可穿戴机器人上肢矫形器 (ULO) 是辅助或增强用户上肢功能的有前途的工具。虽然这些设备的功能不断增加,但对用户控制可用自由度的意图的稳健和可靠检测仍然是一项重大挑战,也是接受的障碍。作为设备和用户之间的信息接口,意图检测策略 (IDS) 对整个设备的可用性具有至关重要的影响。然而,这方面及其对设备可用性的影响很少根据 ULO 的使用环境进行评估。进行了范围界定文献综述,以确定已通过人类参与者评估的应用于 ULO 的非侵入式 IDS,特别关注与功能和可用性相关的评估方法和发现及其在日常生活中特定使用环境的适用性。共确定了 93 项研究,描述了 29 种不同的 IDS,并根据四级分类方案进行了总结和分类。与所述 IDS 相关的主要用户输入信号是肌电图 (35.6%),其次是手动触发器,例如按钮、触摸屏或操纵杆 (16.7%),以及上肢节段的残余运动产生的等长力 (15.1%)。我们确定并讨论了 IDS 在特定使用环境中的优缺点,并强调了在选择最佳 IDS 时性能和复杂性之间的权衡。通过调查评估实践来研究 IDS 的可用性,纳入的研究表明,主要评估了与有效性或效率相关的客观和定量的可用性属性。此外,它强调了缺乏系统的方法来确定 IDS 的可用性是否足够高以适合用于日常生活应用。这项工作强调了针对用户和应用程序选择和评估用于 ULO 的非侵入式 IDS 的重要性。对于该领域的技术开发人员,它进一步提供了有关IDS的选择过程以及相应评估协议的设计的建议。
靶向微生物组的疗法的进步,包括益生菌,益生元和粪便微生物移植,为骨科护理提供了令人兴奋的可能性。益生菌,在发酵食品中发现的生物有益微生物,例如酸奶,开菲尔,酸菜,泡菜,泡菜和奶酪,有助于维持健康的肠道微生物组。益生元和富含纤维的食物,例如洋葱,大蒜和全谷物,滋养这些细菌,以支持其生长和活性。,这些疗法共同调节肠道健康,促进免疫弹性,降低感染风险并加速愈合 - 骨科结局的关键因素[1,2]。肠道微生物组是微生物的多样化生态系统,在维持整体健康方面起着关键作用[3]。超越消化,它会影响免疫调节,炎症控制和肌肉骨骼健康[4]。肠道健康显着影响骨科结局,包括感染控制,骨骼愈合和维持骨密度。这个生态系统中的不平衡,称为营养不良,可以损害恢复并增加感染风险[5]。通过饮食修饰,益生菌或益生元来支持肠道健康有可能提高患者预后[6]。
I.引言激光器是一种使用光学放大的设备,该设备基于电磁辐射的刺激发射来发光。最初旨在通过刺激的辐射发射来代替光放大,名称为“ Laser”是一种词典。[1] [2] Hughes Research Laboratories的Theodore Maiman于1960年根据Charles H. Townes和Arthur Leonard Schawlow的理论研究建造了第一个激光。[3]一致的光被激光发出,使它们与其他光源区分开。通过空间连贯性使激光切割和光刻等应用成为可能,这使激光器可以聚焦到小区域。此外,它可以实现准直,从而使激光束在长距离上保持狭窄,并且在LIDAR(光检测和射程)和激光指针应用中很有用。由于激光的出色时间连贯性,可以通过激光发射高度狭窄的频谱。作为一种替代性,可以利用时间连贯性来创建具有广泛光谱的飞秒持续时间的超短光脉冲。激光器在切割和焊接材料,激光盘驱动器,激光打印机,条形码扫描仪,DNA测序仪器,光纤和自由空间光学通信,半导体芯片制造(光刻术(光刻),激光手术和皮肤处理以及切割和焊接供应中。它们也用于激光照明显示器,用于娱乐目的,在军事和执法设备中用于标记目标以及测量速度和范围。一些汽车前大灯已经使用了此类设备。[17]为了将荧光作为白光源激发,还使用了在蓝色至近紫外线范围内运行的半导体激光器,以代替发光二极管(LED)。这允许由于激光的辐射更大,并消除了LED经历的下垂,因此允许发射较小的区域。[4] [5] [6] [7]术语“通过刺激辐射的发射微波放大”(Maser)是指第一个通过刺激发射使用扩增的设备,并且它在微波频率上起作用。[8]最初称为光学masers,这些相同的光学设备后来被缩写为激光,在“光”一词被用缩写为“ Microwave”一词。[9]如今,所有这些设备(例如红外,紫外线,X射线和伽马射线激光器)的运行频率高于微波(约300 GHz及以后),称为激光器,而在Microwave或下无线电频率下运行的频率则称为激光器。[10] [11]在现场,lase是一种反向形成动词,意味着发出连贯的光,尤其是指引用激光的增益培养基时。[12]据说激光在运行时正在激光。[13]自然存在的相干排放也被称为masers或激光器,如原子激光和天体物理玛莎中。[14] [15]尽管该术语建议,但单独生成灯的激光实际上是光学振荡器,而不是光学放大器。[16]一个有趣的观察结果是,将这种现象称为“通过刺激放射的光放大”作为激光缩写为“光放大”。[15]由于原始的首字母缩写作为通用名词的广泛用法,现在也称为激光放大器。
骨科是一个从再生医学提供的新想法中受益匪浅的领域。这篇评论将涉及干细胞疗法,富含血小板的血浆,生长因子,基因治疗,组织工程,干细胞衍生的细胞外囊泡以及其他再生技术的最新出版物汇集在一起。最近的研究表明,这些新疗法可以改变细胞发育,分裂和生产纤维和地面物质以重塑组织。尽管如此,临床应用仍存在几个问题,例如细胞采购和制备的标准化,细胞因子/基因递送的控制,组织的血运重建以及大型样本的要求,正面对照临床试验。必须进行更多的研究,以克服此类障碍并使实践更适用于现实生活。
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摘要:内部是蛋白质嵌入到宿主蛋白中的蛋白质,从中切除它们以自催化反应的形式切除。特别是,分裂的内膜分为两个独立的片段,它们在催化过程中重建宿主蛋白。我们最近制定了一种基于毒素 - 内素组合的致病性和抗生素耐药性细菌特异性杀死的新型策略。细菌II型毒素 - 抗毒素系统是蛋白质模块,其中毒素可以引起细胞死亡,而抗毒素抑制毒素活性。尽管我们以前的系统是基于分裂内部(IDNAE)和CCDB毒素,但我们证明IDNAE能够重建四种不同的毒素。通过扩大复杂设置的毒素 - 内元组合的曲目来扩展系统的适用性,我们引入了第二个Intein,IDNAX,该IDNAX是人为分裂的。我们证明IDNAX能够重建四种毒素,并设法降低了其疤痕尺寸以促进其使用。另外,我们通过毒素重建测定法证明了两种Inteins(IDNAE和IDNAX)的正交性,从而为基于这些毒素 - intein模块的复杂设置打开了可能性。这可用于开发特定的抗菌和其他生物技术应用。关键字:毒素 - 抗毒素系统,内部蛋白质,蛋白质剪接,细菌杀死,微生物合成生物学
Benoit Nabholz。不完整的谱系分类解释了四种西欧蚱hoppers的辐射中DNA条形码的低性能(Orthoptera:Acrididae:Chorthippus)。林尼社会生物学杂志,2023年,10.1093/biolinnean/blad106。hal-04192161
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背景和目标:通常用于键合的正畸粘合剂可以显着增强细菌生物膜。纳米颗粒具有强大的抗菌特性,而不会损害键强度。因此,本研究的目的是评估壳聚糖和TiO2 NP与正畸底漆对剪切键强度混合的影响。材料和方法:对于这项系统的综述和荟萃分析研究,搜索了Medline(PubMed和Ovid),Science和Scopus等国际数据库,直到2024年10月使用与研究目标相关的关键字。Stata/MP。V17软件用于分析数据。结果:本研究包括十二项体外研究,总样本量为684个人类前美磨牙。SBS得分的平均差异在1%至5%的Chitosan NPS组和对照组之间为-1.11 MPa(MD,-1.11 MPA; 95%CI,-2.27,0.04; P = 0.16)和5.08 MPA(MD,-5.08 MPA; -5.08 MPA; 95%CI; 95%CI,-7.80,-7.80,-7.80,-7.80,-7.80; p.55; p.55; p.55; p.55; p.55; p;比较了1%TiO2 NPS组和对照组之间的平均SBS差异(MD,-0.43 MPA; 95%CI,-0.99,0.12; P = 0.13)。
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