摘要:增强现实 (AR) 和混合现实 (MR) 设备在过去几年中取得了长足的发展,提供了身临其境的 AR/MR 体验,允许用户与放置在现实世界中的虚拟元素进行交互。然而,要让 AR/MR 设备充分发挥其潜力,必须更进一步,让它们与周围的物理元素协作,包括属于物联网 (IoT) 的对象。不幸的是,AR/MR 和 IoT 设备通常使用异构技术,这使它们的相互通信变得复杂。此外,互通机制的实现需要具有必要技术经验的专业开发人员的参与。为了解决此类问题,本文提出使用一个框架,该框架可以轻松集成 AR/MR 和 IoT 设备,使它们能够动态和实时通信。所提出的 AR/MR-IoT 框架利用了标准和开源协议和工具,如 MQTT、HTTPS 或 Node-RED。在详细介绍了框架的内部工作原理之后,通过一个实际用例说明了它的潜力:可以通过 Microsoft HoloLens AR/MR 眼镜进行监控和控制的智能电源插座。对这种实际用例的性能进行了评估,并证明了所提出的框架在正常运行条件下能够在不到 100 毫秒的时间内响应交互和数据更新请求。
摘要量子密码学基于量子力学的原理,例如重叠和量子交织在一起,代表了改善通信安全性的重大进步。 div>诸如量子密钥(QKD)的分布之类的方法提供了一种加密,从理论上讲,它是坚不可摧的,为网络威胁提供了强有力的保护。 div>但是,量子计算的到来引入了常规加密算法(例如RSA)的挑战,并要求开发新的加密策略,包括质量后方法。 div>将量子加密集成到物联网(IoT)中有望大大提高安全水平。 div>但是,但是,必须将这些方法适应具有限制资源的设备的局限性。 div>随着量子计算的进展,其在数据和通信保护中的作用将是至关重要的,尽管这些系统的实施将面临与成本和复杂性有关的挑战。 div>在工业通信领域,选择适当协议对于自动化系统的有效集成和运行至关重要。 div>最常见的工业协议,例如AMQP,COAP,DDS,HTTP,MQTT,OPC和XMPP,在诸如通信类型,安全性,延迟,资源使用和可靠性等方面都有很大的变化。 div>每个协议都面临特定的挑战,包括与潜伏期或资源使用相关的安全漏洞和问题,这影响了其对实际时间应用程序和批评的适用性。 div>
分布式系统之间涉及通信的数据传输和涉及的设备的数量增加使其具有挑战性,但要具有高效且可靠的网络中间件。在机器人技术和自主系统中,ROS 2的广泛应用带来了使用各种网络中间Wares与ROS 2中的DDS一起使用的可能性,以更好地在边缘设备之间或边缘设备和云之间进行更好的通信。但是,缺乏将这些网络中间件与ROS 2进行整合的全面沟通性能比较。在这项研究中,我们提供了用于使用多个主机系统中ROS 2中的DDS(包括MQTT和ZenoH)在内的使用网络中间Wares的通信性能的定量分析。为了进行完整可靠的比较,我们通过通过以太网,Wi-Fi和4G(包括以太网,Wi-Fi和4G)发送不同的数据和数据来计算这些中间Wares的潜伏期和吞吐量。将评估扩展到现实世界的应用程序方案,我们评估了这些网络中间Wares引起的漂移误差(位置变化),机器人以相同的方形路径移动。我们的结果表明,在以太网下,Cyclonedds的性能较好,而在Wi-Fi和4g下表现更好。在实际的机器人测试中,通过Zenoh随时间时间(96 s)的机器人移动轨迹漂移误差是最小的。值得注意的是,我们对这些网络中间Wares的CPU利用率以及通过在本文末尾在ROS 2中启用安全功能造成的性能影响进行了讨论。
Design IoT applications in different domain and be able to analyze their performance UNIT 1 Introduction to IoT: Architectural overview, Design principles and needed capabilities, IoT Applications, Sensing, Actuation, Basics of Networking, M2M and IoT Technology Fundamentals- Devices and gateways, Data management, Business processes in IoT, Role of cloud in IoT UNIT II Elements of IoT:Hardware components – computing (Arduino, Raspberry pi),沟通,感应,驱动,I/O接口软件组件 - 编程API(使用Python/Arduino)进行通信协议,用于MQTT,Zigbee,Zigbee,蓝牙,CoAP,UDP,TCP UNIT III III感应和驱动:传感器,传感器,分类,不同类型的传感器,动作,动作,动作,动作,动作,动作的不同类型的定义IoT IT IV IV IOT应用程序开发:用于IoT应用程序的解决方案框架 - 设备集成,数据采集和集成的实施,设备数据存储在云/本地服务器上,身份验证,设备授权单元v IOT案例研究:IOT案例研究和基于工业自动化,运输,运输,农业,医疗保健,家庭自动化的工业案例研究和MINI项目。教科书:1。Vijay Madisetti,Arshdeepbahga,“物联网动手方法”,2014年。参考:1。Srn Reddy博士,Rachitthukral和Manasi Mishra,“物联网概论”:一种实用的方法” ETI实验室2。Raj Kamal,“物联网:建筑与设计”,McGraw Hill3。 Adrian McEwen,“设计物联网”,Wiley Publishers,2013Raj Kamal,“物联网:建筑与设计”,McGraw Hill3。Adrian McEwen,“设计物联网”,Wiley Publishers,2013
•IOT规则引擎:根据创建的规则将数据路由到AWS服务。AWS IOT规则进行分析,并根据主题触发操作。•基本摄入:将设备数据安全地发送到AWS IoT规则操作支持的AWS服务。这通过从摄入路径中删除发布/订阅消息代理来优化数据流量并降低成本。•AWS IOT Greengrass:由于它也具有边缘代理,因此可以无缝地进行边缘代理和云之间的数据传输以及部署到边缘。它可以将数据发送到不同的AWS服务,例如S3,FireHose,IoT SiteWise,IoT Analytics等。•AWS IOT网站:托管服务,有助于按大规模收集,组织和分析工业设备数据。它可用于监视操作,计算性能指标并创建分析工业设备数据的应用程序。•AWS IoT Weletwise:收集,组织和将车辆数据传输到云的托管服务。它可以帮助您获得有关车辆平流的见解,并将其用于诊断,警报和采取实时操作。•AWS IoT Roborunner:提供集中存储,以存储不同机器人供应商系统的数据。可以使用它来可视化机器人位置和单个地图视图上的状态。•Amazon Kinesis:是用于流数据的托管服务,有助于从IoT设备获得见解,并且可以与IoT规则引擎集成。它允许将设备无缝集成到支持非MQTT协议的应用程序。它还有助于将通信层与应用程序层分解。•Amazon简单队列服务(SQS):当IoT应用程序需要一个不需要消息订单的队列时,提供了事件驱动的,可扩展的摄入队列。
eSTACä〜ao多用途natal(natal Multi-Mission Station)(EMMN)是由属于遗产卫星跟踪系统的更新过程,该过程属于属于tuto nacional de pessquisas Espaciais(国立空间研究所)(INPE)(INPE)。作为地面站,目的是在操作员与各自的轨道卫星之间提供安全的通信联系。为此,地面段authatialation用卫星和操作员之间的经纪人充当经纪人,使用虚拟专用网络(VPN)(vpn)和可重新配置的射频频率(RF)通道,以非常高的频率(VHF),Ultra高频(UHF)和S频带为后者提供加密的数据链路。EMMN的操作架构在以太网网络中使用基于分布式系统的开源软件以及SOLITYS,从而可以更好地扩展功能复合物的每个组件的可扩展性和维护。通过自动系统“触发”服务的服务,用于调度卫星通行证,其优先级是预定义的,使用消息排队遥测传输(MQTT)协议启动了分布式服务的编排。在这一点上,在精心策划的过程中进行了三个主要操作,一个与无线电相关,另一个与跟踪系统有关,而第三个与操作中涉及的地面细分之间的通信相关。激活的第一个任务是由软件定义的Radio(SDR)和微控制的一组交换机之间的协作组成的,以将所需的天线连接到信号放大器。这允许使用UHF,VHF和/或S频段的通道配置,并进一步配置SDR中的信号处理以根据目标卫星调节/解调信号。另一个任务是由机电组形成的天线跟踪系统,该系统也已更新为微控制方案。它通过转移要跟踪的卫星的两行元素(TLE)而生成的ephemeris表执行跟踪,并自动从Internet获得。最后一个任务是远程通信系统,它使外部卫星操作员能够通过传输控制协议(TCP)和VPN访问站点,从而提供了访问遥测,跟踪和命令(TT&C)服务的访问权限,并提供了使任务指定的地面与地面与地面与地面通信通信协议的完全合规性。本文将介绍使用EMMN涉及其多误差操作的经验的报告,并从跟踪某些卫星的数据中得出了数据。