Pezzulo

预测编码和主动推理的大脑结构的演变 Giovanni Pezzulo 1、Thomas Parr 2、Karl Friston 2 1. 国家研究

摘要 本文探讨了预测处理的大脑结构的进化。我们认为，预测感知和行动的大脑机制不是我们这些高级生物在进化后期添加的。相反，它们是从简单的预测回路（如自主神经反射和运动反射）逐渐发展而来的，这些预测回路是我们早期进化祖先的遗产，也是解决其自适应调节基本问题的关键。我们用包含不断增加的层次宽度和深度的预测回路的生成模型来正式描述从简单到复杂的大脑。这些可能从一个简单的稳态主题开始，并在进化过程中以四种主要方式进行阐述：包括预测控制多模态扩展为异质回路；其复制形成多个感觉运动回路，从而扩展了动物的行为范围；并逐渐赋予生成模型层次深度（以处理在不同空间尺度上展开的世界的各个方面）和时间深度（以面向未来的方式选择计划）。反过来，这些阐述为解决日益复杂的动物所面临的生物调控问题提供了保障。我们的提议将有关预测处理的神经科学理论与不同动物物种大脑结构的进化和比较数据结合起来。关键词：预测处理；主动推理；大脑进化；大脑结构；模型选择；自然选择。