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D4.1 识别浮动风电特定的 O&M 要求...
浮动风电需求主要通过采访海上行业相关利益相关者和与 COREWIND 项目合作伙伴的内部研讨会来确定。采访中分享的经验和趋势与详尽的文献研究相结合，并汇编成这份综合报告。各章讨论了浮动海上风电 O&M 的主要主题。报告首先对维护活动进行了分类。在此，指出了应用基于条件的维护的好处，并将结构健康监测和状态监测定义为经济战略的基础。随后，它总结了 FOWT 的特点以及要检查的关键部件，例如浮动底座、位置保持系统以及动态电缆。针对每个组件，审查了有关维护的监管要求，检查了常见故障，并介绍了典型的检查和监测方法。下一章讨论了遥控机器人 (ROV) 技术，并对现有的不同 ROV 类型及其应用领域进行了分类。它进一步讨论了它们在维护操作过程中的优势和局限性。本章最后提出了使用 ROV 的检查协议的建议，并提供了在采访 Equinor 时获得的有关 Hywind Park 中使用的 ROV 的第一手资料。
ROV的高级水下测量系统：整合声纳和立体声愿景，以增强海底基础设施维护
摘要：在海洋工程领域和海底结构的维护领域中，准确的下距离定量起着至关重要的作用。然而，由于向后散射和特征降解，这种测量的精度通常在水下环境中受到损害，从而对视觉技术的准确性产生不利影响。在应对这一挑战时，我们的研究引入了一种开创性的水下对象测量方法，将图像声纳与立体声视觉结合起来。这种方法旨在用声纳数据来补充水下视觉特征检测的差距，同时利用Sonar的距离信息进行增强的视觉匹配。我们的方法论将声纳数据无缝地集成到立体声视觉中使用的半全球块匹配（SGBM）算法中。这种集成涉及引入一个新型的基于声纳的成本术语并完善成本汇总过程，从而提高了深度估计的精度，并丰富了深度图内的纹理细节。这代表了对现有方法的实质性增强，尤其是在针对亚偏度环境下量身定制的深度图的质地增强中。通过广泛的比较分析，我们的方法表明，测量误差大大减少了1.6％，在挑战水下场景方面表现出了巨大的希望。我们算法在生成详细的深度图中的适应性和准确性使其与水下基础设施维护，勘探和检查特别相关。
船舶技术监督指南附件...
执行“在 RS 验船师监督下对船舶和海上设施进行水下厚度测量”相关活动的认可证书（代码 22022000），执行厚度测量的潜水员/ROV 操作员应根据公认的国家或国际标准（例如 ISO 9712）获得认证并具备相应资格。使用 ROV 时，使用 ROV 进行厚度测量的程序应事先获得登记处批准。还允许在可从内部进入的位置对漂浮的船舶水下船体进行厚度测量。同时，该公司还应拥有执行“在 RS 验船师监督下对船舶和海上设施进行厚度测量”相关活动的认可证书（类别 1（代码 22001001）或类别 2（22001002）），具体取决于接受调查的船舶或海上设施的类型和总吨位。
机器人和智能系统中心 - CRIS
我们的研究涵盖了高级检查和操作系统的开发，shore机载风能技术的运营，Out o {O {O {Out of Shore风力涡轮机阵列操作，海洋观察以及海洋基础设施监测和控制的优化。海洋可再生能源中的操作支持通常发生在流动基础设施上，因此条件通常超出了商业ROV技术的能力和运营限制。这意味着需要新的智能ROV系统功能，这就是我们在CRIS UL的团队正在发展的。我们的重点是开发具有智能相机和声纳的远程操作车辆（ROV），高度的自主权以及在挑战性条件（例如强波和电流）中运行的能力。使用我们的系统，我们旨在大大降低MRE项目的检查成本和干预成本。
NSWCPD 机器人 - 海军海上系统司令部
SeaPerch 是一个创新的水下机器人项目，它为教师和学生提供在校内或校外环境中建造水下遥控机器人 (ROV) 所需的资源。学生使用由低成本、易于获取的零件组成的套件建造 ROV，并遵循教授海洋工程主题的基本工程和科学概念的课程。在整个项目过程中，学生将学习工程概念、解决问题、团队合作和技术应用。团队在每年变化的任务以及障碍赛、演示、技术设计报告等中相互竞争。
饮用水消毒和水质评估...
•电容性去离子（CDI）是一项技术，通过将其通过带有多孔电极的间隔通道将离子从水中取出，•臭氧化是一种化学水处理技术，基于将臭氧输液输注到水中•紫外线技术•紫外线使用紫外线，像阳光一样杀死了Microviolet a i a iprove in the Micro-aimisiss•Reverse•Reverse•Reverse（ROV）（ROV）（ROVE）（ROV）（ROVE）（ROVE）（ROVE）通过半渗透膜在压力下将水推下压力•Terafil是一种燃烧的红色粘土多孔培养基，用于过滤和将原水处理成清洁的饮用水，开发的科学和工业研究委员会（CSIR）（CSIR）（CSIR）（CSIR），Bhubaneshwar，Bhubaneshwar•OS-社区规模的Arsenic Filters可能会迅速使用•有机的Arsic filters•iit filter•iit filter•irsur shardur shardur shardur shord fillers inseric kharar sharrags i filters in of insect inseriat khararrags in in y Intration•从水中取出污垢，生锈，淤泥，灰尘和其他颗粒物•太阳能水净化系统
可持续性报告2023
františekZummer Assurance合作伙伴Katarínunšilhárová保证合作伙伴JurajtučnýAssurance合作伙伴Martinšikulaj咨询合作伙伴
上游石油天然气行业的创新和新技术
用于通信和电力输送的电缆。用于勘探的 ROV 于 70 年代推出，代表了该领域的重大技术更新：由于它们可以设计为在极高的压力和低温条件下运行，相对于人类操作员，它们能够发现大量以前被认为不可能勘探的新油田，从而增加了石油和天然气公司的机会。ROV 的引入还降低了勘探作业的成本，除了经济方面，它们还通过替代和取代人类操作员提高了安全性。ROV 也是从外部部门（在本例中为军事部门）向上游石油和天然气业务进行技术转移的一个例子。进入石油和天然气行业的技术通常会进入丰富的创新链并得到完善和商业化。ROV 也是如此，多年来，ROV 一直被上游行业采用，并在海洋生物学科学研究中找到了新的应用，多年来它们一直被用于搜寻著名的沉船和发现新的海洋物种。以下段落将介绍和讨论 E&P 领域的一些最重要的新技术。 2 简介 创新及其应用 石油和天然气领域的创新和技术转让，特别是上游作业，为提高能源效率和减少作业对环境的影响提供了许多机会。在众多创新中，以下段落将分析其中一些。 2.1 高分辨率地震采集 工程师一直负责模拟和图形化表示地下油藏几何形状。遥感数据首先用于模拟地下，地球科学家能够根据对所生成图像的解释绘制地图和岩石特性模型。Reginal Fessenden 是第一个从地震数据推断地质结构的人，并于 1917 年为该方法申请了专利。后来，其他技术也被用于分析井的内部，例如电极测量、基于电磁波的测量、高性能计算技术和纳米技术，以改进油藏分析和建模。海底结构重建所涉及的主要技术包括地面地震数据生成和采集，即反射地震学。但并非所有旨在提高成像分辨率的技术都涉及传统地震学。例如，微重力代表了一种低成本的替代方案。与储层相关的重力场随着密度不同的储层流体通过储层地层的运动而变化。
3D感知和海洋科学水下机器人技术的增强现实发展
深海环境的科学探索代表了水下技术的持续更新挑战。调查和研究与主要社会问题有关，例如生物多样性，全球变化，生活资源，矿产或化石水库，以及与人类活动对我们星球的影响有关的问题。主要依靠远程操作的深海车辆（ROV），实现水下研究任务取决于精确导航的技术能力，以提供可靠的视觉和空间信息，以进行精确的测量，以进行精确的测量，以收集各种性质，矿物质，矿物，水上，水上的代表性样品，并将其置于海上设备上。ifremer用于科学研究的ROV如图1所示。