参考文献[1] J. Li,A。Ito,H。Yaguchi和Y. Maeda:工业机器人操作器的同时进行运动学校准,定位和映射(SKCLAM),Advanced Robotics,第1卷。33,编号23,pp。1225–1234,2019。[2] A. Ito,J。Li和Y. Maeda:使用棋盘格式的猛击综合运动学校准,Proc。2020 IEEE/sice int。sammp。系统集成(SII 2020),pp。551–556,2020。[3] Y. Tanaka,J。Li,A。Ito和Y. Maeda:用球形摄像机用于工业操纵器的猛击综合运动型校准,Proc。JSME Conf。 关于机器人技术和机电一体化2020(Robomech 2020),2p2-B05,2020(日语)。 [4] JSME Conf。 制造系统部门2021,pp。 77–78,2021(日语)。JSME Conf。关于机器人技术和机电一体化2020(Robomech 2020),2p2-B05,2020(日语)。[4]JSME Conf。 制造系统部门2021,pp。 77–78,2021(日语)。JSME Conf。制造系统部门2021,pp。77–78,2021(日语)。
包括天然产物,肽和合成小型化合物在内的各种分子通过与靶向生物大分子的特定相互作用表现出其生物学活性。蛋白质在内,包括酶,受体和离子通道代表这些靶标的主要群体。鉴定与生物活性配体相互作用的未知蛋白靶标在化学生物学和药物发育领域已经是必不可少的。但是,这种研究方法是耗时且费力的。靶标识别包括一系列过程:(1)使用具有生物活性配体作为诱饵的靶标的靶; (2)钩靶的富集; (3)通过Edman退化或质谱法(MS)对目标进行序列分析。1对于第一步,照片 - 亲和力标记允许在光辐射时将诱饵共价为相应的目标,因为可能适用于低亲和力配体靶向对。1a,b,2然后将钩状靶标与生物素链接蛋白珠相互纯化的生物素化接头分子使用生物素 - 链霉亲蛋白相互作用链接。1,3