摘要 本文探讨了预测处理的大脑结构的进化。我们认为,预测感知和行动的大脑机制不是我们这些高级生物在进化后期添加的。相反,它们是从简单的预测回路(如自主神经反射和运动反射)逐渐发展而来的,这些预测回路是我们早期进化祖先的遗产,也是解决其自适应调节基本问题的关键。我们用包含不断增加的层次宽度和深度的预测回路的生成模型来正式描述从简单到复杂的大脑。这些可能从一个简单的稳态主题开始,并在进化过程中以四种主要方式进行阐述:包括预测控制多模态扩展为异质回路;其复制形成多个感觉运动回路,从而扩展了动物的行为范围;并逐渐赋予生成模型层次深度(以处理在不同空间尺度上展开的世界的各个方面)和时间深度(以面向未来的方式选择计划)。反过来,这些阐述为解决日益复杂的动物所面临的生物调控问题提供了保障。我们的提议将有关预测处理的神经科学理论与不同动物物种大脑结构的进化和比较数据结合起来。关键词:预测处理;主动推理;大脑进化;大脑结构;模型选择;自然选择。
抽象的主动推理是自由能原理的推论,是描述某些类型的随机动态系统的行为的形式方法 - 具有感知的外观。在本章中,我们描述了主动推断如何在单个命令下结合贝叶斯决策理论和最佳的贝叶斯设计原理,以最大程度地减少预期自由能。正是主动推理的这一方面允许自然而然地出现寻求信息行为。从预期的自由能中删除先前的结果偏好时,主动推断将减少为最佳贝叶斯设计,即信息增益最大化。相反,在没有歧义和相对风险的情况下,即预期的效用最大化,主动推论会减少贝叶斯决策理论。使用这些限制案例,我们说明了当代理选择优化预期效用,预期信息增益和预期自由能的动作时,行为如何不同。我们的T迷宫模拟显示了优化的预期自由能产生目标指导的信息寻求行为,同时优化预期的实用程序会诱导纯粹的利用行为,并最大程度地提高信息增益产生本质上动机的行为。
Thomas Parr、Giovanni Pezzulo、Karl J. Friston (2022) “主动推理:自由能量原理
2005 年进入学院。作为一名职业飞行员,帕尔少校于 2007 年 3 月从本科飞行员培训毕业。帕尔少校首先被分配到埃尔门多夫空军基地驾驶 F-15C,然后转而驾驶 F-22。完成教练飞行员升级后,他转到兰利空军基地,在那里帕尔少校担任了两年的飞行指挥官。在此期间,他随部队部署到西南亚,支援“坚定决心”行动,飞行时间超过 70 小时,支援该地区的各种行动。部署归来后,帕尔少校进入了阿拉巴马州麦克斯韦空军基地的美国空军指挥参谋学院,在那里完成了多领域作战战略师课程的高级课程。帕尔少校拥有美国空军学院理学学士学位,以及安柏瑞德航空大学和空军指挥参谋学院的硕士学位。
Parr, Thomas, Giovanni Pezzulo 和 Karl J. Friston [2022],主动推理:自由能
布加勒斯特的农业科学和兽医医学,兽医学院,兽医学院,罗马尼亚布加勒斯特5区,第5区Splaiul Independentei街105淋巴瘤。 即使是肠道淋巴瘤的确切原因仍然不确定,持续性肠炎(例如炎症性肠病(IBD))与该肿瘤的发育之间可能存在联系。 因此,炎症和低度淋巴瘤之间的区分始终是一个挑战。 这项研究包括22只具有复发性呕吐和腹泻的消化综合征的猫,这些猫对治疗也无反应。 已经考虑了来自活动物的全厚性肠活检和死动物的组织样本,以进行常规的细胞病理学和组织病理学诊断。 用于TCRY链的T细胞CD3区的抗原受体重排(PARR)的聚合酶链反应用于区分淋巴瘤与非淋巴瘤病变。 细胞学和组织学发现由残留的异质种群表示,由中性粒细胞,嗜酸性粒细胞和小成熟的淋巴细胞组成,在其中添加了一个显性的小型至中等大小或大型淋巴细胞。 肠系膜淋巴结含有特征性细胞,这些细胞对于初期的恶性淋巴增殖一致。 PARR测试区分了11例T细胞淋巴瘤病例,显示出强烈的淋巴瘤与IBD区分的性能。布加勒斯特的农业科学和兽医医学,兽医学院,兽医学院,罗马尼亚布加勒斯特5区,第5区Splaiul Independentei街105淋巴瘤。即使是肠道淋巴瘤的确切原因仍然不确定,持续性肠炎(例如炎症性肠病(IBD))与该肿瘤的发育之间可能存在联系。因此,炎症和低度淋巴瘤之间的区分始终是一个挑战。这项研究包括22只具有复发性呕吐和腹泻的消化综合征的猫,这些猫对治疗也无反应。已经考虑了来自活动物的全厚性肠活检和死动物的组织样本,以进行常规的细胞病理学和组织病理学诊断。用于TCRY链的T细胞CD3区的抗原受体重排(PARR)的聚合酶链反应用于区分淋巴瘤与非淋巴瘤病变。细胞学和组织学发现由残留的异质种群表示,由中性粒细胞,嗜酸性粒细胞和小成熟的淋巴细胞组成,在其中添加了一个显性的小型至中等大小或大型淋巴细胞。肠系膜淋巴结含有特征性细胞,这些细胞对于初期的恶性淋巴增殖一致。PARR测试区分了11例T细胞淋巴瘤病例,显示出强烈的淋巴瘤与IBD区分的性能。关键词:肠肠疾病,淋巴瘤,帕尔。ABBREVIATIONS EATL II- Feline enteropathy-associated T-cell lymphoma, type II FFPE- formalin-fixed and paraffin-embedded FNA - fine needle aspiration HGITL- high grade intestinal T-cell lymphoma IHC- immunohistochemistry IgG1 - immunoglobulin G1 IgG2 - Immunoglobuline G2 IgH - immunoglobulin heavy chain IgM - immunoglobulin M LGITL - low-grade intestinal T-cell lymphoma LPE- lymphoplasmacytic enteritis PARR - polymerase chain reaction (PCR) to assess antigen receptor gene rearrangements PBS - phosphate buffered saline QC - quality check TCL - T-cell lymphoma TCR - T cell receptor TRB - T cell receptor Betta TRD- T细胞受体Delta PCR-聚合酶链反应V(d)J基因遗传多样性
Martin Parr 是肯特大学的名誉教授,也是英国政府国防科学技术实验室 (Dstl) 的高级首席顾问。在担任各种政府顾问之前,Martin 曾研究过私营企业智能系统的设计和开发。Martin 为英国政府的年度预算超过 10 亿英镑的项目提供建议,包括国防部的测试和评估项目。Martin 曾担任北约国际研究小组的联合主席,该小组研究了“从系统的角度考虑自治的成本相关影响”。Martin 定期在国防学院和肯特大学的 MBA 课程任教。Martin 是一名特许工程师、工程技术学会会员和运筹学学会会员。
咨询过程儿科顾问肿瘤学家。玛格丽特·帕尔(Margaret Parr),首席护士,CYPICS。Dani Jones,Cypics临床教育家。Ward Manager,E39。 目标受众临床团队照顾儿童和年轻人自动干细胞移植。 本指南已在信托中注册。 但是,临床准则仅是指南。 临床准则的解释和应用将是个别临床医生的责任。 如果有疑问,请联系高级同事或专家。 在审查日期之后使用指南时,请谨慎行事。Ward Manager,E39。目标受众临床团队照顾儿童和年轻人自动干细胞移植。本指南已在信托中注册。但是,临床准则仅是指南。临床准则的解释和应用将是个别临床医生的责任。如果有疑问,请联系高级同事或专家。在审查日期之后使用指南时,请谨慎行事。
Cameron Allen(莫纳什大学可持续发展研究所) Ranjula Bali Swain(斯德哥尔摩经济学院) Arunabha Ghosh(能源、环境与水理事会) Upalat Korwatanasakul(联合国大学) Animesh Kumar(联合国减灾办公室) Matías Mastrán(美洲全球变化研究所) Amanda McKee(NDC 合作伙伴) Lauren Parr(美国地球物理联盟) Katsia Paulavets(国际科学理事会) Prajal Pradhan(格罗宁根能源与可持续性研究所) Claire Ransom(世界气象组织) Tristan Tyrrell(生物多样性公约秘书处) Changhua Wu(亚太水论坛理事会、世界绿色设计组织、全球巴塞尔基金会)