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通过整合视觉，触觉感应和软手指来实时杂货店包装
摘要 - 尽管垃圾箱是机器人操纵的关键基准任务，但社区主要集中于将刚性直线物体放置在容器中。我们通过呈现一只软机器人手，结合视力，基于运动的本体感受和软触觉传感器来识别，排序和包装未知物体的流。这种多模式传感方法使我们的软机器人操纵器能够估计物体的大小和刚度，从而使我们能够将“包装好容器”的不定定义的人类概念转化为可实现的指标。我们通过逼真的杂货包装场景证明了这种软机器人系统的有效性，其中任意形状，大小和刚度的物体向下移动传送带，必须智能地放置以避免粉碎精致的物体。将触觉和本体感受反馈与外部视力结合起来，与无传感器基线（少9倍）和仅视觉的基线相比，项目受损的填料操作显着降低（4。少5×）技术，成功地证明了软机器人系统中多种感应方式的整合如何解决复杂的操作应用。
粒度和形状对粉末堆积密度的影响
在基于粉末床的添加剂制造（AM）中粉末扩散的不确定性在制造零件的质量和重复性方面提出了挑战。这些挑战由于粉末床颗粒之间存在的空隙而导致高孔隙率。这项工作着重于使用SS316L作为模型材料在粉末流动性上引起的粒径分布（PSD）引起的不确定性。分析了各种尺寸的颗粒，范围为10 µm至100 µm，以及双峰比为70:30的球形和卫星形颗粒。将使用USP 616确定每个样品的挖掘密度，表观密度和Hausner比率。较小的粒径已显示可降低体积密度和表观密度。同时，颗粒的形状也有助于粉末颗粒之间的包装能力。卫星粉已被证明可以增加粉末的直径，从而增强了粉末颗粒的散装密度。已显示双峰颗粒同时增加体积和挖掘的密度，而较小的粉末无法填充较大颗粒之间存在的空隙。但是，随着粉末颗粒之间的尺寸比的增加，大量密度降低，表明较小的粉末能够填补颗粒之间的间隙。在用Hausner比值来比较粉末颗粒时，双峰颗粒已显示出最差的流动性，值为1.19856。这是由于以下事实：较大颗粒之间的较小颗粒会增加粉末之间的摩擦。因此，本研究说明了粒度和形状如何影响粉末堆积密度，这对于优化材料设计和加工技术至关重要
JOTC 装箱清单 FY25 含夜间行动附加 CAO 04NOV24.xlsx
装箱清单适用于所有红色物品为关键物品后开始的课程，并将在第一天在 WEYAND 球场摆放。所有关键物品必须装在背包或同等物品中。如果发现学生没有关键物品，他们将立即被免除课程。学生的担保人将被允许携带缺失物品，直到完成 CWSA。如果学生收到缺失物品，它们将被移至备用清单的底部，并允许进入课程，直至可用。所有黄色物品均为必需品。这些物品将装在行李袋中，并在抵达闪电营时摆放好。如果在第一天发现学生没有其中任何一件物品，他们将收到重大缺陷报告，并且没有机会从赞助商处获得该物品。所有重要物品都必须装在背包或同等物品中。所有必需和可选物品都必须装在行李袋中。不得在民用行李中携带任何装箱单上的物品。如对 JOTC 装箱单或报告说明有任何疑问，请联系闪电学院 TAC，电话 1-808-787-9402，或访问网站：https://home.army.mil/hawaii/index.php/25thID/units/lightning-academy。
轮烷环促进 DNA 模板分子染料聚集体的斜向堆积并延长其寿命
分子激子在自然和人工光收集、有机电子学和纳米级计算中起着核心作用。分子激子的结构和动力学对每种应用都至关重要，它们敏感地受分子堆积的控制。脱氧核糖核酸 (DNA) 模板化是一种强大的方法，它可以通过亚纳米级定位分子染料来实现受控聚集。然而，需要对染料堆积进行更精细的亚埃级控制，以针对特定应用定制激子特性。在这里，我们表明，将轮烷环添加到用 DNA 模板化的方酸菁染料中，可以促进难以捉摸的倾斜堆积排列，并具有非常理想的光学特性。具体而言，这些方酸菁：轮烷的二聚体表现出具有近乎等强度激子分裂吸收带的吸收光谱。理论分析表明，这些跃迁本质上主要是电子跃迁，并且仅在较窄的堆积角度范围内具有相似的强度。与方酸二聚体相比，方酸：轮烷二聚体还表现出更长的激发态寿命和更少的结构异质性。本文提出的方法可能普遍适用于优化激子材料，以用于从太阳能转换到量子信息科学的各种应用。
BLC 装箱清单美国陆军士官学院麦考伊堡，...
靴子（2 双）1 2 APFU 短裤 3 ACU 全套 2 APFU 衬衫 SS 6 汗衫 4 袜子，脚踝以上，白色或黑色，无标志 6 内裤（内衣）1 跑鞋（双）6 袜子，缓冲鞋底（棕褐色、绿色或黑色）1 派克大衣，雨天或 Gortex 夹克 1 巡逻帽 1 雨天裤 1 腰带 1 水壶或驼峰背包 1 突击包（或同等物品）1 ACH / 凯夫拉 1 包，营房（洗衣）1 战斗负重载体/LBV 1 鞋，淋浴（双）个人卫生用品 3 条毛巾处方药（30 天供应量）2 挂锁 3 面罩（符合规定，无标志）3 浴巾适当的平民服装 2 1 APFU 衬衫，LS EYEPRO（APEL）1 APFU 夹克1 套丝绸重量（ POLYPRO ）上衣和裤子 3 1 APFU 裤子 1 套中等重量（华夫格）上衣和裤子 3 1 帽子，羊毛（黑色） 1 棕色羊毛或野战夹克 3 1 手套，黑色完整制服（AGSU 或 ASU） 4
第13章临床标本和病因剂的包装和运输
取决于当地条件，国内运输可能是通过地面或空气进行的。如果Messenger发送标本，则Messenger必须知道实验室的位置和合适的人可以联系。发件人应提前确定最快，最可靠的交通方式，无论是骑自行车，摩托车，汽车，救护车还是公共交通工具，并应确保有足够的资金可用于报销燃料或公共交通费用。对于更长的距离，最快的运输服务可能是空运或加急送货服务。由于冰袋或干冰只能持续24至48小时，因此应安排在接收机场立即收集。当标本通过空中运输时，应立即将以下信息传达给接收实验室：航空账单号，航班号，航班的时间和日期和飞行的时间和日期。
新鲜水果包装通用许可证环境合规计划
• ECP 的目的是确定现有和潜在的环境问题，并制定有效处理这些问题的计划。 • 应完成 ECP，并在通用许可证签发后一年内向生态部门提交“完成证明”（见下文）。只需提交完成证明的副本，而不是整个计划。 • 在通用许可证的续订过程中（每五年一次），应更新 ECP（如果需要），并且每个设施都需要提交“完成证明”，即使几乎不需要更新。 • 在开始排放之前，必须采用所有处理/处置方法 (TDM) 和最佳管理实践 (BMP) 来正确处理废水和雨水。 • ECP 的组织是灵活的。应将 ECP 开发为一个有组织的、易于访问的工具，其中包含处理环境问题所需的信息和“标准操作程序”。它应该能够根据需要轻松更新（即 3 环活页夹）。 • 所附表格是帮助您为工厂制定 ECP 的工具。它是与行业代表合作开发的，在大多数情况下满足新鲜水果包装通用许可证所定义的 ECP 的最低要求。但是，如果需要其他部分来完全涵盖您工厂的情况，则应附加其他部分。如果需要更多空间来完全回答某个部分，请附加其他页面。 • 您的 ECP 和工厂日志或其他文档之间可能存在一些重叠。您不必保留重复的记录。您可以参考其他文档或报告，只要它们可供使用 ECP 的任何人轻松访问即可。 • ECP 必须以打字或用墨水清晰书写。 • 所有部分都必须填写。对于不适用于您工厂的部分，请清楚地标记“N/A”。 • 必须为每个工厂填写单独的 ECP。 • 将 ECP“完成证明”连同您已完成的续订申请一起提交到以下地址。ECP 第 1 页的已完成并签名的副本将作为“完成证明”。请勿提交整个 ECP。它应保留在现场，并可供设施和生态人员在需要时使用。
BLC 装箱单 2022.xlsx
# 设备描述 REQ # 设备描述 REQ 1 全套 OCP 制服 4 套 30 黑色四手领带（男式）/黑色颈带（女式） 1 件 2 套，带有美国陆军的 Velcro 名牌（除非缝制） 4 套 31 贝雷帽，组织用（带 DUI） 1 件 3 套，Velcro 美国国旗 2 件 32 腰带，带黄铜尖的网带 1 件 4 套，Velcro 军衔（除非缝制）2 件 33 带扣，实心黄铜 1 件 5 套，Velcro 单位补丁 2 件 34 鞋，黑色牛津鞋 1 PR 6 带有名牌和军衔的巡逻帽 2 件 35 白色汗衫（男式） 2 件 7 腰带，系带，棕褐色/土狼色 1 件 36 袜子，黑色礼服 2 PR 8 战斗靴，棕褐色/土狼色（夏季37 铭牌 2 个 9 袜子、靴子（纯色 OD 或叶绿、棕、黑色） 7 个 38 所有授权奖章与装备 (IAW STP) 1 个 10 汗衫（沙色或棕褐色 499） 7 个 39 商务休闲便装 (IAW DA PAM 670-1 表 B-2) 1 套 11 内衣（中性色或纯色） (可选) 7 个 40 包、营房 1 个 12 胸罩（如适用）（可选）2 个 41 头灯或 L 形手电筒（红色/透明镜头，带 2 组电池）1 个