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推荐引用 推荐引用 Zaylaa, Amira J. Dr.; Haidar, Imane; Doughan, Ziad; Moumnieh, Mohammad; Mrad, Hamza; 和 Haidar, Ali M. (2024) “为肢体缺失而设计：基于人工智能的仿生假肢从模拟到现实的转变，”BAU 杂志 - 科学与技术：第 6 卷：Iss. 1，第 2 篇文章。DOI：https://doi.org/10.54729/2959-331X.1150
摘要 摘要 人类肢体或器官的丧失仍然是一个挑战，尤其是在人们不断依赖触摸屏和任务的世界中。因此，患者几乎无法承受和应对因这种丧失而遇到的越来越多的限制。现代手段和技术，如先进的人工部件，减少了对残疾或失去肢体或器官的患者的限制。例如，手部假肢为改善人体肢体的功能能力提供了强有力的工具，从而提高了使用者的生活质量。然而，使用假肢的患者仍然遇到许多问题，例如，遭受完整的肢体和背部疼痛、假肢系统成本高以及与假肢性能相关的困难、控制不佳和更新困难。基于上述问题，目标是设计一种由重量轻的重型塑料制成的 3D 仿生手臂。目的是使用伺服电机代替步进电机，以减少延迟和减轻重量。目的还在于设计一个基于人工智能 (AI) 的仿生手臂程序，该程序可以进行修改以用于未来的目的，例如添加新手势和优化系统控制。新设计包括 3D 打印手臂、控制设计、测试电机和 EMG 传感器、选择具有成本效益的部件、模拟和最终确定真实原型。结合直接执行运动机制和仿生假肢的全尺寸模型，该开发旨在用于上肢的医疗康复。实验结果包括开发一个真正的基于 AI 的系统来定制使用神经网络控制的手势。结果还包括保持 EMG 传感器的准确和干净的读数。此外，新的仿生假肢手臂确保性能不会延迟，模仿手的正常功能。结果还表明，我们的设计在成本效益方面超越了现有的设计，前提是在其他几个规格上它是可比的。设计灵活且基于人工智能控制。作为未来的展望，可以在新的基于人工智能的设计中测试更多的算法，并测试更多的手势。
2024 年 9 月国内生产总值
概述：以国内生产总值 (GDP) 衡量的经济活动在 2024 年 9 月季度与 2023 年同期相比增长了 5.5%。GDP 继续增长，使本季度成为自 2022 年 9 月季度以来连续第九个季度实现正增长。此前，2024 年 9 月和 6 月季度的增长率分别为 9.5% 和 7.8%。本季度录得的良好表现主要得益于食品、饮料、耐用品和其他商品批发和零售的强劲增长。烘焙食品和食品、酒精和软饮料的制造也为本季度的增长做出了贡献。GDP 增长：按 2013 年不变购买者价格计算，2024 年 9 月季度的经济活动总额为 6.002 亿美元，与 2023 年 9 月季度相比增长 5.5%。自 2022 年 9 月季度以来，持续的正增长开始出现，表明在疫情期间业绩受到影响的特定行业的经济正在持续复苏。图 1：2019 年 12 月至 2024 年 9 月按不变价格计算的 GDP 总量和增长率图 1 显示了 2019 年 12 月至 2024 年 9 月按不变价格计算的 GDP 及其同比增长率，以与去年同期相比的百分比变化来衡量。如图所示，国家经济继续保持正增长，表明许多行业的业绩都有所增长。按 2013 年不变价格计算，占经济 64.4% 的服务业同比增长了 4.6%。
QOSST：用于实验性连续变量量子密钥分发的高度模块化开源平台
量子密钥分发 (QKD) 使两个远程方之间能够进行密钥交换，其信息论安全性植根于量子物理定律。将密钥信息编码为连续变量 (CV)，例如光相干态的正交分量的值，使实现更接近标准光通信系统，但这是以低信噪比操作所需的数字信号处理技术的复杂性为代价的。在这项工作中，我们希望通过提供高度模块化的开源软件来降低与此困难相关的 CV-QKD 实验的进入门槛，该软件原则上与硬件无关，可用于多种配置。我们使用带有本地生成的本地振荡器、频率复用导频和 RF 异差检测的实验装置对这款名为 QOSST 的软件进行了基准测试，并在渐近极限下获得了城域距离上 Mbit/s 数量级的最先进的密钥速率。我们希望 QOSST 可用于促进 CV-QKD 的进一步实验进展，并由社区改进和扩展，以在各种配置中实现高性能。
最新估计显示，英国每天有 20 人因无法缓解的痛苦而死亡
• 2019 年的 OHE 报告估计，英格兰每年有 378,427 人需要姑息治疗。我们的最新数据显示，到 2023 年，英格兰估计有 436,022 人需要姑息治疗。 • 在英国，估计每年有 7,329 人（即每天 20 人）在生命的最后 3 个月内死于没有疼痛缓解，即使患者可以获得最高水平的临终关怀，这也是使用保守假设得出的最低估计值。 • 即使在英格兰姑息治疗的最高标准下，2019 年至 2023 年间，死于完全无法缓解的疼痛的人数也增加了 15%。 • 无论英国即将做出的决定结果如何，对高质量临终关怀的资助都应该成为英格兰和威尔士协助死亡讨论的重要组成部分。生命最后 3 个月内未缓解的疼痛程度（VOICES 2015）
- 活动类型：针对学习课程和外部科目的学生举办的教学和研讨会
- 活动类型：针对拥有高中文凭的学习课程和外部科目的学生的教学和讲习班。 - 获得横向技能的活动名称*：使用基于扩增子的方法分析人体肠道微生物群 - 活动地点和开展方式：教室 3，Vecchio Palazzo di Biologia，Via Orabona 4，校区“E. Quagliariello” – 面对面授课 - 培训活动时间**：2025 年 6 月 16 日至 2025 年 7 月 25 日 - 活动持续时间（小时）：60 - 注册截止日期（在完成每个课程或实验室计划的 30% 培训活动之前）2025 年 6 月 13 日 - 培训活动预计结束前的日期和时间：2025 年 6 月 16、18、23、25 日下午 3 点至下午 7 点 6 月 20 和 27 日下午 2 点至下午 6 点 7 月 7、9、14、16、21、23 日下午 3 点至下午 7 点 7 月 11、18、25 日下午 2 点至下午 6 点。 - 属于以下学生的 CFU 数量出席至少 70％ 的课程/学习课程/讲习班/研讨会并通过相关的期末考试（盈利考试或测试）： 6 - 期末考试评估方法：
Wilcox-BOSS-Xe-操作手册.pdf
• 锂电池应按以下方式处理：• 如果电池仓变得很烫并且有嘶嘶声（即电池排气），请立即关闭设备。等到电池冷却后再取出，然后更换新电池。• 请勿加热、刺穿、拆卸、测试容量、短路、尝试充电或以其他方式篡改电池。• 许多电池都有安全排气口以防止爆炸。当电池排气时，会有气味，人的眼睛可能会受到刺激，并且/或者可能会有气体逸出的声音。• 请勿使用看起来鼓胀或破裂的电池。请联系设备维护人员寻求帮助，解决鼓胀或破裂的电池问题。• 请勿用水扑灭锂电池起火。
监视在道路运输中使用二氧化碳中性燃料的使用跨部门行业评估
工作组对监视方法的全面工作是根据对反托拉斯指南的最严格遵守进行的，确保了整个项目期间的最高法律合规性标准。专业合规律师在工作组的每个会议上都在场，担任反托拉斯法规的警惕监护人，并确保在项目开发的各个阶段精心维护合规性。这些法律专家始终强调遵守会议的预定议程的重要性，并避免了任何可以解释为不适当或潜在的反竞争的讨论或评论。鉴于该项目的协作性质，该项目涉及活跃于汽车价值链不同级别的竞争对手，因此反信任律师对披露任何商业敏感的信息进行了严格的禁令。其中包括但不限于个人公司的价格，利润率，成本，市场预测，生产数据，产能细节，投资计划，业务策略，招标信息和/或合同细节。律师还确保讨论避免了与个人供应商或客户有关的事项，以维持中性且竞争友好的环境。
人工智能词汇表
人工智能 (AI) 4 大型语言模型 (LLM) 4 代理 AI 4 AI 安全 4 AI 系统 5 算法 5 对齐 5 应用程序编程接口 (API) 5 自动化偏差 5 基准 6 偏差 6 聊天机器人 6 ChatGPT 6 Claude 6 云计算 6 认知偏差 7 计算 7 计算机视觉 7 上下文窗口 7 Copilot for Microsoft 365 7 数据 8 数据科学 8 可解释 AI (XAI) 8 微调 8 基础模型 8 生成 AI 8 GPT 9 护栏 9 幻觉 9 人在环 9 机器学习 9 模态 10 模型 10 多模态 10 自然语言处理 (NLP) 10 预训练 10 提示 10 提示工程 11 强化学习 11 负责任的 AI 11 检索增强生成 (RAG) 11监督学习 12 Token 12 训练数据 12 Transformer 模型 12 无监督学习 12 用例 12
未来的横截面-Walkbike.info
未来会是什么样？拟议的横截面展示了如何在未来的道路重建项目中重新设计主要道路，以安全地容纳所有用户，并且路径与道路分开并增强了穿越，以使每个人都可以轻松，更安全地穿越沃伦。