这里描述的驱动系统是符合最新技术水平的通用产品,旨在防止任何危险。但是,未专门设计用于安全功能的驱动器和驱动控制器不适用于驱动器运行可能危及人身安全的应用。如果没有额外的安全设备,就永远无法完全排除意外或未制动运动的可能性。因此,除非有额外的合适安全设备防止任何人身危险,否则人员绝不能进入驱动器的危险区域。这适用于生产过程中机器的操作,也适用于驱动器和机器的所有服务和维护工作。机器设计必须确保人身安全。还需要采取适当的措施防止财产损失。
图 2.1.1:MForce MicroDrive 安装建议 ......................................................................3 图 2.1.2:微步进 MForce MicroDrive 电源连接 ..............................................................4 图 2.2.1:隔离逻辑引脚和连接 ......................................................................................5 图 2.2.2:输入时钟功能 ......................................................................................................6 图 2.2.3:时钟输入时序特性 .............................................................................................7 图 2.2.4:光耦合器输入电路图 .............................................................................................8 图 2.2.5:开路集电极接口示例 .............................................................................................9 图 2.2.6:开关接口示例 .............................................................................................................10 图 2.2.7:所需的最小连接 ................................................................................................11 图 2.3.1:MD-CC300-000 参数设置电缆 .............................................................................12 图 2.3.2:SPI 引脚和连接,10 针IDC.................................................................13 图 2.3.3:SPI 引脚和连接,12 针导线压接..............................................................13 图 2.3.4:具有单个微步进的 SPI 主控