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塑料太阳能电池技术的调查文件
电子和电信工程部Vishwakarma理工学院，浦那，印度4111037，印度4111037摘要：这项研究介绍了一种新型的自主on公路机器人的新型自动驾驶算法，该算法旨在实现Dustbins的实时垃圾收集。所提出的系统结合了一个名为Yolo的尖端对象识别框架（您只看一次），以识别道路，障碍物和垃圾箱。配备有强大的硬件平台和相机的自主机器人有效地导航城市环境，以确保无缝避免障碍物和精确的Dustbin定位。我们的方法利用实时处理来促进自适应决策和动态路径计划，从而提高了机器人的操作效率。实验发现说明了算法在各种环境中的功效，强调了其在智能城市努力中可扩展实施的潜力。自主城市清洁系统的最新进展构成了这项研究的基础，该研究的重点是实时处理能力，以实现自适应决策和平稳的导航。实验验证说明了建议的运动算法在各种城市环境中的性能，从而强调了其在自主垃圾管理系统中的实际应用。本研究旨在解决废物管理困难，并为自动城市清洁技术的发展做出贡献，从而支持更智能和清洁城市的实现。通过为与城市废物管理相关的问题提供长期解决方案，该研究可以提高自主城市清洁系统。关键字：自主机器人，实时响应，运动算法，YOLO，对象检测，城市导航，避免障碍物，垃圾箱定位，智能城市，废物管理。
MOVES5 中道路车辆的数量和活动
缩略词列表 AEO 年度能源展望 AMPO 大都市规划组织协会 APU 辅助动力装置 ARCADIS 自然与建筑资产设计与咨询公司 ASD 平均速度分布 AVFT 替代汽车燃料与技术 AVGCK VIUS 广义平均重量类别 CAN 控制器局域网 CARB 加州空气资源委员会 CBI 机密商业信息 CE-CERT 工程学院 - 环境研究与技术中心 CFR 联邦法规 CNG 压缩天然气 CO 一氧化碳 CO 2 二氧化碳 CRC 协调研究委员会 DOT 美国运输部 EIA 美国能源信息署 EPA 美国环境保护署 ERG 东部研究集团，公司 体积含 70-85% 乙醇的 E85 汽油 FFV 灵活燃料汽车 FHWA 联邦公路管理局 FMCSA 联邦汽车运输安全管理局 FTA 联邦运输管理局 GEM 温室气体排放模型 GHG 温室气体 g/hr 克/小时 GPO 美国政府出版局 GPS 全球定位系统 GVWR 车辆总重量等级 HC 碳氢化合物 HD 重型 HDDBT重型柴油公交车 HDV 重型车辆 HHD 重型 HHDDT 重型重型柴油卡车 HPMS 公路性能监测系统 ID 识别 IHS 信息处理服务（研究咨询公司） I/M 检查和维护计划 kg/m 千克/米 LD 轻型