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Thomas Chevet、Cristina Stoica Maniu、Cristina Vlad、Youmin Zhang。使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的 UAV 编队部署和重新配置。国际无人机系统会议，ICUAS'18，2018 年 6 月，美国德克萨斯州达拉斯。第 9-14 页，10.1109/ICUAS.2018.8453342。hal-01768188
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的 Chebyshev 中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许有故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
计划无人机自动空中拦截
作为无人驾驶汽车（通常称为无人机的无人机）的流行，人们对潜在滥用行为的担忧已经变得更加实际。无人机安全领域的新兴挑战之一是入侵无人机的拦截，尤其是当他们的存在可能导致伤害或违反法律时。拦截不合作的无人机需要复杂的处理，而该技术的一个有前途的分支涉及部署Interceptor无人机。为此，必须使用一种快速，强大的计划拦截轨迹的方法。在本文中，基于模型预测控制（MPC）基于基于基于的轨迹计划者（RL）控制策略。在模拟中评估，比较并测试了它们的效果，速度和鲁棒性。基于MPC的计划者还在现实世界中进行了测试。
MLC 风冷式冷水机组 MLC-FC 自然冷却... - PTS Media
MPC 和 MPC-fC 1/2-50 吨一体式风冷或水冷式冷水机组，适用于工业冷却、医疗冷却或定制 HVAC 应用。包括集成微处理器、泵站和储水箱。
任何有限字段的有效伪随机相关发生器
摘要。相关的随机性在于有效的现代安全多方计算（MPC）协议的核心。生成MPC在线阶段协议所需的相关随机性的成本通常构成整体协议中的瓶颈。Boyle等人发起的伪随机相关发生器（PCG）的最新范式。（CCS'18，Crypto'19）为此问题提供了一个吸引人的解决方案。在草图中，为每个方提供了一个短的PCG种子，可以将其局部扩展为长相关字符串，从而满足目标相关性。在各种类型的相关性中，有忽略的线性评估（OLE），这是对算术电路的典型MPC协议的基本和有用的原始性。旨在有效地生成大量OLE，并应用于MPC协议，我们建立了以下结果：（i）在任何字段F p上，我们为OLE提出了一种新颖的可编程PCG构造。对于kn ole相关性，我们需要O（k log n）通信和O（k 2 n log n）计算，其中k是任意整数≥2。预先的作品要么具有二次计算（Boyle等人crypto'19），或者只能支持大于2的大小的字段（Bombar等人加密23）。（ii）我们扩展了上述OLE结构，以提供任何有限领域的各种相关性。引人入胜的应用之一是用于两方身份验证的布尔乘法三倍的有效PCG。对于kN身份验证的三元组，我们提供的PCG具有O（k 2 log n）位的种子大小。与以前的作品相比，每个作品都有自己的权利。据我们最大的知识，这种相关性以前尚未通过sublrinear沟通和准线性计算实现。（iii）此外，该可编程性可用于多方布尔三元组的有效PCG，因此是第一个具有无声预处理的布尔电路的有效MPC协议。尤其是我们显示的kn m-零件乘数可以在O（m 2 K log n） - 次通信中生成，而最先进的叶面（Asiacrypt'24）需要广播通道，并需要MKN + O（m 2 log kn）钻头通信。（iv）最后，我们提出有效的PCG，用于电路依赖性预处理，矩阵乘法和字符串OTS等。
神经音乐疗法手册
MACT-SEL MACT用于选择性注意力技能MAL运动活动LOG MD MD MEFT音乐执行功能训练MEG磁脑电图MEM音乐回声记忆训练MET代谢等效的MIDI MIDI乐器数字界面MIT旋律语调MIT旋律INDONAPIC MMIP音乐情绪诱导过程MMT情绪和记忆训练； musical mnemonics training MNT musical neglect training MPC music in psychosocial training and counselling MPC-MIV MPC mood induction and vectoring MPC-SCT MPC social competence training MRI magnetic resonance imaging MSOT musical sensory orientation training MUSTIM musical speech stimulation NMT neurologic music therapy OMREX oral motor and respiratory exercises PD Parkinson's disease PECS Picture Exchange Communication System PET positron emission tomography PNF proprioceptive neuromuscular facilitation PROMPT prompts for restructuring oral muscular phonetic targets PRS perceptual representation system PSE patterned sensory enhancement QoL quality of life QUIL quick incidental learning RAS rhythmic auditory stimulation RCT randomized controlled trial RMPFC rostral medial prefrontal cortex ROM range of motion RSC rhythmic speech cueing
![b'Introfuction。现代宇宙学的目标之一是曲率扰动P（k）的原始功率谱的表征。在通货膨胀期间，长波长的量子波动在辐射和物质时代中经典和重新进入哈勃半径，从而为宇宙大规模结构中的重力不稳定性提供了初始种子。 P（k）上最严格的约束来自宇宙微波背景（CMB）各向异性的调查，揭示了在范围内非常大的尺度上的近规模不变的，略带红色的频谱[0。 001，0。 1] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。 Planck DR3数据在k = 0时限制了p（k）的幅度a s。 05 MPC \ XE2 \ x88 \ x92 1及其规格索引到LN 10 10 A = 3。 044 \ xc2 \ xb1 0。 014和N S = 0。 9649 \ xc2 \ xb1 0。 0042分别为68％Cl [1]。银河系可以将这些约束扩展到O（1）MPC \ XE2 \ X88 \ X92 1，但较小的尺度仍然很大程度上不受限制。最近观察到在NHz频率上通过PUL-SAR计时阵列（PTA）[2 \ XE2 \ X80 \ X935]观察到对P（k）的兴趣很大，因为标量会产生这种标量的兴趣，因为标量会产生此类scgwb。 [6 \ xe2 \ x80 \ x938]在秤[10 7，10 9] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。最近的研究表明，这种标量诱导的势波背景（SIGWB）](/simg/2\26d4b467966015605fd8b1d34fe521ce2741b56e.webp)
b'Introfuction。现代宇宙学的目标之一是曲率扰动P（k）的原始功率谱的表征。在通货膨胀期间，长波长的量子波动在辐射和物质时代中经典和重新进入哈勃半径，从而为宇宙大规模结构中的重力不稳定性提供了初始种子。 P（k）上最严格的约束来自宇宙微波背景（CMB）各向异性的调查，揭示了在范围内非常大的尺度上的近规模不变的，略带红色的频谱[0。 001，0。 1] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。 Planck DR3数据在k = 0时限制了p（k）的幅度a s。 05 MPC \ XE2 \ x88 \ x92 1及其规格索引到LN 10 10 A = 3。 044 \ xc2 \ xb1 0。 014和N S = 0。 9649 \ xc2 \ xb1 0。 0042分别为68％Cl [1]。银河系可以将这些约束扩展到O（1）MPC \ XE2 \ X88 \ X92 1，但较小的尺度仍然很大程度上不受限制。最近观察到在NHz频率上通过PUL-SAR计时阵列（PTA）[2 \ XE2 \ X80 \ X935]观察到对P（k）的兴趣很大，因为标量会产生这种标量的兴趣，因为标量会产生此类scgwb。 [6 \ xe2 \ x80 \ x938]在秤[10 7，10 9] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。最近的研究表明，这种标量诱导的势波背景（SIGWB）
b'Introfuction。现代宇宙学的目标之一是曲率扰动P（K）的原始功率谱的表征。在通货膨胀期间，在辐射和物质时代的哈勃半径经典和重新输入膨胀的半径时，长波长量子波动扩增，为重力不稳定的初始种子提供了宇宙大规模结构中的初始种子。P（k）上最严格的约束来自宇宙微波背景（CMB）各向异性的表达，揭示了在范围内非常大的尺度上的近规模不变的，略带红色的频谱[0。001，0。1] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。Planck DR3数据在k = 0时限制了p（k）的幅度a s。05 MPC \ XE2 \ x88 \ x92 1及其Spec-Tral索引到LN 10 10 A = 3。044 \ xc2 \ xb1 0。014和N S = 0。9649 \ xc2 \ xb1 0。0042分别为68％Cl [1]。 银河系可以将这些约束扩展到O（1）MPC \ Xe2 \ x88 \ x92 1，但较小的尺度仍然很大程度上不受约束。 Recent observations of a Stochastic Gravitational Wave Background (SGWB) at nHz frequencies by Pul- sar Timing Arrays (PTA) [2\xe2\x80\x935] have sparked a signifi- cant interest in P ( k ) at much smaller scales, since scalar fluctuations can generate such a SGWB at second order in perturbation theory [6 \ xe2 \ x80 \ x938]在秤[10 7，10 9] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。 如果下达，PTA测量值可能会在通货膨胀的后期提供有价值的信息，对理论模型产生了深远的影响。0042分别为68％Cl [1]。银河系可以将这些约束扩展到O（1）MPC \ Xe2 \ x88 \ x92 1，但较小的尺度仍然很大程度上不受约束。Recent observations of a Stochastic Gravitational Wave Background (SGWB) at nHz frequencies by Pul- sar Timing Arrays (PTA) [2\xe2\x80\x935] have sparked a signifi- cant interest in P ( k ) at much smaller scales, since scalar fluctuations can generate such a SGWB at second order in perturbation theory [6 \ xe2 \ x80 \ x938]在秤[10 7，10 9] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。如果下达，PTA测量值可能会在通货膨胀的后期提供有价值的信息，对理论模型产生了深远的影响。最近的研究表明，这种标量引起的重力波背景（SIGWB）可以为PTA检测提供一个能力的解释，并且可能会对来自贝叶斯观察的许多其他候选者进行案例[9，10]（但是，请参阅[9 \ xe2 \ x80 \ x80 \ x9313]，以ellite tountion of Extimation of Exteration to inton of toseation portod of tosod of tosod of to pod stod of pod，以供pbod of profod of prod。 [11 \ xe2 \ x80 \ x9316]用于替代分析）。因此，设计这一假设的进一步检验至关重要，并且与cos-'
线粒体丙酮酸载体抑制剂的最新进展
在真核细胞中，线粒体是内共生器官，与各种细胞过程有关，包括能量消耗，生物合成，信号转移和程序性细胞死亡。1显着，它们是创建三磷酸腺苷（ATP）的主要位置，腺苷三磷酸腺苷（ATP），包括所有生物的通用自由能载体，包括所有五个呼吸链络合物和所有三羧酸周期（TCA）酶。在细胞质和线粒体基质之间的代谢物交换对于执行这些代谢过程是必要的，这些代谢过程仅限于线粒体腔室并保留内部内稳态。电压依赖性阴离子通道允许微小的分子穿过外部线膜。然而，线粒体内膜（IMM）对分子和离子高度渗透，必须依靠特定的转运蛋白和通道来连接细胞质和线粒体的代谢。线粒体载体家族成员执行大部分运输步骤。2其他转运蛋白家族包括线粒体丙酮酸载体（MPC）。3 MPC是一种蛋白质复合物，存在于线粒体内膜中，并负责将丙酮酸从线粒体转运到线粒体基质中，其中丙酮酸转化为乙酰基氧乙烯酶A（乙酰辅酶A）。ace-tyl-coa进入TCA循环，并在其中进一步氧化。另外，线粒体中的丙酮酸也可以通过吡二酸酯羧化酶的羧化来参与糖异生，以产生草乙酸以补充TCA循环。7如上所述，除了被运输到线虫外，丙酮酸还可以通过细胞质中的乳酸脱氢酶（LDH）还原为乳酸。MPC是在1970年代4提出的，最初被称为BRP44L（脑蛋白44样）和BRP44（脑蛋白44）。它在2003年被鉴定在酵母中，并在2012年进一步鉴定在哺乳动物中。3,5,6 MPC是一个相对较小的杂物，由两个亚基组成，分别由12和14 kDa组成，分别为12和14 kDa。
多部门 TANK 模型中的财政政策
我们引入了一个多部门双主体新凯恩斯主义 (TANK) 模型，该模型包含异质性家庭、分割的部门劳动力市场和多部门生产网络，以研究特定部门的政府支出对经济的影响。该模型具有跨部门凯恩斯主义交叉，我们从中得出 MPC 增强的网络乘数。我们通过分析得出，凯恩斯主义支出乘数和网络乘数这两个项共同决定了部门财政刺激的规模。边际消费倾向 (MPC) 的部门异质性对冲击传播的影响程度取决于生产网络的安排方式。跨部门凯恩斯主义支出乘数在生产网络更加互联互通且高 MPC 家庭在劳动密集型部门就业的比例更大的情况下尤其强大。利用美国消费者金融调查中的家庭资产负债表数据，我们发现，各部门之间的家庭投资组合和勉强糊口的家庭比例存在巨大且持续的差异。然后，在程式化的多部门 TANK 框架中，我们研究了生产网络、家庭异质性和名义刚性在部门冲击传递中的作用。在将模型校准到美国经济时，我们发现部门政府支出乘数和特定部门政府支出的分配效应存在相当大的差异。
论量子密码学所需的计算难度
[Crépeau，Kilian'88； ， Bartusek、Coladangelo、Khurana、Ma'21； Grilo, Lin, Song, Vaikuntanathan'21] • 没有 OWF 的 MPC [Kretschmer'21； Ananth，Q，Yuen'22； [森前，山川 '22]
经济展望和通胀预测
莫桑比克银行货币政策委员会 (MPC) 决定将 MIMO 政策利率维持在 17.25% 不变。这一决定的基础是，尽管与通胀预测相关的一些风险已经实现并加剧，特别是自然灾害的发生和公共支出压力的增加，但中期通胀前景仍将维持个位数。与通胀预测相关的风险和不确定性已经加剧。在国内，近期气候冲击对商品和服务价格的短期影响以及公共支出压力增加的不确定性尤其突出。在外部方面，全球金融市场波动和旷日持久的俄乌冲突的影响的不确定性尤为突出。预计中期通胀率将为个位数。2023 年 2 月，年通胀率从 9.78% 加速至 10.30%，主要原因是气候冲击导致食品价格上涨以及管制价格上涨。同时，核心通胀率（不包括水果蔬菜和管制价格）保持稳定。中期通胀率预计将保持在个位数以内，这得益于货币政策委员会采取的措施、汇率稳定和全球市场大宗商品价格下跌趋势。预计经济增长温和。这些预测主要反映了当前全球金融状况紧张，导致全球经济活动扩张放缓，从而导致全球市场出口商品价格下降。不包括鲁伍马盆地正在进行的能源项目，预计国内生产总值增长将下降，这主要是由于近期气候冲击对农业生产和各种基础设施的影响。国内公共债务恶化。国内公共债务（不包括贷款和租赁协议以及逾期债务）为 3013 亿梅蒂卡尔，比 2022 年 12 月增加 261 亿梅蒂卡尔。货币政策委员会将继续监测与通胀预测相关的风险和不确定性的发展，并将毫不犹豫地采取必要的纠正措施。下一次定期货币政策委员会会议定于 2023 年 5 月 31 日举行。