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![[IROS-24]通过移动机器人的内核密度估计](/simg/a/a06704eb20fc4dadd5726ac28348960eedd4a69f.webp)
Sherrill，Samantha，Watson，Jordan，Khan，Riya，Nagai，Yoko，Azevedo，R.T.，Tsakiris，Manos，Garfinkel，Garfinkel，Sarah N.和Critchley，Hugo D.（2023）
摘要AI的发展为传播者（即，对话代理人），已经为AI在人们的社会世界中的位置以及人类和机器之间的感知过程，尤其是自闭症患者，尤其是可能从这种互动中受益的人。当前的研究旨在在1-4周内探索六个自闭症和六个非自闭症成年人与对话虚拟人（CVH/对话剂/聊天机器人）的相互作用。使用半结构化访谈，对话性聊天案和研究后的在线问题，我们介绍了与人类chatbot互动，聊天机器人人性化/DEHU MANIVIANGE和CHATBOT的自闭症/非独立性特征有关的发现。发现表明，尽管自闭症用户愿意与聊天机器人交谈，但没有迹象表明与聊天机器人建立关系。我们的分析还强调了自闭症用户对聊天机器人的同理心的期望。对于非自动用户的情况，他们试图通过不断测试AI对话/认知技能来扩展对话代理的能力。此外，非自动用户对Kuki的基本对话技能感到满意，而在Con Trary，自闭症参与者中，他们期望更多的深度对话，因为他们更信任Kuki。这些发现提供了针对自闭症用户的新型人与chatbot互动模型的见解，以通过陪伴和社交联系来支持他们。
JRDB-Panotrack：一个开放世界的全景进行分割和跟踪拥挤的人类环境中的机器人数据集
自主机器人系统近年来引起了越来越多的关注，在这种环境中，环境是机器人导航，人类机器人互动和决策的关键步骤。现实世界机器人系统通常会从多个传感器中收集视觉数据，并经过重新识别以识别许多对象及其在复杂的人拥挤的设置中。传统的基准标记，依赖单个传感器和有限的对象类和场景，无法提供机器人对策划导航，互动和决策的需求的综合环境理解。作为JRDB数据集的扩展，我们揭开了一种新颖的开放世界式分割和跟踪基准，介绍了一种新型的开放世界式分割和跟踪基准。JRDB-Panotrack包括（1）各种数据室内和室外拥挤的场景，以及
在肥胖症治疗中的新兴使用Ozempic®
摘要本研究旨在回顾有关西红柿，类胡萝卜素，尤其是番茄红素的当前知识，突出了其健康益处以及可持续使用番茄加工行业的可能性。属于甲壳虫家族，西红柿（Solanum lycopersicum L.）是世界上最消耗的蔬菜之一，以Natura形式和工业化产品都赞赏。番茄行业产生了大量的废物，其管理不足会带来环境障碍，以及浪费有价值的生物活性化合物，例如高抗氧化剂番茄红素，其消耗与某些类型的癌症和心血管疾病的降低风险有关。创新和可持续的提取方法，例如使用绿色溶剂和超临界液体辅助技术，超声波和其他技术，以优化 - 生产的使用，从而为循环经济和可持续性做出贡献。有必要促进克服当前的挑战并促进解决方案，以减少环境影响，高效且可持续的提取，降低成本降低和提取技术的可扩展性，旨在为各种应用获得价值增值产品。关键字：西红柿；番茄红素；生物活性化合物；可持续提取；生产工业。属于Solanaceae家族，番茄（Solanum lycopersicum L.）是全球播放的蔬菜之一，既欣赏新鲜和加工产品。摘要本研究旨在回顾有关西红柿和类胡萝卜素（尤其是番茄红素）的当前知识，突出了它们的健康益处以及对西红柿加工行业的副产品的可持续利用。番茄行业产生了大量的废物，不正确的管理可能会引起环境问题，除了导致失去有价值的生物活性化合物（例如番茄红素）。番茄红素具有较高的抗氧化能力，其消耗与某些类型的癌症和心血管疾病的风险降低有关。创新和可持续的提取方法，包括使用绿色溶剂和绿色溶剂和技术，例如超临界液体，超声辅助和其他新兴技术，以优化这些副产品的价值，从而有助于循环经济和可持续性。需要进一步的研究来克服当前的挑战，并促进解决方案，以减少环境影响，实现高效且可持续的提取，降低成本以及提高提取技术的可伸缩性，从而为各种应用获得高价值产品。关键字：番茄；番茄红素；生物活性化合物；可持续提取；工业副产品。Resumen Este estudio tiene como objetivo revisar el conocimiento actual sobre el tomate y los carotenoides, especialmente el licopeno, destacando sus beneficios para la salud y las posibilidades de aprovechamiento sostenible de los subproductos de la industria del procesamiento del tomate.属于Solanáceas家族，El Tomate（Solanum lycopersicum L.）是世界上消费最多的蔬菜之一，以其新鲜的形式非常赞赏
EMR-全景疫苗清单
白喉、破伤风、无细胞百日咳、IPV、Hib DTaP-IPV-Hib Pediacel Pentacel 甲型肝炎、乙型肝炎 HAHB-儿科 Twinrix Jr 甲型肝炎、乙型肝炎 HAHB-常规 Twinrix 成人甲型肝炎 HA-儿科 Havrix 720 Jr 甲型肝炎 HA-常规 Havrix 1440 成人乙型肝炎 HB-透析 Recombivax 透析 乙型肝炎 HB-儿科 Engerix-B Jr 乙型肝炎 HB-常规 Engerix-B 成人 b 型流感嗜血杆菌 Hib Act-Hib 人乳头瘤病毒 9 价 HPV-9 Gardasil 9 流感疫苗-三价 流感疫苗-三价 Fluad
轴P4708-Plve全景相机
Axis Edge Vault是基于硬件的网络安全平台，可保护轴心设备。它构成了所有安全操作取决于并提供保护设备身份，保护其完整性并保护敏感信息免受未经授权访问的功能的基础。例如，Secure Boot确保设备只能使用签名的OS启动，从而防止物理供应链TAMPERING。使用签名的OS，该设备还可以在接受安装之前验证新设备软件。和安全的密钥库是用于保护安全通信的加密信息的关键建筑块（IEEE 802.1X，https，axis设备ID，访问控制键等）如果违反了恶意提取。通过常见的标准或FIPS 140认证的基于硬件的加密计算模块提供安全的密钥库和安全连接。
Pano AI 宣布获得 2000 万美元 A 轮融资
在此次交易公告中，Pano AI 首席执行官兼创始人 Sonia Kastner 表示：“气候危机正在发生，人类需要从今天开始适应。在 Pano AI，我们致力于开拓气候变化适应领域，以便帮助社会应对日益频繁和强度不断增加的自然灾害。我们是第一家提供完全托管解决方案的公司，该解决方案使用人工智能实现主动野火检测。这项投资将加速 Pano AI 解决方案的地理广度，使我们能够保护更多社区免受这些气候引起的紧急情况的影响。我们感谢投资者在这个关键时刻的支持，因为我们正面临着世界各地越来越危险的火灾季节。”
磁带校园的全景
虽然研究生教育在很大程度上旨在提高学生的就业水平，但培训他们在提供发达社会所依赖的服务方面发挥领导作用，例如化学家，会计师，护士，社会工作者，心理学家，心理学家，教授，教师和商业经理，研究对我们的数字化，基于知识，基于知识的全球经济的生存和建议是核心。遵循世界上伟大大学的延时传统，该大学试图使自己成为文化，知识，研究，智力发酵的中心，以批判性思维和分析人类生活的任何形状和影响人类生活，该中心影响思维，计划和政策对社会生活的重要方面，例如宗教，社会，社会，社会，社会，社会，教育，教育，/div> <<这些目标已经过精心阐明，以吸引大学的研究计划的正确类型的候选人 - 我们正在寻找对卓越和奖学金充满热情的聪明的年轻男女，并有经验丰富的向导和导师，他们有能力使年轻人的思想渴望渴望接受大学中挑战性的研究项目和分配。
使用移动机器人的内核密度估计
摘要 - 在许多机器人应用中重建三维（3D）场景至关重要。机器人需要识别哪些对象及其位置和形状，以通过给定的任务精确地操纵它们。移动机器人，尤其是通常使用轻质网络在RGB图像上细分对象，然后通过深度图进行定位；但是，他们经常会遇到掩盖物体过度掩盖的分布场景。在本文中，我们通过使用非参数统计方法来完善分割错误来解决3D场景重建中的跨分割质量的问题。为了提高掩模的精度，我们将预测的遮罩映射到深度框架中，以通过内核密度估算它们的分布。然后，对异常值进行深度感知的拒绝，而无需以自适应方式进行额外的pa-rameters，以使其分布外情景，然后使用投影签名的距离函数（SDFS）进行3D重建。我们在合成数据集上验证了我们的方法，该方法显示了全景映射的定量和定性结果的改进。通过现实世界测试，结果还显示了我们方法在实体机器人系统上部署的能力。我们的源代码可在以下网址提供：https：//github.com/mkhangg/refined Panoptic映射。