G. Soldi、D. Gaglione、N. Forti、LM Millefiori、P. Braca 和 S. Carniel 就职于意大利拉斯佩齐亚的北约海事研究和实验中心 (CMRE)(电子邮件:giovanni.soldi@cmre.nato.int、domenico.gaglione@cmre.nato.int、nicola.forti@cmre.nato.int、 leonardo.millefiori@cmre.nato.int、paolo.braca@cmre.nato.int、sandro.carniel@cmre.nato.int)。 A. Di Simone、A. Iodice 和 D. Riccio 就职于意大利那不勒斯费德里科二世大学电气工程与信息技术系 (DIETI)(电子邮件:alessio.disimone@unina.it、antonio.iodice@unina.it、daniele.riccio@unina.it)。FC Daffin`a、G. Bottini 和 D. Quattrociocchi 就职于意大利罗马的 E-GEOS(电子邮件:filippo.daffina@e-geos.it、gianfausto.bottini@e-geos.it、dino.quattrociocchi@e-geos.it)。P. Willett 就职于美国康涅狄格州斯托尔斯 06269-2157 康涅狄格大学电气与计算机工程系(电子邮件:peter.willett@uconn.edu)。 P. Willett 部分得到了 NIUVT 和 AFOSR 的支持,合同编号为 FA9500-18-1-0463。A. Farina 是意大利罗马的一名专业顾问(电子邮件:alfonso.farina@outlook.it)。这项工作部分得到了北约盟军转型司令部 SAC000A08 项目的支持。