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印度 Pratham 的态度确定和控制......
本文介绍了由印度理工学院孟买分校学生建造的微型卫星“Pratham”的姿态确定和控制子系统。学生卫星（如 Pratham）通常具有有限的传感、计算和通信能力，因此需要自主且计算效率高的算法。本文介绍了以最小计算负荷和无需任何地面支持即可实现所需指向精度的姿态确定和控制方法。三轴磁力计、六个 2-π 太阳传感器和一个单频 GPS 接收器用作机载传感器，使用单帧方法进行姿态确定。姿态控制器设计为使用三个正交磁力矩器实现 10 度的天底指向精度。通过涉及卫星环境、动力学、执行器和传感器模型的闭环仿真验证了算法的性能。最后，介绍了实时机载计算机在环仿真的初步结果。
swasthya pratham
1。偏头痛 /血管头痛2。< / div>尿液系统中的石头3。大型系统中的石头4。扁桃体 /腺样体手术5。< / div>任何类型的囊肿，结节，息肉6。任何类型的乳房肿块7。脊椎病/脊柱炎的治疗 - 任何8型。IVDP和其他退行性疾病9。良性肥厚前列腺切除术10。子宫切除术/肌瘤切除术是由于肌瘤和/或Mennorhagia11。心脏病12。任何类型的癌/肉瘤/血液癌13。任何关节的骨关节炎14。胃和十二指肠溃疡15。甲状腺切除术，用于结节/多管状甲状腺肿16。Varicocele 17。精子素18.直肠脱垂19。D＆C 20。视网膜病的玻璃体切除术和视网膜脱离手术21。由于糖尿病而截肢22。瘘管在ANO 23。ANO中的裂缝24。疝气25。氢密膨胀26。鼻窦炎27。膝盖 /髋关节置换28。< / div>CRF或末期肾衰竭29。白内障30。乳突切除术（可去除耳后骨头的手术）31。鼓膜成形术（修复鼓膜膜的手术又名耳膜）32。未降低的睾丸33。Genito尿路手术34。痛风35。风湿病36。高血压37。DM 38。静脉曲张和静脉曲张溃疡39。痔疮（桩）