1黑狗研究所,新南威尔士大学,澳大利亚新南威尔士州悉尼; 2,澳大利亚悉尼,联合国教科典而州,心理学学院; 3大数据研究中心,澳大利亚悉尼,澳大利亚悉尼; 4澳大利亚医学,卫生与人类科学学院澳大利亚健康创新研究所,澳大利亚澳大利亚澳大利亚麦格理大学,澳大利亚医学,卫生与人类科学学院; 5心理学系,丹麦AARHUS大学; 6荷兰阿姆斯特丹大学研究所儿童发展与教育; 7精神病学研究所,心理学和神经科学研究所,伦敦国王学院的社会,遗传和发展精神病学中心; 8英国雷丁大学心理与临床语言科学学院; 9英国牛津大学精神病学和实验心理学系; 10荷兰格罗宁根大学医学中心的精神病学系; 11心理学系,挪威奥斯陆大学; 12临床儿童和青少年心理学和心理治疗,德国兰道的科布伦斯 - 兰道大学心理学系; 13瑞士巴塞尔大学心理学研究所; 14英国苏塞克斯大学心理学学院; 15澳大利亚悉尼麦格理大学情绪健康中心心理科学系; 16耶鲁大学,美国康涅狄格州纽黑文市儿童学习中心; 17英国剑桥的MRC认知和Brian Sciences部门; 18德国Ruhr-UniverstätBochum和19
摘要我们为自动驾驶的实时可行的基于组合编程的决策(MIP-DM)系统开发。使用线性车辆模型在公路对准的坐标框架中,车道变化限制,避免碰撞和运行规则可以作为混合成分不平等的配方,从而导致混合构成二次统一程序(MIQP)。提出的MIP-DM通过在每个采样瞬间求解MIQP来执行操纵选择和轨迹产生。过去认为实时求解MIQP是棘手的,但我们表明我们最近开发的求解器BB-ASIPM能够实时解决嵌入式硬件的MIP-DM问题。在各种情况下,在仿真中说明了这种方法的性能,包括合并点和交叉点,以及在dspace scalexio和microautobox-iii中的硬件式仿真。最后,我们显示了使用小型车辆的实验。
胚胎干细胞 (ESC) 已被证明是一种很好的体外模型,可以忠实地重现体内胚胎发生过程中发生的事件,使其成为研究胚胎发育过程中定义组织特征的细胞和分子机制的独特工具。家畜 ESC 特别有吸引力,具有广阔的前景,包括药物选择和人类疾病建模、生殖生物技术的改进以及农业相关应用,例如生产转基因动物。虽然小鼠和人类 ESC 多年前就已建立,但直到最近才在家畜物种中取得重大进展。如今,可以从具有不同多能性状态的牛、猪、羊、马和兔子身上获得家畜 ESC。在这篇综述中,我们总结了家畜 ESC 建立和维护的最新进展及其现在和未来的应用。
第三种情况,Verein Klimaseniorinnen Schweiz等人诉瑞士(“ Klimaseniorinnen”)是唯一分析了该案的优点的案例,申请人的地位,申请人的地位,一个称为Klimaseniorinnen的瑞士协会,旨在保护老年妇女免受气候变化的影响。除其他外,申请人侵犯了瑞士同盟无野心的气候变化立法的尊重私人和家庭生活权,以及对公平审判权的限制,因为瑞士联邦联邦最高法院任意地驳回了《国内诉讼》(ECHR)的私人审判(违反了私人的审判)(违反了公平的行为)生活),并命令瑞士支付80,000欧元。
在板球游戏中,记录的统计类别很丰富。在击球部门,某些统计数据的含义尚不清楚,需要进一步检查。我们分析了三个特定案例的歧义,并提供了替代建议。在这种情况下,我们研究了25名最伟大的击球手的击球统计数据,他们在击球中至少在击球中平均至少50次,至少100次,并在2022年结束了职业。首先,到半个世纪(50年代)的局局得分在50至99之间。任何发展到100的局都会折现。为了计算所有50局或更高的局,我们建议通过将几个世纪(100s)的数量添加到半个世纪中,以引入一个称为总数(σ50)的数量:σ50S= 50s + 100s。该数量与总测试运行高度相关,相关系数为.98456,因此最好代表半世纪的统计数据。第二,几个世纪(100年代)包括多个世纪(双重,三倍和四个世纪),将后者视为单个世纪,尽管双世纪是两个世纪,但三个世纪以来,三个世纪是三个世纪,依此类推。这可能会严重减少击球手的总数。表示最后数量,我们提出了统计信息:σ100S= 100S + 200S + 300S + 400s。在此过程中,σ100与击球平均值的相关系数仅略有增加。第三,一流的板球统计数据包括测试板球统计。未进行测试匹配的头等匹配项的统计信息不单独保留。建议将后者匹配称为其他一类(OFC)匹配。人们希望,由于测试板球的强烈反对,测试击球平均值将小于OFC击球平均值。但是,发现25名伟大的击球手中的一小部分实际上记录了他们的测试平均值高于OFC平均值。这表明许多伟大的击球手能够在测试板球竞技场提高击球表现。
要点●蓝色经济是指可持续使用海洋资源,海洋和海岸以用于经济增长,改善生计和就业机会以及其生态系统健康。●尽管新加坡的蓝色经济计划更多地集中在减少能源使用,废物和碳足迹上,但可以在海洋可再生能源,沿海和海洋环境中的可持续粮食生产(CME)中进一步探索其他机会,通过抗水域生产海水,海水脱水以及通过容器通过容器电气化来进行水生产。●对新加坡有限沿海地区和海洋地区使用的多种要求将需要整体计划,持续的社区参与以及为企业提供转型的机会。●目前,东南亚没有蓝色经济供应链。新加坡可以在地区获得第一步的优势,并确保利用其先进的海洋和离岸工程领域(M&OE)和海上行业,并通过提供可持续能源服务。
用于表征飞机机身撞击损伤的光学工具 N.Fournier 1 – F. Santos 1 - C.Brousset 2 – JLArnaud 2 – JAQuiroga 3 1 NDT 专家,2 AIRBUS France,3 Universidad Cmplutense de Madrid 摘要:在飞机制造/组装过程中或交付后的使用中,机身外部可能会出现表面损伤。大多数此类缺陷与飞机尺寸相比都很小,通常分布在机身的整个表面。为了正确表征这类异常,无损检测领域一直需要新手段。它们需要可靠、便携、快速和准确。对于此类缺陷,光学技术通常可以提供好的解决方案。然后,开发了基于光学的新技术来满足飞机制造商对损伤表征的要求。具体来说,我们开发了一种基于阴影莫尔效应的便携式设备,用于表征飞机机身撞击损伤的精确几何形状。该系统易于使用、便携、快速且成本低廉。它将有助于操作员对缺陷进行分类,并在检查过程中节省大量时间。经过一段时间的测试后,该设备应在飞机的总装线上使用。1 – 简介:在航空领域,国家和国际机构都要求制造商、航空公司和维修机构严格遵守有关飞机安全和保障的现行规定。飞机的结构在使用过程中承受着巨大的机械负荷,每个部件都有确定的使用寿命。必须定期检查零件以检查其可用性,并在其整个使用寿命期间安排系统的无损检测。当发生损坏时,必须对面板进行额外的控制,以确保其完整性以便继续使用。结构复杂性的增加以及为提高机械性能和减轻结构重量而使用的新材料导致了新的控制手段的不断发展。这些工具必须与旧工具一样高效,更快、更准确、更自动化,并且对人为解释的限制性更强。这种演变是航空业所有参与者遵循的整体质量战略的一部分。在所有可能影响结构完整性的损坏中,意外表面凹痕是最受监控的损坏之一:必须控制受影响的区域,以确保不会产生裂纹、分层或剥离。在进行任何更深的无损检测控制之前,操作员必须评估表面和深度损坏的严重性。制造商的设计办公室会给出公差,以根据这些标准将损坏分类,从而确定后续操作。然后,控制员必须恢复凹痕的精确几何形状,主要有两个原因:帮助他们对损坏进行分类,并帮助设计办公室确定受影响结构的新机械属性(当凹痕几何形状足够关键以运行此类程序时)。2 - 凹痕表征工具:Moireview©:开发了一种新工具来满足凹痕表征方面的需求。该系统基于光学,可以检索受影响区域的 3D 形状。它的开发是对目前使用的机械手段(深度计、粗糙度仪……)的补充。此工具的基本规格是快速、自主、便携和易于使用。负责检查的操作员必须在飞机周围走动以检测损坏情况,并可能从地面、平台或发动机舱进行测量。此后,他们应该能够携带该工具进入难以接近的区域。考虑到飞机的整个表面,与相对较小的凹痕(可能有很多且遍布整个飞机)相比,系统必须快速,以便在合理的时间内完成完整的检查。最后,考虑到设计办公室给出的公差,该工具必须足够精确。