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巴黎高科大学博士论文 -Theses.fr
我们描述了一种评估移动激光测量的准确性和/或精密度的新方法。这是基于城市场景的线性实体的提取和比较。配对段之间计算的平均距离（即修改后的 Hausdorff 距离）用于相对于现有参考对云进行评分。对于边缘的提取，我们提出了一种检测通过 RANSAC 算法找到的平面段之间的交叉点的方法，该算法通过相关组件的分析进行丰富。我们还在考虑一种通过同样基于线性元素的刚性配准来校正移动激光读数的方法。最后，我们研究边缘的相关性来推导移动系统外参标定的参数。我们在作为 TerraMobilita 项目一部分获得的模拟数据和实际数据上测试我们的方法。
巴黎高科大学博士 T H È S E 国立高等学校 ...
评审团 Michel BASSET 先生，上阿尔萨斯大学 MIPS 大学教授 评审团主席 François PIERROT 先生，蒙彼利埃大学 LIRMM CNRS 研究主任 报告员 Eric MARKIEWICZ 先生，LAMIH 大学教授，UVHC 报告员 Mr. . Floren COLLOUD，普瓦捷大学 PPrime 学院讲师 考官 Jérémy 先生LEGARDEUR，教授，IMS，ESTIA 考官 Mr. Philippe VIOT，大学教授，I2M，艺术与工艺巴黎高科考官 Sandra GUERARD 女士，讲师，I2M，艺术与工艺巴黎高科考官 Mr. Patrick LANUSSE，讲师，IMS，波尔多 INP 考官先生Philippe ROUCHE，巴黎高科艺术与工艺学院 LBM 教授 嘉宾 Peyo 先生LIZARAZU，Quiksilver Guest 创新总监
巴黎高科大学博士 - HAL
3 当然，还有我的论文导师 Bernard Pavard 和 Jean-Marie Jacques 以及我在巴黎高科矿业学院的顾问 Jean-Luc Wybo � ��������������������������������编辑内容。必须承认的是，他们非凡的性格和众多的技能——�������������� ����������������������������������������... ������������������������������������������������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 巴黎理工大学在这四年里，这些实验室的很多人…………博士生和管理人员……对我的学术做出了回应，专业和存在主义问题（三个问题����������������������������!! div>尤其是桑德琳·达西、纪尧姆·卡尔维、尼科·帕拉明和塞德里克·巴赫。5 ������������������������������������������������ ���������������� ������������ 幸好大家在监督委员会或重读本文件期间，他们的关注、及时参与和宝贵建议都参与其中。我特别感谢报告员 Gilbert de Terssac 和 Pascal Salembier，我对他们表示感谢。
