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Unity RL操场：多功能增强学习...
导入机器人URDF（United Robotics描述格式）文件，对于设置机器人模型必不可少。自动配置模块简化了配置RL参数和设置的过程，以确保为导入的机器人模型正确设置训练和仿真模块。该模块均馈入RL训练模块（支持PPO和SAC等算法）和仿真模块（由Physx提供支持），从而可以进行机器人模型的有效训练和物理模拟。SIM2REAL模块可以通过以太网将电动机命令发送到真实的机器人以进行现实世界实现，从而有助于确保可以轻松地将训练有素的策略部署在物理机器人中。此外，我们开发了一种状态对齐工具，该工具可以实时比较实际机器人和仿真模型之间的状态，从而促进了真实机器人状态与模拟中的模拟态度的一致性，以迅速迁移受过训练的行为。在线学习模块代表了一项新颖的努力，结合了SIM2REAL通信和RL训练模块，以利用现实世界中的机器人运动数据进行培训，从而克服了Sim2real的差异。
Mujoco Playground
在我们的SIM到运行研究中，我们使用了几种GPU硬件设置和拓扑，包括NVIDIA RTX 4090，A100和H100 GPU。在图6中，我们分解了leapcubereitient环境的训练性能，这些环境对一组固定的RL超参数组合的构造，表明MJX在消费者级和数据度假图形上都有效。我们看到，具有较高理论性能和较大拓扑的GPU可以将训练时间减少到诸如手机重新定位（包括手机重新定位）的训练时间3倍。我们将拓扑特定的超参数视为未来的工作（例如只要RL算法可以利用每个时期的数据增加），理想情况下应增加较大拓扑以最大程度地增加吞吐量的环境。在table 4，表7和表9中，在附录中，我们对所有环境的训练吞吐量
Athboy Fairgreen 游乐场开发 - consult.meath.ie
• 行人可通过 Athboy 的 Fair Green 沿线现有入口和人行道进入新游乐场。 • 将在游乐区周边安装 1.2 米高的安全顶焊网围栏，镀锌并采用绿色粉末涂层，如图所示。 • 5 公园内无需重新种植 5 棵小树/半成熟树 – 无需移除成熟树木 • 所有相关的现场工程 该提案旨在将现有游乐场（位于 Town Parks, Clifton, Athboy）搬迁至 Fairgreen, Athboy。由于缺乏往返公共区域的能见度以及缺乏被动监视，当前游乐场的位置存在一些问题，这导致了有关该地点反社会行为等的报告/投诉。拟议的游乐场将包括第 8 部分申请文件中包含的指示性设备图中所示的一些游乐设备。为了最大限度地利用现有游乐场设备，米斯郡议会将评估现有游乐场场地内现有游乐场设备的可用性，经认证适合重复使用的任何设备都将转移到 Fairgreen 的新拟议位置（需获得规划批准）。游乐场将用 1.2 米高的金属栅栏围起来。拟议的工程包括移除拟议游乐场占地面积的现有土壤，并用前导石地基和铺面重新建造。将提供透水表面以排出地表水。Fairgreen 边界内不需要重新安置 5 棵小树/半成熟树。其位置需与 Fairgreen 的受托人商定，Fairgreen 内的成熟树木不会受到拟议开发的影响。拟议的开发已根据《欧盟栖息地指令》（指令 92/43/EEC）第 6(3) 条和《2000-2022 年规划和发展法》进行了适当的评估筛选。根据 2001-2024 年规划和发展条例第 81 条，米斯郡议会根据第 120(1)(b)(i) 条进行了初步审查，认为拟议的开发项目不太可能对环境产生重大影响，并且不需要进行环境影响评估。总之，在 Fairgreen 镇中心提供游乐场将提供急需的社区设施。
家庭中心时间表 - Acacia 和 Adventure Playground
面向所有有 0-2 岁儿童的家庭。健康访问者将在场提供建议，并支持您作为父母/看护者的健康和福祉。本次活动充满了有趣的活动，以刺激您孩子的发育并促进早期的亲子关系。在轻松随意的环境中结识其他家庭并享受感官游戏、歌曲、童谣和故事等活动。
消防员公园游乐场
A.此RFP不是合同或雇用的提议。B.提案的准备成本应为被告公司的唯一义务。C.所有提交的建议，无论是被接受还是被拒绝，都是莫妮村的财产。D.提案中的要素和/或任务可以在所有者的酌情上酌情添加或删除，等待工作范围和薪酬范围。E.未能提供本提案所需的任何信息，将使所有者审议。F.最终定价应在选择后与成功的投标人一起制定。有关此RFP的所有问题都应发送到：Farnsworth Group，Inc。Attn：Amy Wilson 100 Walnut Street，Suite 200 Peoria，IL 61602 Awilson@f-w.com（309）689-9888
3D 计算机视觉和 AI 的游乐场
我们通过直观的开发人员平台提供全面的 3D CV 和 AI 库，为 3D 计算机视觉树立了标准：• 所有最新优化的计算机视觉算法均作为 API • 标准化接口，可无缝结合 • 工具和 AI 副驾驶，让编码、调试、可视化和数据管理变得轻而易举
西班牙南部游乐场中的人畜共患寄生虫
摘要：人畜共患寄生疾病被认为是对公共卫生的全球威胁。从这个意义上讲，犬和猫科动物可能会被不同的世界寄生虫感染，并且操场是人类以及家养或野生动物感染的重要重点。了解纳入环境中的动物储层中寄生虫的流行病学状况，识别传播途径，是对这种威胁有效响应的关键要素。因此，这项研究的目的是评估马拉加省（西班牙）120个游乐场中人畜共患潜力的肠道寄生虫的频率。按照标准的寄生程序处理并分析样品。大约36.7％的游乐场是寄生虫阳性，有一个或多个人畜共患寄生虫。最常见的寄生虫是线虫（60.0％），其次是原生动物（33.3％）和Cestodes（6.7％）。在寄生虫阳性游乐场中，Toxocara spp。（17.0±3.5％）和Duodenalis（17.0±3.4％）是最主要的寄生虫。此外，34.1％的操场被多个寄生虫感染。我们的结果表明，在西班牙马拉加的游乐场中，寄生形式具有很高的寄生形式。由于宠物和人类在操场上的密切接触，如果未设计预防和控制措施，潜在的人畜共患风险可能会增加。
创建包容性游乐场：考虑因素和策略手册
Kelly Arbour-Nicitopoulos 博士是加拿大多伦多大学运动机能学与体育教育学院残疾与体育活动副教授。她领导着 ADAPT 实验室，该实验室专注于开发和测试基于理论的体育活动干预措施，以惠及边缘群体，尤其是残疾人。Kelly 还是 Bloorview 研究所的兼职科学家、加拿大残疾人积极生活联盟知识转化前联席主任以及加拿大残疾人参与项目的联合研究员，该项目由大学、公共、私人和政府部门合作伙伴组成，共同致力于提高加拿大残疾人的社区参与度。
