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World File Search SystemOSNMA
PKI系统证书政策和认证实践声明
与CPS EUSPA OSNMA ICA-001以及CPS EUSPA OSNMA ICA-001中所包含的任何信息，欧盟既不是出版当局，也不是此类信息的生成者，无论是否有任何法律责任，或假定任何适应性的信息，或者对任何法律责任，或者在此方面均可予以披露，或者对任何法律责任，或者在此方面披露，或者对任何有效的责任，或者在此方面披露，或者对此处的责任，或者均可予以披露，或者对此处的责任，或者在此方面的责任，或者均可予以完整的性质，或者对此处的有效性，或者既有责任，或者均可予以披露。信息，或表示使用此信息不会造成损害赔偿或不会侵犯任何知识产权。特此不承担任何直接，间接，偶然，特殊或结果损害的责任，包括但不限于损害业务中断，利润损失，商誉或其他无形损失，这是由于使用CPS EUSPA OSNMA ICA-001或所包含的信息所带来的。责任也被排除在外。
Geomatics的EU空间程序
（I/NAV）在E1-B信号组件上广播。 这是通过在E1 I/NAV消息的先前保留字段中传输特定于身份验证的数据来实现的。 通过使用这些先前保留的字段，OSNMA不会向系统引入任何覆盖层，因此OS导航性能仍然没有受到影响。 此外，那些已经跟踪OS信号的接收器只需要固件更新即可开始验证导航数据。 有关OSNMA服务的其他详细信息可以在Galileo Open Service导航消息身份验证（OSNMA）信息注释中找到。 •伽利略通过伽利略信号（E6-B）和陆地手段（Internet）免费提供了高精度精确点定位（PPP）校正。 校正由每个卫星的轨道，时钟，代码和相位偏置组成。 拥有全面服务也将包括大气校正。 有关具有服务描述的其他详细信息可以在伽利略高精度服务（HAS）信息注释中找到。 2.4。 Geomatics中的伽利略（I/NAV）在E1-B信号组件上广播。这是通过在E1 I/NAV消息的先前保留字段中传输特定于身份验证的数据来实现的。通过使用这些先前保留的字段，OSNMA不会向系统引入任何覆盖层，因此OS导航性能仍然没有受到影响。此外，那些已经跟踪OS信号的接收器只需要固件更新即可开始验证导航数据。有关OSNMA服务的其他详细信息可以在Galileo Open Service导航消息身份验证（OSNMA）信息注释中找到。•伽利略通过伽利略信号（E6-B）和陆地手段（Internet）免费提供了高精度精确点定位（PPP）校正。校正由每个卫星的轨道，时钟，代码和相位偏置组成。拥有全面服务也将包括大气校正。有关具有服务描述的其他详细信息可以在伽利略高精度服务（HAS）信息注释中找到。2.4。Geomatics中的伽利略
ZED-X20P系列
ZED-X20P模块的更新速率非常高，是控制应用程序的理想选择，可确保平稳可靠的操作。对于高级用户，其原始原始数据具有最小的循环单元和载体范围和伪范围测量值的极低噪声。ZED-X20P通过多层防御措施保护系统的完整性，包括信任的根源，干扰和欺骗检测，通过Galileo Osnma对导航消息的加密身份验证等等。高价值，特定于应用的特征（例如移动基线）也可用。
伽利略高精度服务：在不同运行条件下进行测试
位置、速度和计时 (PVT) 信息如今在从汽车到空间应用的各个领域都不可或缺。全球导航卫星系统 (GNSS) 技术是此类应用的关键推动因素，因为它具有全球和连续覆盖范围以及用户友好性。欧洲联盟空间计划署 (EUSPA) 最近发布的市场报告 (EUSPA, 2024 ) 证实，依赖基于 GNSS 的 PVT 的应用程序和用户数量正在增加。基于 GNSS 的应用程序多种多样，对准确性、连续性和完整性的要求各不相同。为了满足这些不断变化的需求，GNSS 正在扩展其服务并开发新服务以提高其性能。在此背景下，伽利略推出了两项新服务：伽利略高精度服务 (HAS) (欧盟，2022 ) 和开放服务导航消息认证 (OSNMA) (欧盟，2023a )。前者侧重于提高位置准确性，是本文的重点，而后者则提供了一种使用加密元素验证接收数据真实性的方法。
EUSPA启动GNSS和安全的SATCOM用户技术报告
该报告重点介绍了GNSS技术的最新进步和未来趋势，包括采用新频率，多频功能以及接收器设计中的创新，以提高性能和安全性。欧盟GNSS以服务或诸如Galileo高精度服务（HAS）和开放服务导航消息身份验证（OSNMA）之类的功能领先。此外，该报告还解决了人们对欺骗和干扰威胁的越来越关注，展示了诸如身份验证，弹性接收器以及与多个传感器的杂交等解决方案。Secure Satcom系统中的开发报告的SEACCOM部分概述了安全SATCOM中的关键趋势，包括通过数字化，AI，云环境和与5G网络集成的性能提高了性能，以及NGSO星座的部署以减少延迟。它强调了对恶意行为者风险驱动的SATCOM传输对安全性增强的需求，重点是机密性，完整性和可用性。此外，从以硬件为中心到以软件为导向的设计的转变使用户终端能够利用多个星座和频率，改善通信链接可用性。关注报告的关注与编辑的特别节目结束，探讨了GNSS，安全SATCOM以及相关的地球观察之间的潜在和现有协同作用。此类协同作用的示例包括通过SATCOM传输地球观察数据，使用GNSS来操作移动NGSO终端，将GNSS和安全的SATCOM合并在运输和紧急管理中，支持哥白尼遥控传感器，并启用高级准确的GNS在偏远地区在偏远地区进行SATCOM的位置。
PNT 愿景 2035 - Navisp
A2AD 反介入区域拒止 AAM 先进空中机动 ADAS 自动驾驶辅助系统 ADC 模数转换器 A-GNSS 辅助 GNSS AoA 到达角 AI 人工智能 AR 增强现实 CAS 商业认证服务 COTS 商用现货 CSAC 芯片级原子钟 D2D 设备到设备 DL-AoD 下行链路出发角 DL-TDOA 下行链路到达时间差 DME 测距设备 EASA 欧盟航空安全局 EDA 欧洲防务局 EKF 扩展卡尔曼滤波器 E-LORAN 增强型远程导航 EU 欧洲联盟 EUSPA 欧盟太空计划署 GEO 地球静止轨道 GDP 国内生产总值 GNSS 全球导航卫星系统 HAS 高精度服务 ICD 接口控制文件 IoT 物联网 IF 中频 INS 惯性导航系统 KF 卡尔曼滤波器 LANS 月球增强导航服务 LEO 低地球轨道 LCRNS 月球通信中继和导航系统 LITS 线性离子阱 LNA 低噪声放大器 LNSS 月球导航卫星系统 LORAN 远程导航 MAAS 海上自主表面 MCS 主控站 MEMS 微机电系统 MEO 中地球轨道多 RTT 多往返时间行程 NAVAC 导航创新支持计划咨询委员会 NLoS 非视距 OSNMA 开放服务 - 导航消息认证 PKF 粒子滤波器 PNT 定位导航和授时 PPP 精密单点定位 PRS 公共监管服务 PTF 精密授时设施 QKD 量子密钥分发 QoS 服务质量 QZSS 准天顶卫星系统 RAIM 接收器自主完整性监测 RF 射频
ZED-F9P 集成手册
3.8 通信接口................................................................................................................................................47 3.8.1 UART...............................................................................................................................................48 3.8.2 I2C 接口...............................................................................................................................................49 3.8.3 SPI 接口.......................................................................................................................................52 3.8.4 USB 接口.......................................................................................................................................53 3.9 预定义 PIO.........................................................................................................................................................54 3.9.1 D_SEL.........................................................................................................................................................54 3.9.2 RESET_N.............................................................................................................................................54 3.9.3 SAFEBOOT_N.........................................................................................................................................54 3.9.4 TIMEPULSE...................................................................................................................................55 3.9.5 TX_READY.....................................................................................................................................55 3.9.6 EXTINT................................................................................................................................................55 3.9.7 GEOFENCE_STAT 接口....................................................................................................56 3.9.8 RTK_STAT 接口...................................................................................................................56 3.10 天线监控器.........................................................................................................................................56 3.10.1 天线电压控制 - ANT_OFF.........................................................................................................57 3.10.2 天线短路检测 - ANT_SHORT_N.........................................................................................57 3.10.3 天线短路检测自动恢复.........................................................................................................58 3.10.4 天线开路检测 - ANT_DETECT.........................................................................................58 3.11 多 GNSS 辅助 (MGA).........................................................................................................................59 3.11.1 授权...........................................................................................................................................59 3.11.2 在断电期间保存 MGA 和运行数据...............................................................................59 3.12 时钟和时间.........................................................................................................................................60 3.12.1 接收机本地时间....................................................................................................................60 3.12.2 导航历元.................................................................................................................................60 3.12.3 iTOW 时间戳.......................................................................................................................61 3.12.4 GNSS 时间....................................................................................................................................61 3.12.5 时间有效性....................................................................................................................................61 3.12.6 UTC 表示法.....................................................................................................................62 3.12.7 闰秒....................................................................................................................................62 3.12.8 实时时钟....................................................................................................................................63 3.12.9 日期.....................................................................................................................................63 3.13 计时功能................................................................................................................................64 3.13.1 时间脉冲....................................................................................................................................64 3.13.2 时间标记....................................................................................................................................67 3.14 安全性.........................................................................................................................................................68 3.14.1 欺骗检测与监控.........................................................................................................................69 3.14.2 干扰和干扰检测与监控.........................................................................................................69 3.14.3 欺骗和干扰指示.........................................................................................................................69 3.14.4 GNSS 接收器安全性.........................................................................................................................69 3.14.5 Galileo 开放服务导航消息认证 (OSNMA)......................................................................70 3.15 u-blox 协议功能描述.........................................................................................................................74 3.15.1 广播导航数据................................................................................................................ 74 3.16 强制重置接收器............................................................................................................................... 82 3.17 固件上传.................................................................................................................................... 82 3.18 频谱分析仪................................................................................................................................. 83 3.19 生产测试....................................................................................................................................... 84 3.19.1 连接灵敏度测试.................................................................................................................... 84 3.19.2 集成设备的通过/不通过测试.................................................................................................... 85