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Plan2Dance：基于音乐的舞蹈编排
舞蹈机器人领域吸引了众多领域的关注。例如，索尼推出了一款名为 QRIO 的人形机器人（Geppert 2004），它可以通过模仿人类的舞蹈以高度协调的方式与多个单元一起跳舞。Nakaoka 等人探索了一种动作捕捉系统来教机器人 HRP-2 跳日本传统民间舞蹈（Nakaoka 等人 2005）。尽管之前的系统取得了成功，但它们通常要么局限于一组预先定义的动作（伴随着音乐），要么根据外部刺激表现出很小的变化。为了提高舞蹈的变化性，Bi 等人提出让有腿的机器人以多样化的方式与音乐同步跳舞（Bi 等人 2018）。他们根据音乐的节拍从舞蹈动作库中挑选动作，创作了一种舞蹈编排。舞蹈动作包括各种踏步和基本动作。从库中挑选动作的过程由马尔可夫链定义，它取决于先前挑选的舞蹈动作和当前音乐节奏。在那些基于概率图模型的方法中，由于概率模型在表示舞蹈动作之间的逻辑关系方面的局限性，通常会选择与先前动作不合理的动作。在本演示中，我们设计了一个名为 Plan2Dance 的系统，以基于音乐创作舞蹈编排。通过考虑动作的时间要求，基于基本舞蹈动作的关系构建了一组动作模型（以 PDDL（Fox and Long 2003）语言的形式）。
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Wu, P. 特斯拉的战略要务：电动汽车行业市场地位和技术创新的 SWOT 分析。DOI：10.5220
已经改善了一些问题。现在，特斯拉与丰田合作以控制库存时间。另一种检测潜在问题的方法是将目标公司与在同一领域表现良好的其他一些公司进行比较。也有很多论文。最近的研究指出，特斯拉、丰田和比亚迪之间的研发路线完全不同。特斯拉的患者系统纯粹基于电动汽车。比亚迪也有一些汽油发动机患者，但他们在某个时间点改变了策略，开始专注于电动汽车技术。另一方面，丰田长期专注于汽油发动机和电动汽车技术（Park，Y.，Nakaoka，I.，＆Chen，Y.，2020）。这两种方法都有问题。对于第一种方法，它不是寻找解决方案的好方法。商业是一个非常复杂的系统，并不是每个点都能在提供给投资者的图表中找到。最重要的是，它只能找出宏观问题。这些问题由一系列小问题组合而成。所以，它不能触及问题的核心。至于第二种方法，这是一种发现真正问题的好方法。但之前搜索中的比较没有一个清晰的逻辑系统。这意味着，每篇论文都会有不同的评估维度。这将使结果的可靠性变低。我想在本文中做的是将这两种方法结合起来，使结果更准确。SWOT 是可以用来分析案例的最佳系统。SWOT 分析旨在找出优势、劣势、机会和威胁，以找出公司最需要改变的部分 (Jackson, SE, Joshi, A., & Erhardt, NL, 2003)。通过应用这种方法，我可以使用 SWOT 矩阵作为工具来挖掘更多细节。先前的研究已经使用 SWOT 分析了特斯拉的智能驾驶系统、特斯拉的全球化等 (Kumari, D., & Bhat, S., 2021) (Mangram, ME, 2012)。这些论文侧重于运营策略。但是还没有论文用 SWOT 来讨论特斯拉的管理模式，并与其他强大的竞争对手比较其优势和劣势。本研究旨在使用 SWOT 分析特斯拉的管理模式。然后我将站在特斯拉的角度，看看我能从比亚迪和丰田的 SWOT 分析中学到什么。