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摘要 - 成功采用工业机器人将在很大程度上取决于他们在人类环境中安全有效运作，进行自然交流，了解用户并直观地表达意图的能力，同时避免了不必要的干扰。要达到这种高级人类机器人互动（HRI）的高级水平，机器人需要征服并结合其用户的任务和环境的知识，并采用多模式的交流方法，并结合语音，运动，凝视和其他方式的表现力提示。本文介绍了几种设计，增强和评估非类人生物工业机器人的表达性HRI系统的方法。我们提出了一个小型拟人化机器人的概念，该机器人是其非类人生物宿主的代理，例如叉车。我们使用视线跟踪和运动捕获来量化用户如何看待机器人并衡量任务进度，为该机器人开发了一个多模式和LLM增强的通信框架，并在几个实验室实验中进行了评估。
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7荷兰鹿特丹伊拉斯mc MC大学医学中心神经病学系。8德国乌尔姆大学乌尔姆大学神经病学系。 9 Navarra Navarra神经病学系，纳瓦拉卫生研究所（IDISNA），西班牙Pamplona。 10神经病学系。 医院basurto医院。 毕尔巴鄂。 西班牙（西班牙德加尔达科医院的前神经病学系）。 11运动障碍中心，佩鲁亚综合医院和意大利佩鲁吉亚大学的佩鲁吉亚大学。 12神经病学和神经康复。 Katowice医学科学学院。 波兰卡托维奇的西里西亚医科大学。 13神经病学系，Klinik Donaustadt，Karl-Landsteiner-Institut，维也纳，奥地利。 14奥地利维也纳医科大学神经病学系。 15奥地利维也纳医科大学神经病学系神经病理学和神经化学系。 16德国耶拿大学医院神经病学系的转化神经免疫学。 17神经病学系1，神经校园，开普勒大学，奥地利林兹，林兹。 神经病学系与中风单位和急性老年医学，奥地利林兹的林兹神约医院圣约翰。 18神经和神经科学系，马德里帕姆普纳 - 马德里的克莱尼卡·德纳瓦拉大学。 西班牙。 19西班牙马德里市拉普林斯萨医院神经病学系。 20，德国汉诺威汉诺威医学院神经病学系。8德国乌尔姆大学乌尔姆大学神经病学系。9 Navarra Navarra神经病学系，纳瓦拉卫生研究所（IDISNA），西班牙Pamplona。10神经病学系。医院basurto医院。毕尔巴鄂。西班牙（西班牙德加尔达科医院的前神经病学系）。 11运动障碍中心，佩鲁亚综合医院和意大利佩鲁吉亚大学的佩鲁吉亚大学。 12神经病学和神经康复。 Katowice医学科学学院。 波兰卡托维奇的西里西亚医科大学。 13神经病学系，Klinik Donaustadt，Karl-Landsteiner-Institut，维也纳，奥地利。 14奥地利维也纳医科大学神经病学系。 15奥地利维也纳医科大学神经病学系神经病理学和神经化学系。 16德国耶拿大学医院神经病学系的转化神经免疫学。 17神经病学系1，神经校园，开普勒大学，奥地利林兹，林兹。 神经病学系与中风单位和急性老年医学，奥地利林兹的林兹神约医院圣约翰。 18神经和神经科学系，马德里帕姆普纳 - 马德里的克莱尼卡·德纳瓦拉大学。 西班牙。 19西班牙马德里市拉普林斯萨医院神经病学系。 20，德国汉诺威汉诺威医学院神经病学系。西班牙（西班牙德加尔达科医院的前神经病学系）。11运动障碍中心，佩鲁亚综合医院和意大利佩鲁吉亚大学的佩鲁吉亚大学。12神经病学和神经康复。Katowice医学科学学院。 波兰卡托维奇的西里西亚医科大学。 13神经病学系，Klinik Donaustadt，Karl-Landsteiner-Institut，维也纳，奥地利。 14奥地利维也纳医科大学神经病学系。 15奥地利维也纳医科大学神经病学系神经病理学和神经化学系。 16德国耶拿大学医院神经病学系的转化神经免疫学。 17神经病学系1，神经校园，开普勒大学，奥地利林兹，林兹。 神经病学系与中风单位和急性老年医学，奥地利林兹的林兹神约医院圣约翰。 18神经和神经科学系，马德里帕姆普纳 - 马德里的克莱尼卡·德纳瓦拉大学。 西班牙。 19西班牙马德里市拉普林斯萨医院神经病学系。 20，德国汉诺威汉诺威医学院神经病学系。Katowice医学科学学院。波兰卡托维奇的西里西亚医科大学。13神经病学系，Klinik Donaustadt，Karl-Landsteiner-Institut，维也纳，奥地利。 14奥地利维也纳医科大学神经病学系。 15奥地利维也纳医科大学神经病学系神经病理学和神经化学系。 16德国耶拿大学医院神经病学系的转化神经免疫学。 17神经病学系1，神经校园，开普勒大学，奥地利林兹，林兹。 神经病学系与中风单位和急性老年医学，奥地利林兹的林兹神约医院圣约翰。 18神经和神经科学系，马德里帕姆普纳 - 马德里的克莱尼卡·德纳瓦拉大学。 西班牙。 19西班牙马德里市拉普林斯萨医院神经病学系。 20，德国汉诺威汉诺威医学院神经病学系。13神经病学系，Klinik Donaustadt，Karl-Landsteiner-Institut，维也纳，奥地利。14奥地利维也纳医科大学神经病学系。 15奥地利维也纳医科大学神经病学系神经病理学和神经化学系。 16德国耶拿大学医院神经病学系的转化神经免疫学。 17神经病学系1，神经校园，开普勒大学，奥地利林兹，林兹。 神经病学系与中风单位和急性老年医学，奥地利林兹的林兹神约医院圣约翰。 18神经和神经科学系，马德里帕姆普纳 - 马德里的克莱尼卡·德纳瓦拉大学。 西班牙。 19西班牙马德里市拉普林斯萨医院神经病学系。 20，德国汉诺威汉诺威医学院神经病学系。14奥地利维也纳医科大学神经病学系。15奥地利维也纳医科大学神经病学系神经病理学和神经化学系。 16德国耶拿大学医院神经病学系的转化神经免疫学。 17神经病学系1，神经校园，开普勒大学，奥地利林兹，林兹。 神经病学系与中风单位和急性老年医学，奥地利林兹的林兹神约医院圣约翰。 18神经和神经科学系，马德里帕姆普纳 - 马德里的克莱尼卡·德纳瓦拉大学。 西班牙。 19西班牙马德里市拉普林斯萨医院神经病学系。 20，德国汉诺威汉诺威医学院神经病学系。15奥地利维也纳医科大学神经病学系神经病理学和神经化学系。16德国耶拿大学医院神经病学系的转化神经免疫学。 17神经病学系1，神经校园，开普勒大学，奥地利林兹，林兹。 神经病学系与中风单位和急性老年医学，奥地利林兹的林兹神约医院圣约翰。 18神经和神经科学系，马德里帕姆普纳 - 马德里的克莱尼卡·德纳瓦拉大学。 西班牙。 19西班牙马德里市拉普林斯萨医院神经病学系。 20，德国汉诺威汉诺威医学院神经病学系。16德国耶拿大学医院神经病学系的转化神经免疫学。17神经病学系1，神经校园，开普勒大学，奥地利林兹，林兹。神经病学系与中风单位和急性老年医学，奥地利林兹的林兹神约医院圣约翰。18神经和神经科学系，马德里帕姆普纳 - 马德里的克莱尼卡·德纳瓦拉大学。西班牙。19西班牙马德里市拉普林斯萨医院神经病学系。20，德国汉诺威汉诺威医学院神经病学系。21 Ludwig-Maximilians-University神经病学系；德国慕尼黑。 22德国慕尼黑的路德维希 - 马克西米利人大学慕尼黑卢德维奇 - 马克西米利人大学临床神经免疫学研究所。 23意大利博洛尼亚母校踢腿大学生物医学和神经科学系（Dibinem）。 24 IRCC istituto delle scienze Neurologiche di Bologna，意大利博洛尼亚。 25摩德纳大学和雷吉奥·艾米利亚的生物医学，代谢和神经科学系，意大利摩德纳。 IRCCS，博洛尼亚神经科学研究所，意大利博洛尼亚26神经病学系，西班牙巴拉卡尔多的克鲁克斯大学医院。 27丹麦欧德斯大学医院神经病学系。 28德国吕贝克大学神经病学系和神经遗传学研究所。 29神经病学系，巴西Feira de Santana医院Geral Cleriston Andrade医院诊所。 30神经病学部门，马来西亚吉隆坡马来西亚马来西亚医学中心医学系神经科。 31运动障碍和神经病学系，楚，尼斯，法国。 32神经病学院，医院Universitorio 12 De Octubre，西班牙马德里。 33心理生物学系，联邦联邦De圣保罗大学，巴西圣保罗。 34临床神经科学，澳大利亚墨尔本圣文森特医院。 35神经病学系，奥地利Stratert Knittelfeld LKH Murtal。 36神经病学系，FundaciónJiménezDiaz，西班牙马德里。21 Ludwig-Maximilians-University神经病学系；德国慕尼黑。22德国慕尼黑的路德维希 - 马克西米利人大学慕尼黑卢德维奇 - 马克西米利人大学临床神经免疫学研究所。23意大利博洛尼亚母校踢腿大学生物医学和神经科学系（Dibinem）。24 IRCC istituto delle scienze Neurologiche di Bologna，意大利博洛尼亚。25摩德纳大学和雷吉奥·艾米利亚的生物医学，代谢和神经科学系，意大利摩德纳。IRCCS，博洛尼亚神经科学研究所，意大利博洛尼亚26神经病学系，西班牙巴拉卡尔多的克鲁克斯大学医院。27丹麦欧德斯大学医院神经病学系。28德国吕贝克大学神经病学系和神经遗传学研究所。 29神经病学系，巴西Feira de Santana医院Geral Cleriston Andrade医院诊所。 30神经病学部门，马来西亚吉隆坡马来西亚马来西亚医学中心医学系神经科。 31运动障碍和神经病学系，楚，尼斯，法国。 32神经病学院，医院Universitorio 12 De Octubre，西班牙马德里。 33心理生物学系，联邦联邦De圣保罗大学，巴西圣保罗。 34临床神经科学，澳大利亚墨尔本圣文森特医院。 35神经病学系，奥地利Stratert Knittelfeld LKH Murtal。 36神经病学系，FundaciónJiménezDiaz，西班牙马德里。28德国吕贝克大学神经病学系和神经遗传学研究所。29神经病学系，巴西Feira de Santana医院Geral Cleriston Andrade医院诊所。 30神经病学部门，马来西亚吉隆坡马来西亚马来西亚医学中心医学系神经科。 31运动障碍和神经病学系，楚，尼斯，法国。 32神经病学院，医院Universitorio 12 De Octubre，西班牙马德里。 33心理生物学系，联邦联邦De圣保罗大学，巴西圣保罗。 34临床神经科学，澳大利亚墨尔本圣文森特医院。 35神经病学系，奥地利Stratert Knittelfeld LKH Murtal。 36神经病学系，FundaciónJiménezDiaz，西班牙马德里。29神经病学系，巴西Feira de Santana医院Geral Cleriston Andrade医院诊所。30神经病学部门，马来西亚吉隆坡马来西亚马来西亚医学中心医学系神经科。31运动障碍和神经病学系，楚，尼斯，法国。32神经病学院，医院Universitorio 12 De Octubre，西班牙马德里。33心理生物学系，联邦联邦De圣保罗大学，巴西圣保罗。34临床神经科学，澳大利亚墨尔本圣文森特医院。35神经病学系，奥地利Stratert Knittelfeld LKH Murtal。36神经病学系，FundaciónJiménezDiaz，西班牙马德里。
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相关性（P <0.01）与22个对象的分类时间（目标精度a = 0.52）（图4e和f）。相关分析证明了1 st -Spike正时对分类速度的关键贡献，该速度支持1 st -spikes的关键作用。在归一化的总尖峰计数与分类时间（a = 0.52）之间也有显着的相关性（p <0.01），相关系数为0.63（图。s25d），说明了如何编码动态信息20
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1。引言酒精是一种精神活性物质，其在14至18岁之间的学生中的使用更为普遍。在过去的几十年中，一种间歇性的强化酒精摄入量，经常被称为“暴饮暴食”，在年轻人中散布了3,4。暴饮暴食（BD）的特征是在同一会议上摄入大量酒精，主要是在周末，其次是禁欲5,6。尽管BD的操作定义尚未始终如一地使用，但该术语中最广泛使用的定义是将其定义为将其定义为60/40或更多克的酒精（男性/女性），该术语集中在一次会议上，其中至少在过去一个月内维持了一次中毒水平。的定义也指饮酒时间的持续时间，通常考虑到60/40克酒精的摄入量为两个小时，导致血液酒精浓度为0.08克百分比或高于7,8。多年来，大多数关于酒精脑损伤的研究都集中在慢性酒精中毒上。最近，BD在青春期引起的神经毒性的兴趣已经出现。青春期是一个关键的神经饱和时期，在此期间，大脑对酒精9,10的作用特别敏感。经历最显着变化的区域是前额叶皮层（PFC），直到成年早期才达到成熟度。PFC的成熟支持复杂的行为功能和认知能力的改善，例如工作记忆，计划，解决问题或抑制性控制12。最近的研究表明，人类青少年中的酒精使用障碍（AUD）可能造成结构性损害，尤其是在PFC和海马13-15中。认知缺陷与PFC损害一致的认知缺陷在有或没有AUD的BD人群中也有报道，尤其是在工作记忆，决策，解决问题，灵活性和抑制性控制16-23中。此外，两项研究发现与DB消耗相关的DTI时，白质完整性损害24,25。评估事件相关电位（ERP）的 EEG研究在执行涉及工作的不同任务期间提供了有关BD和对照组之间差异的证据EEG研究在执行涉及工作的不同任务期间提供了有关BD和对照组之间差异的证据