成功的学术研究需要好奇心,创造力和愿意去证据领导的地方。这些项目体现了这种努力。These projects are the fruits of sustained and meaningful collaboration with faculty and fellow students and are often the capstone of a baccalaureate or master's degree program.Many of these projects are informed by and through community partnerships that serve to enrich the scholarship, research and creative activity of our students and faculty.These partnerships are critical to strengthening our institutional mission of fostering civic responsibility, addressing societal issues and contributing to the public good.
引言................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...................................................................................................................................................................................................1-4
二十年后,将重点放在硬币环境上,再加上一段明显的国防支出减少,需要对RCAC进行重新定位,培训和配备大规模常规操作(LSCO)。在乌克兰,双方在近几十年以来在所有范围内都在所有领域运作;战争对LSCO提出了一些质疑。CA就像我们许多盟友一样,在确保部队准备就绪的竞争优先事项下,同时试图支持一个陷入困境的乌克兰。乌克兰战争强调的不足之处的主要是主要武器系统的重要性 - 坦克,战车,炮兵,工程师等。从RCAC的角度来看,这对CA/RCAC功能的匮乏有了明亮的灯光。
摘要 - 最近,已经利用了在线优化方法来开发在线非策略控制框架,该框架能够在存在非主张的对抗性干扰的情况下学习在线梯度扰动控制器。有趣的是,在未知干扰存在下使用在线优化并不是一个全新的想法,并且类似的算法框架称为回顾性成本自适应控制(RCAC)已经出现在2000年代的对照文献中。在这封信中,我们介绍了在线非障碍控制与RCAC之间的联系,并讨论了这两种方法的不同优势:即,RCAC能够通过使用目标模型来稳定未知的Unstable植物,而在线非稳定控制则可以证明,在稳定政策的情况下,在线非稳定控制享受了接近最佳的遗憾界限。我们进一步构成了这两种方法的整合。我们希望我们的见解将有助于开发补充两种方法的新算法。