全球X管理(AUS)有限公司(“全球X”)(澳大利亚金融服务许可证编号466778,ACN 150 433 828)是产品发行人。任何零售产品中的利益优惠只能在产品披露声明(PDS)中或伴随。在每种零售产品方面,Global X都准备了目标市场确定(TMD)。每个PDS和TMD可在www.globalxetfs.com.au上找到。本网站上的信息本质上仅是一般性的,没有考虑您的个人目标,财务状况或需求。是在任何信息上行事,您应该考虑有关您的目标,财务状况或需求的信息的适当性,并考虑在考虑到您的特定情况的情况下寻求独立的财务,法律,税收和其他相关建议。仅在获得并考虑相关的PDS和TMD后才做出任何投资决定。全球X发行的任何产品的投资都符合投资风险,包括偿还和收入损失以及投资本金的可能延迟。投资的价值或回报将波动,投资者可能会损失其某些或全部投资。过去的表现不是未来绩效的可靠指标。
Robo 6930(1-3)机器人实习生允许研究生在机器人和邻近学科领域获得实习经验的学分。学生广泛记录他们的实习机会,并将通过其基本实习责任进行评估,适合本课程的学习成果。在学生可以参加本课程之前,需要获得机器人计划的事先批准。要求:仅限于Robo-MS和Robo-PHD学生。
L. Solomon Raj P.&Research Servisor,P.&Research Services,Loyola College(自治),钦奈,钦奈,印度泰米尔纳德邦L. Solomon Raj P.&Research Servisor,P.&Research Services,Loyola College(自治),钦奈,钦奈,印度泰米尔纳德邦
相机模块是一种特殊的传感器类型。图像分辨率为1百万像素(这意味着每个图像由100万图像点组成)。在您的机器人TXT控制器上将相机连接到大型USB端口(USB1)。可以将相机的图像传输到PC并在显示器上查看。这使您可以在任何特定时间查看机器人在做什么。此外,机器人TXT控制器可以处理图像,从而识别运动,颜色和曲目,从而使您可以相应地控制机器人模型。也可以将相机直接连接到PC上的USB接口,并使用Robo Pro软件处理图像。几个模型也使用了这种可能性。
1助理教授,2,3,4,5 UG学者1,2,3,4电子和通信工程,1,2,3,4剑桥技术研究所,印度班加罗尔,印度班加罗尔:摘要:本文介绍并着重于人类遵循Robo(HFR)的设计和开发,它可以遵循人类运营商以自动性方式进行人类运营商。与人类操作员保持恒定距离和方向是HFR的主要目标。在室内和室外环境中导航时。系统的关键组成部分包括用于人员识别和跟踪的计算机视觉,避免障碍机制和运动控制策略。通过广泛的模拟和现实世界实验评估所提出的HFR系统的有效性,证明了其在各种情况下准确跟踪和关注人类操作员的能力。结果突出了HFRS作为能够增强人机相互作用和生产力在不同应用中的多功能和智能机器人助手的潜力。人类追随机器人(HFRS)的发展代表了机器人技术的重大进步,从而彻底改变了监视,医疗保健和娱乐等各种行业的潜力。这些机器人旨在自主跟踪和跟随人类操作员,从而促进无缝的人类机器人相互作用并在动态环境中提高生产率。本文旨在探讨能够智能跟踪和跟随人类操作员的HFR系统的设计,开发和评估。通过利用传感器,执行器和控制算法的组合,HFR系统可以实现直观有效的导航,同时保持与人类操作员的安全且一致的距离。索引术语 - 遵循ROBO(HFR)的人,避免障碍物,对象检测,燃烧处理器的源代码。
在每个课程中,一个指定的公平方式,选择了一个粗糙的示范试验试验。发现草皮质量的很少有显着差异,并且发现了杂草和疾病的覆盖范围。在八月和9月的大雨和高增长的时期,在某些课程中发现了带有机器人割草的草皮质量。课程经理的看法是,割草的质量很高,并且机器人的割草在粗糙的情况下也很出色。机器人拆除了露水,几乎没有剪报,并且可以分配给高尔夫球场的其他任务。机器人割草的头几年是一个学习过程,面临着舰队服务的挑战,可以在课程中发电(最终是太阳能)以及一种新的维护方式和新工具(照片2)。
1。Introduction................................................................................................................... 3 1.1.Eligibility Criteria for Registration.................................................................................3 1.1.1.团队注册............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 4 1.1.2。Learning Resources..............................................................................................4 1.1.3.General Rules and Regulations............................................................................4 2.Game Arena and Specification........................................................................................5 2.1.Arena for AI Robo City Challenge................................................................................. 6 2.2.游戏对象,定位和随机化........................................................................................................................................................................................................................................... 7 2.2.1。Objects................................................................................................................ 7 2.3.Arena Set-up.................................................................................................................9 2.3.1.Camera Set-up................................................................................................... 10 2.3.2.Camera Specification.........................................................................................10 3.任务和挑战............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 10 3.1。Challenges.................................................................................................................. 11 1.7.1.Challenge 1: Complete the Water Treatment Plant...........................................11 3.1.2.挑战2:太阳能电池板安装........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 挑战3:从水培农场将蔬菜运送到超市... 13 3.1.4。 Challenge 4: AI-powered Residential Waste Collection.....................................14 3.1.5. Challenge 5: Clean the Park...............................................................................16 3.1.6. Challenge 6: Redirect the Wind Turbine............................................................18 3.1.7. Challenge 7: Smart Pizza Delivery......................................................................19 3.1.8. Challenge 8: House-to-Hospital Patient Transfer...............................................20 3.1.9. 挑战9:营救猫被困在树上的猫....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 挑战10:帮助孩子们过马上上学.......................................................... 22 3.1.11。 Challenge 11: Greener City (Tree Plantation).................................................. 23 4. Robot Material and Regulations....................................................................................24 5. Before the Competition Round..................................................................................... 26挑战2:太阳能电池板安装...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................挑战3:从水培农场将蔬菜运送到超市... 13 3.1.4。Challenge 4: AI-powered Residential Waste Collection.....................................14 3.1.5.Challenge 5: Clean the Park...............................................................................16 3.1.6.Challenge 6: Redirect the Wind Turbine............................................................18 3.1.7.Challenge 7: Smart Pizza Delivery......................................................................19 3.1.8.Challenge 8: House-to-Hospital Patient Transfer...............................................20 3.1.9.挑战9:营救猫被困在树上的猫.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................挑战10:帮助孩子们过马上上学.......................................................... 22 3.1.11。Challenge 11: Greener City (Tree Plantation).................................................. 23 4.Robot Material and Regulations....................................................................................24 5.Before the Competition Round..................................................................................... 26
目的:聊天机器人和人工智能 (AI) 有可能缓解人类面临的一些挑战。经常忙于教学和研究的教师可能很难扮演学生家长的角色,为他们提供个性化的建议。因此,本研究的主要目的是根据聊天机器人和人工智能在自动咨询系统中的作用来回顾有关聊天机器人和人工智能的文献。作者旨在深入了解与机器人学术顾问相关的最相关主题和问题,并找出文献中可能作为进一步研究潜在途径的任何空白。设计/方法/方法:本研究采用系统的文献综述和文献计量技术来查找 1984 年至 2023 年期间发表的 67 篇主要论文。研究人员利用 Scopus 数据库,对学术建议中聊天机器人和人工智能的文献进行了总结。结果:聊天机器人应用程序可以成为一种有前途的方法,以应对平衡个性化学生咨询与自动化的挑战。需要进行更多的实证研究,尤其是针对聊天机器人和其他基于人工智能的咨询系统,以了解它们的有效性以及如何将它们融入教育环境。研究的局限性/含义:本研究的样本量可能会限制其研究结果的普遍性。此外,该研究对聊天机器人的关注可能会忽视其他人工智能技术在增强机器人学术咨询系统方面的潜在优势。未来的研究可以探索机器人学术顾问在不同社会背景中的影响,以更全面地了解它们的影响。实际意义:高等教育机构 (HEI) 应建立一个服务于各种利益相关者的机器人学术咨询系统。考虑到客户对机器人的熟悉程度,系统的聊天机器人和人工智能功能必须是用户友好的。原创性/价值:本研究通过提供有关机器人学术咨询背后主要力量的深刻见解,阐明了聊天机器人和人工智能在学术咨询中最常研究的用途,有助于更好地理解高等教育机构对在学术咨询中采用聊天机器人和人工智能的看法。
摘要功率分销网络的检查和维护对于有效地向消费者提供电力至关重要。由于电源分配网络线的高电压,手动现场直线操作很难,有风险和不足。本文研究了一个具有自主工具组装功能的功率分配网络实时运营机器人(PDLOR),以替代各种高风险电气维护任务中的人。为了应对PDLOR的动态和非结构化工作环境中工具组装的挑战,我们提出了一个框架,该框架包括深层视觉引导的粗糙本地化以及先验知识以及模糊逻辑驱动的深层确定性策略梯度(PKFD-DPG)高级装配算法。首先,我们提出了基于Yolov5的多尺度识别和本地化网络,该网络使PEG-HOLE可以快速接近并减少无效的探索。第二,我们设计了一个主要的合并奖励系统,其中主线奖励使用事后的经验重播机制,而辅助奖励基于模糊的逻辑推理机制,解决了学习过程中无效的探索和稀疏奖励。此外,我们通过模拟和物理实验来验证提出算法的有效性和优势,并将其性能与其他组装算法进行比较。实验结果表明,对于单芯组装任务,PKFD-DPG的成功率比具有功能的奖励功能的DDPG高15.2%,比PD力控制方法高51.7%。对于多工具组装任务,PKFD-DPG方法的成功率比其他方法高17%和53.4%。
2023 年 2 月 - 至今 Gh. 技术大学副教授Asachi” 雅西大学,电气工程、能源和应用信息学学院,str。教授博士副教授 Dimitrie Mangeron 没有。 21-23,雅西(罗马尼亚),工业用途、驱动和自动化系为机械手和工业机器人学科提供课程支持,并为以下学科提供实验室应用:系统理论、机械手和工业机器人、机器人控制算法、系统识别和建模、信号采集和处理系统、生物机械运动控制。活动类型或领域 教育 2018 年 2 月 – 2023 年 2 月 工程负责人 技术大学“Gh. Asachi” 雅西大学,电气工程、能源和应用信息学学院,str。教授博士副教授 Dimitrie Mangeron 没有。 21-23,雅西(罗马尼亚),工业用途、驱动和自动化系为机械手和工业机器人学科提供课程支持,并为以下学科提供实验室应用:系统理论、机械手和工业机器人、机器人控制算法、系统识别和建模、信号采集和处理系统、生物机械运动控制。活动类型或领域 教育 2016 年 2 月 – 2018 年 2 月 助理教授 技术大学“Gh. Asachi” 雅西大学,电气工程、能源和应用信息学学院,str。教授博士副教授 Dimitrie Mangeron 没有。 21-23,雅西(罗马尼亚),工业应用、驱动和自动化系