Riotee模块。图2说明了里约热道模块的框图。带有最大功率跟踪的增强充电器将能量从附件的收割机传输到车载自由度。两个比较器针对两个软件定义的电压阈值监视电容器电压,并将阻碍电源故障的软件通知软件。该模块具有两个完全可编程的微控制器,这些微控制器通过4线SPI总线连接,并共享对系统的所有其他组件的访问:Nordic分号NRF52833具有64 MHz Cortex-M4 CPU,带有浮点单元和低调的2.4 GHZ GHZ GHZ WIDEELLEDELED。Ti MSP430FR5962具有128 kb的非易失性框架,用于跨功率故障保留应用状态。应用程序和网络代码可以在功能强大的NRF52上运行,并使用MSP430作为非挥发处理的协调员保留跨功率故障的应用程序状态。替代,应用程序代码可以在MSP430上运行,并将NRF52用作无线处理器。启用了计时和电容器电压监视时,Riotee模块绘制4 µA。在最深的睡眠模式下,电流绘制范围低于0。1 µA。1 µA。
DWM3000EVB可以连接到大多数Nordic NRF5开发板。DWS3000示例最初是为NRF52840-DK设计的,并在MCU本机USB端口上使用USB-CDC。3.5.1北欧微控制器的SPI速度DWM3000模块支持38 MHz SPI总线时钟。SPI的速度对于某些应用中的时间可能至关重要。北欧NRF52系列微控制器的最大SPI速度从8到32 MHz不等。NRF52840-DK支持32 MHz SPI时钟速度,但是该开发板布局到Arduino扩展的长度SPI接线需要高驱动器水平以确保正确的操作。3.5.2将DWM3000EVB安装在NRF52840-DK上,在北欧NRF52840-DK上安装,在将任何Arduino型扩展安装到开发板上时,应注意。NRF52840-DK上的中间标头高于Arduino扩展连接器。由于董事会之间接触的距离或风险,如果需要,可以修剪中间头。否则,可以使用额外的女性扩展连接器来抬起盾牌。
RTOS :ZephyrOS、FreeRTOS、BOOTLOADER U-boot、tf-a、optee、mcumgr 语言 C、Python、JAVA、Javascript P YTHON LIB asyncio、dbus-next 框架和工具 Eclipse、GIT、GCC、make、ninja、KICAD 微处理器/FPGA ARM CORTEX-M0/M3/M4 A7、nrf52、octavo SIP、ZYNQ 7000 SoCs、DSP C665x 协议/接口 USB、I2C、SPI、I2S、QSPI、PCM、SAI、以太网、RGMII、Ethercat、PTP IEEE1588 无线 蓝牙、WiFI、自定义 FHSS@ 2.4Ghz B LUEOOTTH 配置文件 On Bluez 或zephyr 堆栈:BLE、BLE Mesh、Gatt、a2dp、HFP A UDIO Alsa、bluezalsa、OPUS 编解码器 D EBUG/PROFILING openocd、GDB、Jtag、Perf、oprofile、valgrind S YSTEM OTA 固件更新、电源管理、启动模式
