XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemPOMC
缩小POMCP：实时无人机搜索和救援的框架
摘要 - 搜索和救援行动中无人机的有效路径优化面临挑战，包括有限的可见性，时间限制和城市环境中的复杂信息收集。我们提出了一种全面的方法，可以利用3D AirSim-Ros2模拟器和2D模拟器，用于基于无人机的搜索和救援操作。路径计划问题被提出为部分可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP），我们提出了一种新颖的“缩小POMCP”方法来解决时间限制。在Airsim环境中，我们将我们的方法与信仰维护的概率世界模型和避免障碍物的神经玫瑰花型导航器相结合。2D模拟器采用具有等效功能的替代ROS2节点。我们比较了2D模拟器中不同方法产生的轨迹，并评估3D Airsim-Ros模拟器中各种信念类型的性能。两个模拟器的实验结果表明，与替代方法相比，我们提出的缩小POMCP解决方案在搜索时间方面取得了重大改善，展示了其提高无人机辅助搜索和救援操作效率的潜力。索引条款 - 搜索和救援，POMDP，MCTS
DNA甲基化POMC和NR3C1-1F及其对主要抑郁症和电击疗法的影响
简介精神病学中的精确医学仍处于起步阶段。要建立患者守则的治疗，需要预测治疗反应的足够的识别器。电动性疗法（ECT）被认为是药物治疗重大抑郁症（MDD）最有效的选择之一，但据报道缓解率低于50％。方法由于应力反应系统的表观遗传学似乎在MDD中起作用，因此我们通过Sanger测序分析了编码糖皮质激素受体（NR3C1）和proopiomelananocortin（POMC）的基因的DNA甲基化（DNAM）。进行分析，血液是在MDD患者（n = 31）的第一个和最后一个ECT之前和最后一次ECT之前和之后采取的，未经细化的抑郁控制（UDC; n = 19，基线）和健康对照组（HC; n = 20，基线）。与其他两个组相比，UDC中NR3C1中的基线DNAM显着降低（0.014（±0.002），ECT：0.031（±0.001），HC：0.024（±0.002）（±0.002）; p <0.001），而pomc，poMC，ect患者最高的0.2（n.25）（0.25）（c）（c）（c） UDC：0.156（±0.015），HC：0.162（±0.014）；NR3C1 M和POMC M在第一次ECT后降低（NR3C1：P <0.001； POMC：P = 0.001），与NR3C1中的非反应者相比，响应者的甲基化较小（P <0.001）。讨论我们的发现表明，这两个基因可能在抑郁症和NR3C1的编织中起作用，可能与ECT响应预测有关。
POMC POMC Acetron Blue 50 Doc在09012023 -MCAM
要与食物接触（1）发行日期：2023年1月9日（2）三菱化学高级材料Inc. 2120 Fairmont Avenue Reading PA 19605 USA 19605 USA T：+1 610 320 6600该宣言和产品的发行商有关的产品与产品相关产品的发行商在此确认：并根据三菱化学高级材料欧盟上述产品从这些半生产产品中加工而成的部分•遵守第3、11（5），第15和17条第1935/2004号法规（EC）的要求，•遵守该法规的相关要求（EU），该条例（eu）是根据10/2011的良好要求（EU）的规定。制造实践（GMP），涉及2006年12月22日第2023/2006号法规中规定的，旨在与食物接触的材料和物品的良好制造实践。基于根据法规（EU）10/2011对产品进行的迁移测试，如下所示，总体迁移以及特定的迁移不超过法规（EU）10/2011中规定的法律限制。有关产品预期用途的规格：