自早期以来,远程驾驶飞机 (RPA) 的发展特点就是远距离、持久性、精确性和隐身性。RPA 已被用于多种战斗角色和日益激烈的环境中。今年,总统预算首次提出对 RPA 的投资超过载人飞机。然而,对 RPA 似乎永不满足的作战需求导致了空军人员配备瓶颈。缺乏共同地面站、与民用和国际空域的整合不令人满意以及通信和指挥与控制链路的脆弱性加剧了这种情况。进一步复杂化的努力是在非常规战争中必不可少的,即尽量减少平民伤亡的指令。大卫·彼得雷乌斯将军认为这种需求是支持关键重心的直接方式:
摘要 – 遥控航空系统 (RPAS) 用于遥感,是获取地理数据的重要方式,具有实时性、适应性、高分辨率、成本效益等优点,并且可以在危险环境中获取数据而不会危及机组人员。它具有巨大的潜力和光明的未来,因为 RPAS 遥感是机载和星载遥感的强大伴侣。这项工作全面介绍了具有机器学习功能的遥控航空系统 (RPAS) 领域的最新进展。重点是一些特定领域:面部跟踪、物体检测、监视。本文介绍了用于这些应用的方法和算法,讨论了它们的性能和准确性,并强调了在实施此类系统时面临的挑战。本文还概述了用于开发这些系统的各种平台和工具,包括硬件和软件组件。最后,回顾了该领域未来的研究和发展方向。索引词 – 遥控航空系统;遥感应用;物体检测;面部跟踪;
RPAS 操作员必须有一份记录在案的程序,用于处理每次飞行的执行。该文件应描述飞行的执行情况,包括操作区域、空域考虑、起飞和着陆点、航路点、广播要求、电力/燃料储备等信息,并且必须考虑计划内和计划外的情况,例如动力装置故障、链接/通信/GPS 信号丢失、与入侵飞机或鸟类发生冲突等。操作员应考虑使用书面清单来规划和操作 RPAS 任务。
摘要:针对高级和复杂的决策场景,本研究提出了一种广泛的方法,用于序数向量表达的偏好简单聚合-多决策方法(SAPEVO-M)。在此背景下,建模提案名为 SAPEVO-混合和分层(SAPEVO-H 2 ),本研究的目标基于多标准分析的概念,根据多种标准和看法对替代方案进行评估,从而能够整合问题的目标,将其转录为属性并在分层模型中构建,分别通过序数和基数条目分析定性和定量数据。作为案例研究,对巴西海军针对反遥控飞机系统 (RPAS) 战略的防御战略进行了决策分析。使用基于战略选项开发和分析 (SODA) 方法的因果图方法,构建问题情况以供数值实施,展示目标和层次结构元素的表现。因此,基于主观信息的处理,对目标和反 RPAS 技术进行了排名。最后,讨论了研究的主要贡献及其局限性,以及结论和对未来研究的一些建议。
摘要:针对高级和复杂的决策场景,本研究提出了一种广泛的方法,即用序数向量表达的偏好简单聚合-多决策方法 (SAPEVO-M)。在此背景下,建模提案名为 SAPEVO-混合和分层 (SAPEVO-H 2 ),本研究的目标基于多标准分析的概念,根据多种标准和看法对替代方案进行评估,从而能够整合问题的目标,将其转录为属性并在分层模型中构建,分别通过序数和基数条目分析定性和定量数据。作为案例研究,对巴西海军针对反遥控飞机系统 (RPAS) 战略的防御战略进行了决策分析。使用基于战略选项开发与分析 (SODA) 方法的因果图方法,构建了问题情况以供数值实施,展示了目标和层次结构元素的绩效。结果,基于主观信息的处理,对目标和反 RPAS 技术进行了排名。最后,讨论了研究的主要贡献及其局限性,以及结论和对未来研究的一些建议。
•2012 年至 2016 年发生的 180 起事故中,约有一半与载人飞机相撞。•迄今为止,澳大利亚尚未报告过 RPAS 与载人飞机相撞的情况。•与地形相撞,2012 年至 2016 年期间共发生 52 起 •地形碰撞最常见的原因是失控(约 40%)、鸟撞击 RPAS(约 10%)或发动机故障或失灵(10%)。•全球范围内已知发生过 5 起碰撞。(ATSB,2016 年)
摘要 — 面向遥控飞机系统 (RPAS) 飞行员的管制员-飞行员数据链通信 (CPDLC) 接口是作为旨在测试 NtoM 作战概念 (ConOps) 的合成任务环境的一部分而实施的。该 ConOps 旨在支持非隔离空域中的多 RPAS 驾驶。考虑到长期实施,它假设未来广泛使用 CPDLC,充分利用其潜力,尝试减少与无人机相关的通信流延迟以及并发驾驶可能增加的任何额外延迟。该显示器的当前原型设计为快速直观,可由有人驾驶或无人驾驶飞机的飞行员和管制员单独使用,以练习和习惯 CPDLC 消息集、组成规则和程序。使用数据分发服务 (DDS) 标准开发,它允许为数据通信定义不同的服务质量 (QoS) 场景,可用于训练针对通信故障引起的问题而建立的程序。版权所有 © 2019 作者。由 Praise Worthy Prize S.r.l. 发布。本文根据 CC BY-NC-ND 许可证开放获取 ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ )。关键词:RPAS、CPDLC、UAS、数据链路
航空业自动化水平的提高和自主操作的引入正在改变飞行员的角色。这在整个航空业中都很明显,尤其是遥控飞机系统 (RPAS)* 和载人飞机。这种转变带来了经济效益,提高了航空业的安全性和可及性,但也影响了既定的航空框架和定义。这包括引入对飞行员能力、飞行操作责任、决策权和事故责任的新考虑。虽然本文的重点是飞行员,但人们承认自动化也会对其他机组人员和航空人员产生影响,需要考虑。*请注意,加拿大使用性别中立的术语 RPAS 来指代无人机,代替无人机系统 (UAS) 或无人驾驶飞行器 (UAV)。
航空业自动化水平的提高和自主操作的引入正在改变飞行员的角色。这在整个航空业中都很明显,尤其是遥控飞机系统 (RPAS)* 和载人飞机。这种转变带来了经济效益,提高了航空业的安全性和可及性,但也影响了既定的航空框架和定义。这包括引入对飞行员能力、飞行操作责任、决策权和事故责任的新考虑。虽然本文的重点是飞行员,但人们承认自动化也会对其他机组人员和航空人员产生影响,需要考虑。*请注意,加拿大使用性别中立的术语 RPAS 来指代无人机,代替无人机系统 (UAS) 或无人驾驶飞行器 (UAV)。
开发时间表十月项目发起人应提交爱荷华州清洁空气达到计划(ICAAP),全州运输替代方案(TA Set-Aside)的申请(ICAAP)和联邦娱乐道路(FRT)计划资助。申请是由爱荷华州运输部(DOT)系统规划局拨款团队在10月1日之前在下一个联邦财政年度使用的。10月MPO和RPA向计划管理局(计划管理)和公共交通团队提交信件,要求将Surface Transportation Block Grant(STBG)资金转移到联邦政府运输管理局(FTA)。12月3日,爱荷华州DOT的公共交通团队将在其网站上发布合并的公交资金申请材料,网址为http://www.iowadot.gov/transit 1月1月,爱荷华州运输委员会颁发了ICAAP,ICAAP,State-ta Set-Aside和FRT。1月/2月爱荷华州DOT的系统规划局计划团队将向大都会规划组织(MPO)宣布大都会规划基金分配,并报告有可在以下州财政年度使用的结转资金的报告。区域规划隶属关系(RPA)还将提供国家规划和研究(SPR)资金分配以及下一个州财政年度可用的结转资金报告。MPO和RPA都将提供FTA计划资金分配。一月/2月预计将在未来四个联邦财政年度向MPO和RPA提供资金目标,预计将为MPO和RPA提供资金目标(仅MPO)。fta应通知结转。县桥目标由当地系统局提供。2月MPO和RPA应在2月1日或之前向爱荷华州系统规划局计划局和公共交通团队提交客运运输计划草案。这不是年度要求。4月,爱荷华州DOT的计划管理人员将为MPO和RPA提供道路使用税收基金收入,运营和维护(O&M)数据。计划管理还将为MPO提供每个MPO地区的爱荷华州DOT O&M成本,以及用于财政约束目的的爱荷华州DOT财务预测。
