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第一届全球人工智能与...论坛
Anibal Ollero。塞维利亚大学机器人实验室主任。FADA- CATEC 科学顾问。塞维利亚大学高等技术工程学院名誉教授。国家工程研究奖；Rei Jaume I 新技术奖；“Javier Benjumea Puigcerver”奖；塞维利亚大学 FAMA 工程和建筑奖。“IEEE 空中机器人和无人驾驶飞行器技术委员会”联合主席。13:00 闭幕
ICUAS'15 内容列表
ICUAS 协会执行委员会成员Randal Beard 博士 美国杨百翰大学Pascual Campoy博士西班牙马德里理工大学陈明明博士中国香港中文大学陈阳泉博士美国加州大学默塞德分校Mario Sarcinelli-Filho 圣灵联邦大学博士，巴西Rogelio Lozano 法国贡比涅科技大学Paul Oh 博士美国拉斯维加斯内华达大学西班牙塞维利亚阿尼巴尔·奥莱罗大学Fulvia Quagliotti 博士 意大利都灵理工学院Matthew J. Rutherford 博士 美国丹佛大学Salah Sukkarieh 博士澳大利亚悉尼大学Youmin 张 加拿大康科迪亚大学 国际咨询委员会 克罗地亚萨格勒布 Stjepan Bogdan 大学 David Casbeer 空军研究实验室 - 美国赖特-帕特森空军基地 Ben M. Chen 中国香港中文大学 Y.-Q.Chen 美国默塞德加利福尼亚大学 Hugo Rodriguez Cortez CINVESTAV，墨西哥 Jorge Diaz Khalifa 大学，阿联酋 Mario Sarcinelli-Filho 圣灵联邦大学，巴西 意大利 Anna Konert Lazarski 波兰华沙大学Rogelio Lozano 法国贡比涅理工大学 James Morrison KAIST，韩国 Tiago Oliveira 葡萄牙空军 Anibal Ollero 西班牙塞维利亚大学 Zalman Palmor 以色列理工大学 裴海龙 中国华南理工大学 塞浦路斯 Rajnikant Sharma 辛辛那提大学, 美国 Karl Stol 新西兰奥克兰大学P. B. Sujit 国际信息技术学院 印度德里 ICUAS 协会联络员 Kimon P. Valavanis 美国丹佛大学 A DVISORY C 委员会 – 希腊 Zoe Doulgeri 亚里士多德 塞萨洛尼基大学 George Fourlas 塞萨洛尼基大学 Backs
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ICUAS 协会执行委员会成员Randal Beard 博士 美国杨百翰大学Pascual Campoy 博士 西班牙马德里理工大学陈本民博士 中国香港中文大学陈阳泉博士 美国加州大学默塞德分校Mario Sarcinelli-Filho 博士 巴西圣灵联邦大学法国贡比涅罗杰里奥·洛扎诺工业大学Paul Oh 博士 美国内华达大学拉斯维加斯分校西班牙塞维利亚阿尼巴尔奥列罗大学Fulvia Quagliotti 博士 意大利都灵理工学院马修·J·卢瑟福博士 美国丹佛大学Salah Sukkarieh 博士 澳大利亚悉尼大学张友民 加拿大康考迪亚大学 国际咨询委员会 克罗地亚萨格勒布斯捷潘博格丹大学 David Casbeer 美国赖特帕特森空军基地空军研究实验室 Ben M. Chen 中国香港中文大学 Y.-Q. Chen 美国加利福尼亚大学默塞德分校 Hugo rodríguez Cortez Cinvethav，墨西哥 Jorge Diaz Khalifa 大学，阿联酋 Mario Sarcineli-Filho 巴西埃斯皮里图联邦大学 thor fossen 大学 波兰华沙拉扎尔斯基大学 Rogelio Lozano 法国贡比涅理工大学 James Morrison Kaista，韩国 TIAGO Oliveira 葡萄牙空军 Anibal Ollero 塞维利亚大学 俄罗斯理工大学，塞浦路斯 Rajnikant Sharma 美国辛辛那提大学 Karl Stol 新西兰奥克兰大学 PB Sujit 印度德里国际信息技术公司 Icuas 协会联络员 Kimon P. Valavanis 美国丹佛大学 a dvisory zorry Fourlas 色萨利大学 Antonios Gasterates 色雷斯德谟克利特大学 Petros Groumpos 帕特雷大学
![已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220](/simg/g:\will\search\icon\source\d\d4b55dc11582e4ccd155ae07943b0f7fa1fdb126.webp)
已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220
摘要：电网是任何国家必不可少的基础设施，由数千公里的电线组成，需要定期检查和维护，目前这些检查和维护工作都是由人工操作员在危险的条件下进行的。为了提高安全性并减少与载人直升机和重型车辆等传统解决方案相关的时间和成本，AERIAL-CORE 项目提议开发能够执行空中操控操作的空中机器人，以协助人工操作员检查和维护电力线，从而安装鸟类飞行转向器或电气间隔器等设备，以及快速交付和检索工具。本文介绍了安全本地空中操控的目标和要开发的功能，并介绍了项目第一年获得的初步设计和实验结果。