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Moveit和Moveit Pro之间的功能比较
Moveit Pro是一个开发人员平台和SDK，其中包含许多用于机器人ARM运动计划，控制，抓握和计算机视觉的高级算法。Moveit Pro可以更快，更可靠地运送生产。MoveIt是ROS生态系统中Moveit Pro最初建立的原始开源框架。
机器人操作系统（ROS）
▶ Standard architecture in packages (dependencies, versioning, APIs) ▶ Inter-process communication (parameters, topics, services, actions) ▶ Universal description of robots (URDF) ▶ Geometric transformations (TF) ▶ Direct and Inverse Geometry (MoveIt) ▶ Path Planning, Obstacle Avoidance, SLAM (MoveIt, nav2d) ▶ 3D Visualisation, physics simulation (Rviz, Gazebo) ▶数据记录，播放（ROSBAG）
2024年6月
本月的许多领域都发生了重大事件和事件。在一个有趣的地缘政治和商业上的沮丧中，卡巴斯基被禁止进入美国，这将在全球范围内造成严重的破坏，不仅在美国。披露了一个新的MoveIT漏洞，虽然最初认为严重程度相对较低，但在MoveIT软件依赖性中，它被发现在数小时内与零日链。这将严重性提高到了关键，并提高了更广泛的软件供应链零日的幽灵。在一项活动中，随着越来越多的事件揭露，大约有150名雪花云数据分析服务的客户已被攻击者利用被盗的凭证来窃取数据和PII的攻击者，并妥协了受害者，其中包括几个家喻户晓的名字。还发布了有关2023年中国针对Fortinet防火墙的新信息，该信息发现自从修补脆弱性作为零日
勒索软件的祸害：对个人，组织和社会的危害的受害者见解
2。NCSC，“ NCSC年度评论2023'，2023年11月14日，，2023年12月3日访问。3。丹·米尔莫（Dan Milmo），‘谁是英国勒索软件袭击的最新浪潮？'，《卫报》，2023年9月14日。4。Zach Simas，“解开Moveit违规：统计和分析”，Emsisoft，2023年7月18日， emsisoft.com/en/blog/44123/unpacking-the-moveit-breach-statistics-and-analysis/>，2023年12月3日访问。 5。 James Sillars，‘BA，BBC和靴子，被网络安全违反了与联系和银行详细信息所揭露的，Sky News，2023年6月5日。 6。 Intel471，“来自Clop的Moveit勒索攻击的见解”，2023年6月22日，，于2023年12月3日访问。。 7。 Jamie MacColl等人，“网络保险和勒索软件挑战赛”，Rusi偶尔论文（2023年7月）。 8。 BlackFog，“勒索软件2023”，2023年11月，，2023年12月3日。 9。 MalwareBytes, ‘The 2023 State of Ransomware in Education: 84% Increase in Attacks Over 6-Month Period', 5 June 2023, 2023年12月3日访问。 10。 Sam Sabin，“勒索软件帮派零零，在资源不足的美国城镇”，Axios，2023年5月16日，emsisoft.com/en/blog/44123/unpacking-the-moveit-breach-statistics-and-analysis/>，2023年12月3日访问。5。James Sillars，‘BA，BBC和靴子，被网络安全违反了与联系和银行详细信息所揭露的，Sky News，2023年6月5日。6。Intel471，“来自Clop的Moveit勒索攻击的见解”，2023年6月22日，，于2023年12月3日访问。7。Jamie MacColl等人，“网络保险和勒索软件挑战赛”，Rusi偶尔论文（2023年7月）。8。BlackFog，“勒索软件2023”，2023年11月，，2023年12月3日。9。MalwareBytes, ‘The 2023 State of Ransomware in Education: 84% Increase in Attacks Over 6-Month Period', 5 June 2023, 2023年12月3日访问。10。Sam Sabin，“勒索软件帮派零零，在资源不足的美国城镇”，Axios，2023年5月16日，
IR25-01 2025 02 19调查报告.pdf
专员的信息网络安全攻击（网络攻击）随着我们穿越数字时代而变得越来越普遍。这是否意味着它们是不可避免的，因此我们必须学会放弃我们的隐私权并接受不再受到保护？当然不是。这意味着收集和使用有关其公民的个人信息的公共机构需要更加努力地防止未来的网络攻击。这意味着政府需要更加警惕，并不断地更新其安全性和信息措施，以跟上威胁参与者不断发展的复杂性。2023年，新斯科舍省政府及其新斯科舍省卫生（NSH）和Izaak Walton Killam（IWK）卫生伙伴（统称为新斯科舍省政府），迄今为止遭受了该省有史以来最大的网络攻击。威胁参与者在新斯科舍省政府使用的文件传输系统中利用了一个漏洞，称为Moveit，以剥夺有关数千名新斯科舍省的大量个人信息。隐私漏洞通知书已发送给大约168,000个人。受影响的人从现任和前新斯科舍省政府雇员（包括求职者）到公众，青年，被监禁的个人等。并不是每个人都被盗的个人信息类型相同，但被盗的各种个人信息类型。它包括财务信息，社会保险号码，联系信息，个人健康信息等内容。大多数被盗的信息非常敏感，其滥用可能会对受影响的人产生重大影响。新斯科舍省信息和隐私专员办公室（OIPC）对此事的调查显示，在网络攻击时，新斯科舍省政府未能遵守其具有合理的安全和信息保障措施的义务。我认为，这极大地加剧了隐私漏洞的影响。如果新斯科舍省政府在Moveit Cyberattack之前拥有额外的保障措施，那么偷窃的许多个人信息就无法访问。我建议新斯科舍省政府加强其使用Moveit
阿富汗计划的资金指示：2023 年至 2024 年过渡、临时、临时或过渡性住宿的全方位支持
1.29 “ MOVEit ” 是指当局的在线双向文件共享服务，允许在完全安全的环境中与其他政府部门、非部门公共机构和外部组织共享官方和官方敏感 (IL2) 数据。可以共享的文件包括 PDF、所有类型的 Office 文档、图像和 WinZip，大小最高可达 2GB。1.30 “Move On Plan ” 是指受益人/家庭与地方当局个案工作者之间的书面协议。该计划提供了明确的步骤，使受益人/家庭能够从过渡或过渡住所搬出，进入临时或永久住所。
机器人臂和武器末端工具
具有挑战性。这里的建议是寻找一个预先集成和预验证的ROS2捆绑包，其中还包含有用的软件包，例如MoveIt进行运动计划。Advantech建议选择主机控制器，这些主机控制器支持CODESYS，以减少开发工作。无论选择哪种操作系统（即Linux，Ubuntu或Windows），这可以实时控制机器人武器。对于将来的服务机器人应用程序，需要将AI（人工智能）例程集成到运动控制软件之上。ABB机器人部总裁Marc Segura表示，AI正在增强机器人的抓地力，选择和地点的能力。对于服务机器人来说也是如此。Advantech为工业机器人提供支持Canopen和CIA 402的ROS2软件套件，也可以用于服务机器人。
CSE475：机器学习的基础
课程描述和目标：本课程提供了机器人技术中的设计和编程感知系统的介绍。该课程涵盖了使用视觉和3D深度传感器的导航领域的主题，本地化和地图制作，视觉导航和识别的基本图像处理，视觉和基于深度的掌握和操纵以及基于深度学习的感知处理技术中的前沿主题。您将开发算法，并学习如何使用当前的最新视觉和软件工具，例如OpenCV，MoveIt和Point Cloud库。该软件组件可以在机器人操作系统（ROS）下开发。该课程将在对象识别，姿势检测，视觉导航以及视觉和推理的应用空间中使用感知大约进行四到五个项目。该软件将首先在模拟中开发，然后在平台上对其进行测试，在该平台上，学生将以三个或四个组为组。该课程是一个面对面的动手学习 +发展课程，我们希望学生参加课内会议。