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Hines, Adam D.、Stratton, Peter G.、Milford, Michael 和 Fischer, Tobias (2024) VPRTempo：一种用于视觉的快速时间编码脉冲神经网络
摘要 — 脉冲神经网络 (SNN) 凭借其潜在的节能、低延迟和持续学习能力，处于神经形态计算的前沿。虽然这些功能非常适合机器人任务，但迄今为止，SNN 在该领域的应用有限。这项工作引入了一种用于视觉位置识别 (VPR) 的 SNN，它既可以在几分钟内训练，又可以在几毫秒内查询，非常适合部署在计算受限的机器人系统上。我们提出的系统 VPRTempo 使用抽象的 SNN 克服了训练和推理时间缓慢的问题，该 SNN 以生物现实性换取效率。VPRTempo 采用时间代码，根据像素的强度确定单个脉冲的时间，而之前的 SNN 则依赖于确定脉冲数量的速率编码；将脉冲效率提高了 100% 以上。 VPRTempo 使用脉冲时间依赖性可塑性和监督增量学习规则进行训练，强制每个输出脉冲神经元只对一个位置做出反应。我们在 Nordland 和 Oxford RobotCar 基准定位数据集上评估了我们的系统，这些数据集包含多达 27,000 个位置。我们发现 VPRTempo 的准确性与之前的 SNN 和流行的 NetVLAD 位置识别算法相当，同时速度快几个数量级，适合实时部署 - CPU 上的推理速度超过 50 Hz。VPRTempo 可以作为在线 SLAM 的环路闭合组件集成到资源受限的系统（例如太空和水下机器人）上。
州长的登陆确定性分区米尔福德街（...
•OCG提交的雨水管理研究，日期为2024年9月。审查了确定的细分计划提交的审查，以符合该镇的分区法律，分区规则和法规以及公认的工程实践。我们就董事会的考虑，就州长的登陆确定性细分计划提交了以下评论。现场访问是Stantec评论的一部分，David Glenn先生（Stantec）于2024年10月28日进行了现场访问，以审查现有的表面特征和现场条件。确定的细分计划，州长的着陆点由83.2 +/-占地的土地组成，在米尔福德街（Milford Street）（140号公路），位于厄普顿镇。该项目区域在米尔福德街（Milford Street）和西北（Graftly）和格拉夫顿（Grafton）和阿普顿铁路（Upton Railroad）右前进的一系列个人地段与东北部门界定。确定的细分计划由位于
RWE和Dragon联合米尔福德黑文二氧化碳项目...
RWE是威尔士最大的发电机，以及LNG的行业领导者Dragon（液化天然气），很自豪地宣布Milford Haven Co 2项目。这项开拓性计划将整合捕获的CO 2的碳捕获，液化，临时存储和船舶加载，以通过非Pipeline Transport（NPT）从龙场进行运输。该项目旨在将米尔福德避风港水道南部和北侧的行业连接起来，通过直接连接RWE和Dragon设施来支撑脱碳，并提供CO 2运输解决方案。该项目是南威尔士工业集群（SWIC）部署项目的关键组成部分，RWE担任主要合作伙伴。该项目正在探索CO 2运输的选项，包括与Acorn（轨道2运输和存储系统运营商）的讨论；此外，RWE和Dragon最近回应了有关非Pipeline Transport and Cross-Border CO 2网络的呼吁。RWE的Pembroke Net Center和Simon Ames的总监Richard Little，Dragon LNG和Dragon Energy的Simon Ames共同评论了该计划的发起：“ Milford Haven Co 2项目将支持Milford Haven Industries的过渡到Wales'Budge Vals'Budget 3 Agales of Milford Haven Industries向Net Net Net Net Net Net Net Net Divales of Divearsiation。RWE的燃气发射的Pembroke Power Station正在开发CCS项目，Dragon正在开发一个用于CO 2的液化和运输项目。可行性研究已经进行了技术选择，预计在2025年期间进行了首次公众咨询。这将保护工作，增强经济并保护供应安全，以围绕可再生能源为中心的未来绿色经济体。” RWE正在探索在Pembroke Power Station应用碳捕获技术的选项，Pembroke Power Station是Pembroke Net零中心（PNZC）计划的关键部分该工厂最多可以提供2.2吉瓦的脱碳，安全和柔性的能源，足以为430万户房屋提供动力，并每年捕获多达500万吨的煤。Dragon正在开发一个项目，以整合液化天然气的重新气化和CO 2液化过程，并在其沃特斯顿的终端中进行。这种整合有望减少能源消耗，碳强度和CO 2出口的升级成本，从而支持RWE的Pembroke Net零中心
米尔福德·H·贝格尔少将
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米尔福德港水道未来能源集群
米尔福德港水道是英国能源独立的关键能源资产。这里有两个液化天然气终端，供应英国三分之一的天然气，欧洲最大的炼油厂之一（供应英国 14% 以上的运输燃料）和一个联合循环燃气轮机电厂（欧洲最大、最高效的电厂之一，为大约 400 万户家庭供电）。随着开发商致力于大型浮动海上风电场以及潮汐和波浪技术，凯尔特海可再生能源机会的投资正在迅速推进。水道已经在试验氢能计划，这些计划将提供稳定的氢气供应，从而促进当地氢能经济的蓬勃发展，并能够将其人才和创新输出到世界各地。
