成像技术，利用近红外光间接评估皮质外层神经元的代谢活动。10 fNIRS 可以测量与神经元代谢活动相关的氧合血红蛋白 (HbO) 和脱氧血红蛋白 (HbR) 的变化，类似于 fMRI 获得的血氧水平依赖性反应。11、12 fNIRS 是一种很有前途的方法，可用于研究自然环境中人际互动与其神经活动之间的关系，具有成本效益、测量限制低、对头部和身体运动的容忍度相对较高等优势。13、14 最近，研究人员可以更好地测量与社会互动相关的脑间耦合，许多关于受试者之间的教育交流、面对面游戏、提高认知表现和身体生理学的研究都已使用基于 fNIRS 的超扫描技术进行了报道。7 – 9、15、16
数学加速器程序
MATLAB and Simulink Suite for Startups MATLAB Simulink Parallel Computing Toolbox System Composer Math and Optimization Curve Fitting Toolbox Optimization Toolbox Global Optimization Toolbox Mapping Toolbox Partial Differential Equation Toolbox Symbolic Math Toolbox AI, Data Science, and Statistics Statistics and Machine Learning Tlbx Deep Learning Toolbox Reinforcement Learning Toolbox Predictive Maintenance Toolbox Text Analytics Toolbox Code Generation MATLAB Coder Simulink Coder Embedded Coder GPU Coder Fixed-Point Designer Simulink PLC Coder Simulink Code Inspector DDS Blockset Application Deployment MATLAB Compiler MATLAB Compiler SDK Simulink Compiler Database Access and Reporting Database Toolbox MATLAB Report Generator Simulink Report Generator Event-Based Modeling Stateflow SimEvents Test & Measurement Data Acquisition Toolbox Instrument Control Toolbox Image Acquisition Toolbox工业通信工具箱计算生物学生物信息学工具箱simbiology
使用YOLO-V3 SIMULINK
MATLAB SIMULINK：其缩写MATLAB或“ Matrix Laboratory”已知的软件平台是一种功能强大且适应能力的工具，对数据分析，科学，工程和数学产生了深远的影响。由Mathworks创建的 MATLAB以其在几个字段，交互式环境，计算能力和数据可视化功能上的多功能性而闻名。 其高级编程语言使用户可以轻松处理具有挑战性的数学和数值问题，并提供了广泛的内置功能库，这些功能构成了调查，创造力和解决问题的基础。 MATLAB提供了一个交互式且用户友好的环境，可促进快速算法创建，数据探索和原型设计，无论是通过其集成的编程环境还是命令行界面。MATLAB以其在几个字段，交互式环境，计算能力和数据可视化功能上的多功能性而闻名。其高级编程语言使用户可以轻松处理具有挑战性的数学和数值问题，并提供了广泛的内置功能库，这些功能构成了调查，创造力和解决问题的基础。MATLAB提供了一个交互式且用户友好的环境，可促进快速算法创建，数据探索和原型设计，无论是通过其集成的编程环境还是命令行界面。