研究图书馆集团 (RLG) 是一个由大学和学院、国家图书馆、档案馆、历史学会、博物馆、独立研究馆藏和公共图书馆组成的国际联盟。其使命是“改善对支持研究和学习的信息的访问”——通过协作活动和服务,包括组织和保存以及共享信息资源。1998 年初,RLG 资助了 Margaret Hedstrom 博士和 Sheon Montgomery 女士对其成员机构的数字存档状态进行研究。主要目的是评估哪些地方需要指导、教育和培训、存储和数字保存服务,以便开发满足成员需求的培训类型、资源共享机制和服务。
本研究介绍了使用我们的环形激光陀螺仪 ( RLG ) 导航级捷联惯性测量单元 ( SIMU ) 类型 iNAV-RQH 进行的特性和一些评估实验结果,精度为 1 nmi/h。在简要介绍 SIMU 的主要特征后,给出了惯性传感器构造原理和误差模型的描述。为了评估我们的捷联 IMU,我们设计了实验室和现场测试,在中等精度转盘和汽车导航任务框架内进行,使用 DGPS(差分 GPS)参考解决方案(在我们的案例中,是一种即时 ( OTF ) 运动学 DGPS 解决方案,在整数秒的常规时期提供精确的位置参考)。使用专用软件 Kingspad 获得后处理的 3-D 惯性或集成 GPS/INS 解决方案。还介绍了噪声和误差分析,以及实验室和现场测试的具体结果。位置精度在亚 dm 域内(与 cm 精度 DGPS 参考轨迹的差异,1-σ 相对误差约为 1 cm),驱动轨迹周长分别为数百米。加速度误差在 mGal 域内(经过约 60…100 秒的适当过滤后),姿态误差在角秒范围内,iMAR 的 RLG SIMU 类型 iNAV-RQH 被认为完全适合精确导航、测量和精确重力测定。[Dorobantu et al., 2004] 中已经给出了一些初步结果,目前的扩展形式包括传感器技术和误差模型的更多内部内容,以及使用 ZUPT s(惯性导航系统零速度更新)的室内 INS 导航实验。附录中介绍了补充实验,如静态倾斜、阻尼测试或 SIMU 的静态评估,以及对 ISA(惯性传感器组件)的更多了解,或从已注册的 SIMU 数据直接推导大地测量参数。
1977 年,克服了青少年时期的挑战,基于环形激光陀螺仪 (RLG) 的内部导航系统必须成长为成年人,找到工作并谋生。当时尚不清楚 RLG 的职业道路应该专注于军事应用(其之前的大部分研究和资金都针对此类应用)还是蓬勃发展的商用飞机业务。在军事领域,占主导地位的机械陀螺仪已经达到了一定的尺寸、成本、性能和价格点,这导致霍尼韦尔针对新技术的营销策略变得困难。克服空军和海军采购过程的惯性(双关语)及其严格而多样化的性能要求,对年轻的霍尼韦尔部门提出了挑战,该部门急于用这条新产品线证明自己的勇气。为了向上发展,年轻人需要一个合作伙伴,最好是一个实力雄厚、雄心勃勃、财力雄厚的合作伙伴,以建立企业联姻,提升 RLG 的地位。
备注:RLG Tern Hill 不接受民用或军用固定翼飞机的飞行。军用旋翼机的 PNR。仅通过严格的 24 小时 PPR 来访问军用旋翼机的飞行。民用旋翼机的 PPR。滑翔机在正常 A/D 时间之外飞行至 FL80。如需活动,请致电 122·1。
Laseref IV 改造计划 1. 简介 本霍尼韦尔公告提供有关 Laseref IV IRS 的信息,用于替换老化的 Laseref II 和 III。 Laseref II 和 III 将会淘汰,霍尼韦尔将从 2020 年 1 月 1 日起停止对这些传统产品的支持。霍尼韦尔的 Laseref IV 配置可提供简单的单元替换,为最终用户带来未来多年的益处。 2. 产品描述 Laseref IV IRU 是基于环形激光陀螺仪 (RLG) 的惯性参考单元 (IRU),在最轻的 4 MCU 机架式封装中提供霍尼韦尔成熟的激光惯性技术。 Laseref IV IRU 是基于非常成功的 4 MCU 惯性参考单元技术的衍生产品,该技术用于各种大批量应用,包括波音 737、空客 A319/320/321/330/340 和庞巴迪环球快车。自 1997 年投入使用以来,数字 RLG IRS 系统系列的可靠性一直超过 30,000 MTBF 和 20,000 MTBUR。该系统在帮助运营商实现低维护成本和高调度可靠性方面发挥了重要作用。到目前为止,Laseref IV 部件没有严重过时,霍尼韦尔打算在可预见的未来支持 Laseref IV。Laseref IV IRU 包含三个力平衡加速度计和三个激光陀螺仪,用于测量惯性运动。惯性参考 (IR) 组件需要系统初始化(输入纬度
值得注意的是,过去 50 年来,大多数飞机技术都处于停滞状态。例如,喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机;飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而,仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展,主要目标是减少飞行员的工作量,并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪器;另一方面,它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调涵盖当代的发展,而不是过多地关注过时的系统。例如,姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行,而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用 RLG 和 FOG 的捷联式角度传感器的最新进展。同样,使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器,例如空速指示器、高度计、垂直速度指示器,这些指示器具有某些严重的局限性。
热泵:空气源热泵(ASHP)和地面源热泵(GSHP)。*混合系统:混合热泵可以与另一个能源一起使用,例如由RLG提供动力的常规锅炉。混合热泵使客户能够根据电力成本和一天中的时间的不同输入来控制其加热系统的运行方式。生物质锅炉:这些锅炉燃烧有机材料,通常是木材颗粒,以产生热量。它们可能是离网房屋或房屋具有足够空间的颗粒商店的好选择。但是,它们确实产生了一些排放,可持续性可以取决于生物质的来源。太阳能热板:这些面板吸收来自太阳的热量并将其用于加热水,可以将其存储在热水缸中。他们可以提供很大一部分的热水需求,但是在阴天或冬季,您可能需要一个备用系统。电动锅炉或加热器:使用电力产生热量。由于电力成本更高,它们的运行可能比燃气锅炉昂贵,但是对于具有良好绝缘层的小型公寓或房屋来说,它们可能是一个不错的选择。
值得注意的是,过去 50 年来,大多数飞机技术都处于停滞状态。例如,喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机;飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而,仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展,主要目标是减少飞行员的工作量,并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表;另一方面,它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展,而不是过多地关注过时的系统。例如,姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行,而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样,使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器,如空速指示器、高度计、垂直速度指示器,这些指示器存在某些严重的局限性。
值得注意的是,过去 50 年来,大多数飞机技术都处于停滞状态。例如,喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机;飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而,仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展,主要目标是减少飞行员的工作量,并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表;另一方面,它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展,而不是过多地关注过时的系统。例如,姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行,而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样,使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器,如空速指示器、高度计、垂直速度指示器,这些指示器存在某些严重的局限性。