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引用：Arteev DS、Sakharov AV、Nikolaev AE、Zavarin EE、Tsatsulnikov AF，基于 2DEG 的多层 AlGaN/GaN 异质结构，具有较低的 sh
由于 III-N 材料体系的独特性质，AlGaN/GaN 基异质结构可用于制造高电流 (> 1 A/mm [1, 2]) 和高功率 (> 40 W/mm [1]) 的高电子迁移率晶体管和肖特基势垒二极管等器件。此类结构中二维电子气 (2DEG) 浓度的典型值为 N s = 1.0–1.3·10 13 cm -2，电子迁移率 μ ~ 2000 cm 2 V -1 s -1 。通过增加势垒层中的 Al 摩尔分数进一步增加浓度会受到应变弛豫的阻碍 [3]。此外，当 2DEG 密度增加时，2DEG 迁移率通常会大幅下降 [4]，因此电导率保持不变甚至变得更低。使用具有多个 2DEG 的多通道设计的结构可能是实现更高电导率的替代方法 [5, 6]。有关 GaN 多通道功率器件的进展、优点和缺点的更多详细信息，请参阅最近的评论文章 [6]。这种设计能够在不降低迁移率的情况下增加总电子浓度。然而，强的内部极化电场会导致导带能量分布发生显著改变，因此一些无意掺杂的结构的通道可能会完全耗尽，总电导率会明显低于预期。另一方面，向势垒层引入过多的掺杂剂可能会导致寄生传导通道的形成。因此，需要优化设计。在本文中，我们研究了单通道和三通道 AlGaN/AlN/GaN 异质结构的设计对其电学性能的影响。
爱立信尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla Tesla
爱立信尼古拉·特斯拉集团（Nikola Tesla Group）对我们如何开展业务非常重视。我们的目的是“为数字化转型提供创新的ICT平台和解决方案”，我们的愿景是“ ICT解决方案改变社会，为所有人提供可持续的未来和价值的世界。尊重人权，公平，安全的工作条件以及在道德和环保方面的业务实践是我们业务的核心。我们期望包括供应商在内的业务合作伙伴也是如此。爱立信尼古拉·特斯拉（Ericsson Nikola Tesla Tesla）为业务合作伙伴（以下简称“代码”）指定了我们的业务合作伙伴与爱立信尼古拉·特斯拉集团（Ericsson Nikola Tesla Group）开展业务时必须遵守的要求和期望。我们认为，我们必须共同努力加强行业的可持续商业实践。爱立信尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）是联合国全球契约的签署国，也是负责业务联盟的成员。本守则的参考框架是基于联合国全球契约的十个原则，《联合国指导商业和人权的指导原则》，《经合组织跨国企业指南》以及负责任的业务联盟行为守则，埃里奇森·尼古拉·尼古拉·尼古拉·特斯拉·特斯拉·特斯拉（Ericsson Nikola Tesla Tesla Tesla）集团完全适应。我们了解供应链中的复杂性，并致力于与我们的业务合作伙伴互动，以确保随着时间的推移持续和可衡量的改进。其他信息可以在以下网址找到：https：//ericssonnikolatesla.com/en/suppliers。
spirobs：对数螺旋形机器人，用于跨音阶的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1 School
spirobs：对数螺旋形机器人，用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1计算机科学技术学院，中国科学技术大学，中国，Hefei，Anhui，Anhui，Prc，Prc，230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。 **通信：wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。 在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。**通信：wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。关键字柔软的机器人，对数螺旋，多尺度设计，软机器人握把介绍某些动物具有细长，灵活的附属物，范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3，4。通过利用软材料或合规机制5-7，这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形，并且在处理脆弱或不规则形状的物体8，安全的人类机器人互动任务9-11，医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力，但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如，大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜，而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩，直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手，并在次秒时间尺度上捕获鱼。
Matni的Nicolai - Subember的更新12，2024
秋季'24讲师：ESE 2030：线性代数与工程和AI的应用，这是针对新生/大二工程专业学生的线性代数的第一门课程的完整重新设计。Students are introduced to key concepts of the field, including but not limited to vectors, vector norms and inner products, matrices, matrix-vector and matrix-matrix multiplication, matrix inverses, solving systems of linear equations, vector spaces, orthogonality, least-squares, eigenvalues and eigenvectors, singular value decompositions, and principal component 分析。这些理论工具将基于科学，工程，机器学习，数据科学，物流和经济学的令人兴奋的问题。通过基于应用程序的案例研究，将向学生展示如何使用线性代数对问题进行建模以及如何使用标准Python Scientififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififbra模拟问题。
尼古拉斯·克莱迪斯
合成、表征和光学特性”，Anna Ioannou、George C Anyfantis、Karmen Milonakou-Koufoudaki、George Danezis、Constatinos A Georgiou、Vassilis Psycharis、Catherine P Raptopoulou、Constantina Kollia、Nikolaos Kelaidis、Nektarios N Lathiotakis、George A Mousdis，Polyhedron，Vol. 231，页116247（2023年）。 4.“掺杂锐钛矿 TiO 2 的应变路线图”，Kelaidis，N.，Kordatos，A.，
加速科学模拟和设计Kamyar Azizzadenesheli 1，Nikola Kovachki 1，Zongyi li 2，Miguel Liu-Schiaffini
科学发现和工程设计目前受到物理实验的时间和成本的限制，主要是通过需要深入域专业知识的反复试验和直觉选择。数值模拟是物理实验的替代方法，但由于现有数值方法的计算要求，通常对于复杂的现实世界域而言是不可行的。人工智能（AI）通过开发快速数据驱动的替代模型来提出潜在的范式转移。尤其是一个称为神经操作员的AI框架提出了一个原则上的框架，用于在连续域上定义的功能之间学习映射，例如时空过程和部分微分方程（PDE）。他们可以在训练期间看不见的新位置推断和预测解决方案，即执行零拍的超分辨率。神经操作员可以在许多应用中增强甚至替换现有的模拟器，例如计算流体动力学，天气预报和材料模型，而速度更快4-5个数量级。此外，可以将神经操作员与物理和其他领域的约束集成在一起，以获得更高的重点，以获得高保真的解决方案和良好的概括。由于神经操作员是可区分的，因此他们可以直接优化用于反设计和其他反问题的参数。我们认为，神经操作员提出了一种变革性的模拟和设计方法，从而可以快速的研发。
对工业螺丝驾驶数据中异常检测的机器学习方法的比较研究Nikolai West
摘要本文研究了机器学习的应用（ML）方法在螺丝驾驶操作中的时间序列数据中的异常检测方法，这是制造业中关键的过程。利用一个新颖的开放访问现实世界数据集，我们探讨了几种无监督和监督的ML模型的功效。在无监督的模型中，DBSCAN以96.68％的精度和90.70％的宏F1得分表现出最佳性能。在监督模型中，随机森林分类器擅长于99.02％的精度，宏F1得分为98.36％。这些结果不仅强调了ML在提高制造质量和效率方面的潜力，而且还强调了其实际部署的挑战。这项研究鼓励对工业异常检测的ML技术进行进一步的研究和完善，从而有助于提高弹性，高效和可持续的制造过程。包括完整数据集以及基于Python的脚本的整个分析是通过专用存储库公开提供的。这种对开放科学的承诺旨在支持我们工作的实际应用和未来改编，以支持质量管理和制造业中的业务决策。关键字：异常检测，螺丝驾驶操作，收紧过程，监督学习，无监督学习。
尼古拉·索巴伊奇
副首席程序员 2016 年 12 月 - 2020 年 5 月 • 全面负责团队的交付和发展。大部分时间用于指导、调试、代码审查和组织团队的时间和任务，以及与游戏设计师、制作人和外部利益相关者规划未来功能。 • 领导一个 5 人引擎团队开发一款在 10 个不同平台上交付的未公布游戏。在其中两个平台上拥有完整的引擎和渲染所有权。 • 与 Ubisoft Bucharest 合作开发了 Ghost Recon Breakpoint PVP。在测试后加入该项目，主要在紧迫的期限内进行完善、修复错误和平衡工作。开发了发布后的稳定性修复程序和第 1 集功能完整更新。 • 两年来，与 8-20 名引擎和游戏程序员组成的团队合作开发 Ghost Recon Wildlands PVP。在游戏方面，我的团队为 PC、Playstation 和 Xbox 上的 Ghost War 提供课程、游戏模式、UI 和货币化。引擎任务包括整个输入系统重构、维护有效的反作弊解决方案和总体游戏稳定性。• 组织 C++ 聚会，在外部活动中举办公司演示，以提高人们对公司和塞尔维亚 GameDev 场景的认识。在贝尔格莱德大学数学系举办了一学期的课程，题为“C++ 游戏开发”。• 首席编程招聘经理。创建并维护 C++ 程序员的测试。与人力资源部门合作，领导简化程序员招聘流程的努力。在此期间，招聘了 50 多名程序员。UbisoftBelgrade 的招聘流程已从各种求职平台获得多个奖项。