对象导航(ObjectNav)要求代理在看不见的环境中导航以找到查询对象。许多以前的方法试图通过依靠经过跨越或强化学习来解决此任务,在该学习中,它们在具有近距离对象的有限家庭数据集上进行了培训。然而,尚未解决两个主要挑战:了解自由形式的自然语言指令,要求开放式观察,并以零拍的方式推广到新环境。旨在解决这两个挑战,在本文中,我们提出了OpenFM- NAV,这是一个基于零照射对象导航的基于odel m ODEL M ODEL的框架。我们首先释放了大型语言模型(LLMS)的推理能力,以从满足用户需求的自然语言指令中提取拟议的观察。然后,我们利用大型视觉语言模型(VLM)的普遍性来积极地从场景中发现和脱离候选对象,建立多功能语义得分图(VSSM)。然后,通过对VSSM进行常识推理,我们的方法可以对场景进行有效的语言引导探索和剥削,并最终达到目标。通过利用基础模型的推理和概括,我们的方法可以理解自由形式的人类指示并在不同环境中进行有效的开放式零射门导航。在HM3D ObjectNAV基准上进行的广泛实验表明,我们的方法超过了所有指标上的所有强基础,证明了我们方法的有效性。1此外,我们执行真实的机器人演示,以验证我们方法对现实环境的开放定点性和普遍性。
出版物 1. DIT OMA P. 和 C ORREGGI C. (2024)。将双手灵活性和家族治理相结合以促进商业模式创新:案例研究。在:C ANNAVACCIUOLO 等人。引导企业家精神。(第 116-137 页)HTTPS :// DOI . ORG /10.4337/9781035344994.00014 2. C ORREGGI C.、DIT OMA P. 和 G HINOI S. (2024)。从可持续性的角度思考动态能力:文献计量分析。商业战略与环境。 HTTPS :// DOI . ORG /10.1002/ BSE .3901 3. DIT OMA P. 和 C ORREGGI,C。(印刷中)。将双手灵活性和家族治理融入商业模式创新:案例研究。在:引导创业环境。欧洲创业研究前沿。ISBN:978 1 03534 498 7 4. DIT OMA,P.;C ESARONI,FM;S ENTUTI,A.;C ORREGGI,C。(2023 年)。可持续商业模式创新与企业绩效:农业食品行业的多重案例研究。租金 2023 - 驯服不确定性。ISSN:2219-5572 5. C ORREGGI,C. 和 DIT OMA,P.(2023 年)。家庭企业的商业模式创新:心理所有权在组织承诺中的作用。租金 2023 - 驯服不确定性。ISSN:2219-5572 6. DIT OMA,P. 和 C ORREGGI,C.(2023 年)。物联网 TART-U PS 中的商业模式创新和动态能力开发:AC ASE 研究。 E. R ASMUSSEN 和 N. P ETERSEN (E DS .),《通过颠覆和数字化进行商业模式创新研究手册》(第 189-209 页)。 IGI G 全球。 HTTPS://DOI。组织/10.4018/978-1-6684-4895-3。 CH 011 7. C ORREGGI C. 和 DIT OMA P. (2023)。变革型领导力与商业模式创新动态能力发展之间未被充分探索的关系:案例研究。E URAM 2023 – 变革商业以促进良好发展。ISBN 978-2-9602195-5-5 8. DIT OMA P. & C ORREGGI C. (2023)。商业模式与治理之间的相互作用如何实现可持续价值创造:案例研究。E URAM 2023 – 变革商业以促进良好发展。 ISBN 978-2-9602195-5-5 9. C ORREGGI C. 和 DIT OMA,P. (2022)。可持续创新的根源:治理与商业模式的交织如何推动供应链增长和绩效。租金 2022——危机后的重新思考创业。ISSN:2219-5572 10. DIT OMA P. 和 C ORREGGI C. (2022)。双元性和治理如何相互作用以促进家族企业的商业模式创新:过程视角。第 21 届北欧小企业研究会议。 ISBN 978-87-94345-09-5 演示文稿
unisa是南非公共资助的机构,致力于开放和远程教育。遵守其作为提供各种学术和职业课程的全面,开放和距离的电子学习三级机构的授权,该大学以独立合同的基础邀请申请人作为在线导师(E-Tutors)的申请人。一般要求:在ODEL环境中教学的经验。根据特定要求的资格由大学在UNISA网站上确定。e-tutors将承担以下职责:•提供该主题的内容和教学法。•为学生提供在线学术和技术支持。•促进在线交付教程。•管理学生的在线学习经验。•促进学生与同龄人的在线互动。要求:要被视为电子教师,您必须满足以下要求:
附录 A:E 估计测力计力矩计算..................................................... A A 附录 B:墙体干扰校正计算..................................................... E A 附录 C:E 估计刚性天篷模型在不同隧道速度和阻力系数下的预期阻力........................ M A 附录 D:在自由流隧道速度为 18 M / S 时,从模型 8 的 L AB VIEW 虚拟仪器收集的阻力数据输出样本。 (请参阅随附光盘中的完整数据集.)................................. U 附录 E:库存材料定价........................................................................ Z
2.1. 证实市场存在和潜在规模的数据 ...................................................................................... 13 2.2. 未满足的需求 ...................................................................................................... 15 2.3. 目标市场 .............................................................................................................. 15 2.4. 概念接受度 ............................................................................................................ 17 2.5. 了解购买模式和消费者行为 ...................................................................................... 18 2.6. 问题陈述 ............................................................................................................. 19 2.7. 商业模式 ............................................................................................................. 19 2.8. 风险 ............................................................................................................. 21 2.9. 竞争对手和市场分析 ............................................................................................. 23 2.10.形势分析................................................................................................ 23
2. 文献综述 ................................................................................................................ 19 远程教育 ................................................................................................................ 20 背景 ................................................................................................................ 20 理论基础 ............................................................................................................ 24 远程学习者 ............................................................................................................ 29 战略规划 ............................................................................................................ 30 背景 ................................................................................................................ 32 概念 ................................................................................................................ 35 规划连续体 ................................................................................................ 37 长期规划与战略规划 ................................................................................ 40 理论 ................................................................................................................ 41 战略规划模型 ................................................................................................ 50 商业模型 ........................................................................................................ 51 教育模型 ........................................................................................................ 52 军事模型 ........................................................................................................ 56 战略规划流程稻草模型 .................................. 62 规划启动 ...................................................................................... 65 规划指导和时间安排 ...................................................................... 68 任务 ...................................................................................................... 70 分析 ...................................................................................................... 72 假设 ...................................................................................................... 74 战略制定和行动方针 ...................................................................... 75 功能分析 ...................................................................................... 78 实施 ...................................................................................................... 83
上下文:随着摩尔定律的衰落,软件行业正在为寻找持续性能增强的替代解决方案而越来越重要。近年来,软件性能优化的显着性和研究结果一直在上升,尤其是随着L arge l Anguage M Odel S(LLMS)推动的进步。然而,纠正性能缺陷的传统策略在竞争代码效率优化水平上显示出很大的限制,并且对该主题的研究令人惊讶。目的:本研究旨在解决该领域的研究差距,从而为遇到的各种挑战提供实用的解决方案。具体来说,我们已经克服了传统绩效错误整流策略的限制,并开发了针对竞争性代码效率优化领域量身定制的a andel model(LM)。方法:我们引入了电子代码,一个高级程序合成LM。受到专家LMS最近成功的启发,我们设计了一个名为专家编码组的创新结构。该结构采用多个专家编码器来提取针对不同输入类型的功能。我们在竞争性数据集中评估了电子代码对其他领先模型的性能,并进行了深入的消融实验。结果:在系统评估后,电子码的代码效率提高了54.98%,明显优于其他高级模型。在消融实验中,我们进一步验证了专家编码组和电子代码中其他组件的重要性。结论:研究结果表明,专家编码组可以有效地处理效率优化任务的各种投入,从而大大提高了模型的性能。总而言之,本研究铺平了新的途径,用于开发系统和方法,以帮助程序员编写有效的代码。