Nurjana

NAIS：无人机人工智能机载传感器处理

本文讨论了 Nurjana Technologies 在意大利国家军事研究计划下开展的第一年活动的成果。它描述了如何应用先进的图像处理技术来实现无人机的机载传感器处理。考虑了四个用例：目标检测、识别和定位、公路/越野和人体部位的语义分割以及人体动作识别。所有算法都是使用基于深度神经网络的最先进的计算机视觉方法开发的。已经开展了收购活动来收集反映典型操作场景的自定义数据集，其中复制了多旋翼无人机的特殊视角。报告了算法架构和训练模型的性能，展示了高水平的准确性和推理速度，为实现机载自主功能铺平了道路。