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World File Search SystemNADE
使用天然深色eutectic
考虑用于染色不同纺织材料的过程消耗的大量水量，持续的扩展集中在设计更可持续的染色方法。分散染料的染料不溶于水，因此经常使用有毒的染色辅助（载体和分散剂）溶解它们。在当前的工作中，以双重方式使用了基于甜菜碱的天然深层溶剂（NADE）：确保减少产生的废水并消除对环境不友好的辅助设备（例如分散剂和载体）的需求。染色实验。涉及常规方法，在添加载体，分散剂和乙酸的情况下，在100°C下进行染色45分钟。相比之下，基于NADE的方法涉及织物染色，以70:30的比例为nades和蒸馏水的混合物。对于两种方法，pH值4的pH值保持相同。染色效率。基于NADE的方法恶魔均取得了更好的整体性能，而不会影响聚酯织物的拉伸强度和休息时伸长率。基于获得的结果，基于甜菜碱的nades可以用作聚酯染色的“绿色”培养基。
密集的强化学习用于安全验证自动驾驶汽车
•自然主义驾驶环境下的AV测试需要高的经济和时间成本：安全性关键事件的罕见•密集的深入强化学习学习（D2RL）：删除非安全 - 关键态，并使信息密集•自然和对抗性驾驶环境（NADE）（NADE）的自动驾驶效率（NADE）进行了高度的测试•高度自动测试•高度自动驾驶型•在10到10次高度自动测试•驾驶型号•在10到5次范围内•在10到10次•提高了高度自动驾驶效果（•在10 3到10次）•高度自动驾驶范围•驾驶效率（•高度自动），并将其提高自动驾驶效率（inter），并在10 3至10次效果。 （ar）
可持续合成-Iris -aperto
自然深层溶剂（NADE）代表了对基于石油的溶剂的环保替代品，因此，它们是一个主要的研究领域，旨在减少工业排放，从而期待更绿色的过程。此外，基于β循环的聚合物（βCD）的聚合物是一类材料，用于在许多制药，食品和环境应用中广泛利用用于控制药物的释放和不良物质的吸收。但是，大多数基于βCD的聚合物的合成都需要使用有机溶剂或有毒反应物，因此描述了一种获得此类材料类别的绿色方式，可以使过程更具可持续性，并且适用于环保友好的扩展。在这项工作中，使用1：1、1：1：1：1：1：1：1：2 mol：mol胆碱/柠檬酸/柠檬酸nades的含量，以从15k da到19k da的分子量的水溶性聚合物的合成。所得聚合物所显示的特殊结构使后者可以固化成基于βCD的纳米 - 结构，从而将其结构从水溶液转变为交联。最终，所获得的基于βCD的纳米杂质显示出与Quaternary铵函数的存在有关的正ζ电位值。这种阳性电荷导致依赖于为NADE制备选择的胆碱氯/柠檬酸摩尔比，并通过吸收和用带电的探针分子的释放研究进一步证实。
基于深度学习的光流有多好？
本文探讨了基于深度学习的模型与Orb-Slam3框架的深入估算的整合，以应对单眼同时位置和映射（SLAM）的挑战，并与纯旋转运动有关。这项研究正在研究使用激发通用网络进行这些网络的深度估计和混合组合的可能性，以取代传统的深度传感器并改善SLAM系统中的规模。使用定制的相机阵容进行了一系列实验，旨在隔离纯旋转运动。分析包括评估每个模型对SLAM过程的影响以及对深度估计和结果的定量性能指标（CPI）。结果显示了深度估计值的准确性和SLAM性能之间的联系，这强调了模型在改进SLAM系统中的深度估计潜力。这些发现有助于理解单眼深度估计在与污泥集成中的作用，尤其是在需要精确空间意识的应用中。
增强对深色溶剂现象的见解
环境问题激发了人们寻求更可持续和更安全的溶剂，旨在取代工业过程中的侵略性和有害化学产品。响应这种需求，深层溶剂（DES）已成为离子液体的逐步进化。这些创新的溶剂是由两种或多种化学化合物的协同组合引起的，当在特定的摩尔级分中混合时，熔点显着降低，最终在室温下实现了液态。近年来，一种自然变体称为天然深色溶剂（NADE）已获得突出。这种环境友好的替代方法是通过巧妙地结合糖，氨基酸或有机酸等化合物的巧妙结合，为可持续和环保化学过程提供了有希望的途径。这些“绿色”溶剂超出了化学或材料工程中的应用，在诸如生物催化，提取过程和二氧化碳捕获等不同领域中找到了应用。尽管他们的顾问众多，包括低成本，易于准备，可调性和生物效果，但由于理解不足，DES的全部潜力仍然难以捉摸，从而阻碍了他们无缝整合到工业应用中。虽然先前的评论主要集中于定义和展示DES的应用，但它们经常忽略物理化学表征的关键方面。类似于其他溶剂类别，DES的理化特性，例如极性，粘度，密度和电导率在确定其适用性方面起着关键作用。认识到这一差距，本综述的主要目标是提供一个实用的指南，其中包括DES的准备，表征和应用，从而为研究人员和从业人员都提供了对这些溶剂的全面理解。此外，手稿将深入研究DES的各种类型，探索其独特的物理化学特性和针对各种不同领域的各种应用程序量身定制的潜在修改。
Narvaez, Alexander; Cortes, Camilo; Trujillo, Cesar 间歇供电住宅微电网中电池和超级电容器互连的拓扑结构
背景：本文对混合储能系统中电池和超级电容器互连的三种拓扑行为进行了模拟研究，并可能应用于住宅微电网。该研究基于作者对两种半主动拓扑结构的初步比较。本文加入了有源拓扑进行比较研究。方法：在本研究的每种拓扑结构中，均使用了双向半桥直流转换器，并以双环平均电流控制作为基本控制策略。对于主动拓扑，采用了附加控制策略来分离负载或脉动发电的动态和平均分量。结果：由于可以改变电容器端子上的电压，有源拓扑可以更好地利用电容器中存储的能量。结论：半主动拓扑的设计和控制比并联主动拓扑的设计和控制简单得多。然而，要充分利用超级电容器的存储容量，其端子之间的电压必须有显著的变化，这可以通过有源拓扑实现。关键词：混合储能系统；锂离子电池；超级电容器；双向DC/DC转换器，功率密度；能量密度。致谢：主要作者感谢弗朗西斯科·何塞·德卡尔达斯地区大学通过研究委员会合同号为其博士研究提供的经济支持。