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IDB-A 多级运动计划：光纤束配方
摘要 - 具有复杂动态的机器人系统的动态计划是一个具有挑战性的问题。最近基于抽样的算法通过传播随机控制输入来实现渐近最优性，但它们的经验收敛速率通常很差，尤其是在高维系统（如多电动器）中。另一种方法是使用简化的几何模型进行首先计划，然后使用轨迹优化来遵循参考路径，同时考虑真实动力学。但是，如果初始猜测不接近动态可行的轨迹，则此方法可能无法产生有效的轨迹。在本文中，我们提出了迭代的不连续性A*（IDB- a*），这是一种新型的运动动力运动计划者，可以迭代地结合搜索和优化。搜索步骤利用了有限的短轨迹（运动原语），这些轨迹是相互互连的，同时允许它们之间存在界限的不连续性。优化步骤在本地通过轨迹优化的不连续性进行了修复。通过逐步降低允许的不连续性并结合更多的运动原始性，我们的算法可实现渐近最优性，并在任何时候表现出色。我们提供了八个不同动力学系统的43个问题的基准，包括不同版本的独轮和多旋转器。与最先进的方法相比，IDB-A*始终如一地解决了更多的问题实例，并更快地发现了较低成本的解决方案。
不可观察的量子随机Oracle模型
由Bellare和Rogaway引入的随机Oracle模型（ROM）（CCS 1993）引入了许多（有效）加密原始词和协议的正式安全证明，并且在实践中具有很大的影响。但是，安全模型还依靠一些非常强大且非标准的假设，即对手如何与加密哈希功能相互作用，这在现实世界中可能是不现实的，因此可能导致人们质疑安全分析的有效性。例如，ROM允许自适应编程哈希功能或观察对手进行的哈希评估。我们在后量词设置中引入了随机甲骨文模型的基本弱变体，我们称之为非观察量子量子随机甲骨文模型（无QROM）。我们的模型比Boneh，Dagdelen，Fischlin，Lehmann，Schaffner和Zhandry（Asiacrypt 2011）或Ananth和Bhaskar提出的不可观察的随机甲骨文模型（Provsec 2013）所提出的使用了较弱的启发式方法。 同时，我们表明我们的模型是通过证明重要原始词的安全性（例如可提取的不可兑现的承诺，数字签名以及选择无QROM中的可提取的不可兑现的式公开加密）来确定许多加密方案的可行选择。使用了较弱的启发式方法。同时，我们表明我们的模型是通过证明重要原始词的安全性（例如可提取的不可兑现的承诺，数字签名以及选择无QROM中的可提取的不可兑现的式公开加密）来确定许多加密方案的可行选择。
与无荡险密码学的应用同时无法区分性
我们研究了一个关于非本地量子状态歧视的新颖问题：非沟通（但纠缠）的玩家如何区分量子状态的不同分布？我们将此任务同时称为状态。我们的主要技术结果是证明玩家无法区分每个受独立选择的HAAR随机状态与所有接收相同HAAR随机状态的玩家。我们表明，这个问题对不元在一起的密码学具有意义，该密码学利用了无关的原则来构建在经典上无法实现的加密原则。理解不统治的加密的可行性，这是一个关键的不统一的基础之一，满足普通模型中无法区分的安全性是该地区的一个主要开放问题。到目前为止，无统治加密的现有构造要么在量子随机甲骨文模型中，要么基于新的猜想。我们利用我们的主要结果来介绍在平原模型中使用量子解密密钥的不可区分性安全性的首次构建。我们还对单分隔符的加密和泄漏 - 弹性的秘密共享显示了其他影响。这些应用提供了证据，表明同时无法区分性可能在量子密码学上有用。
可撤销的加密，程序等：多...
量子力学的基本原理启发了许多新的研究方向，尤其是在量子密码学方面。这样的原则是量子无关，这导致了可撤销的加密领域。大致说明，在可撤销的加密原始性中，加密对象（例如密文或程序）表示为量子状态，以有效地投降的方式将其转化为使用此密码对象的能力。到目前为止研究的所有可撤销的加密系统都有一个主要缺点：接收者仅接收一个量子状态的副本。更糟糕的是，如果收件人收到相同量子状态的许多相同的副本，则这些方案将完全不安全，这在实践中显然更为可取。虽然已经对许多其他量子加密原始图进行了广泛研究多复制安全性，但到目前为止，在不可吻合的原语的背景下，它仅获得了很少的治疗方法。我们的工作首次显示了可撤销原始词的可行性，例如可撤销的加密和可撤销程序，这些程序满足了Oracle模型中的多副本安全性。这表明，在不可吻合的密码学中，多拷贝安全性的更强烈的概念更加普遍，因此可能导致该领域的新研究方向。
从机载激光雷达重建曲面建筑物数据...
摘要 —irborneirborneLiDAR（光检测和测距）数据广泛应用于建筑物重建，研究报告称在典型建筑物中取得了成功。然而，弯曲建筑物的重建仍然是一个悬而未决的研究问题。为此，我们提出了一种通过组装和变形几何图元进行弯曲建筑物重建的新框架。输入的 LiDAR 点云首先转换为轮廓，其中识别出各个建筑物。从建筑物轮廓中识别出几何单元（图元）后，我们通过将基本几何图元与这些图元匹配来获得初始模型。为了完善组装模型，我们使用扭曲场来细化模型。具体来说，通过对初始模型进行下采样来构建嵌入式变形（ED）图。然后，通过基于我们的目标函数调整 ED 图中节点参数，将点到模型的位移最小化。所提出的框架在不同城市的各种 LiDAR 收集的几个高度弯曲的建筑物上得到了验证。实验结果以及精度比较证明了我们方法的优势和有效性。新见解归因于一种有效的重建方式。此外，我们证明基于原始的框架将数据存储显着减少到传统网格模型的 10-20%。
玛丽安：带有ZVK矢量加密扩展的开源RISC-V处理器
对玛丽安的初步性能评估是针对从OpenSSL 3.3.1 [2]获得的密码原始图的C语言参考实现进行的。随后使用带有ZVK指令的代码执行等效操作。使用RISC-V Intert和循环性能CSR用于测量在执行过程中退休的指令数量和CPU周期的数量。在执行周期中观察到6倍-100倍加速度，而执行指令则介于12倍-300倍之间。
引领量子安全数据保护潮流
加密敏捷性试图通过允许快速弃用易受攻击的原语并用新原语替换来解决对信息安全的隐含威胁。*后量子密码学 (PQC)，有时也称为量子防护、量子安全或量子抗性，是一种加密算法的发展，被认为可以抵御量子计算机的密码分析攻击。虽然截至 2024 年，量子计算机缺乏破解广泛使用的加密算法的处理能力，但密码学家正在设计新算法，为 Q-Day 做准备，即当前算法容易受到量子计算攻击的那一天。
9。量子算法
9量子算法5 9.1 Deutsch和Deutsch-Joza算法。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>5 9.1.1 DEUTE算法。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>5 9.1.2 Deutsch-Joza算法。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>6 9.3.3西蒙的年龄。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>8 9.2 Glanver的数据库搜索Aliarithm。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>9 9.3 Shoor保理算法中的指数加速。 div>。 div>。。。。。。。。10 9.3.1经典部分。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 9.3.2量子傅立叶变换。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 9.3.3加入碎片。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 9.4关于量子算法基原始的一些想法。。。。。。。。。。。15 9.4.1量子相估计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 9.4.2其他想法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
错误校正的Qubit的耐故障控制
量子误差校正通过将其编码为较大的量子系统1,2来保护脆弱的量子信息。这些额外的自由度可实现错误的检测和校正，但也增加了编码逻辑量子的控制复杂性。容忍故障的电路在控制逻辑量子位时包含错误的传播，对于在实践3-6中实现错误抑制至关重要。尽管容忍故障设计原则上有效，但以前尚未在具有本机噪声特征的错误校正物理系统中证明它。在这里，我们实验表明，使用13个捕获的离子量子箱进行了培根 - 逻辑量子量的制备，测量，旋转和稳定剂测量的耐断层电路。当我们将这些容忍故障的方案与非耐受耐受的协议进行比较时，我们会看到在存在噪声的情况下逻辑原则的错误率显着降低。易于故障设计的结果是在离线误差校正后的平均状态准备和测量误差为0.6％，克利福德门误差为0.3％。此外，我们准备了超过蒸馏阈值7的忠诚度的魔术状态，证明了通用耐断层控制所需的所有关键单量成分。这些结果表明，耐断层电路可以在当前量子系统中高度准确的逻辑原始素。有了改进的两倍大门和中间测量的使用，可以实现稳定的逻辑量子。