集成先进的BLE 5.2 RF收发器,符合BLE 5.2标准,提供标准1Mbps BLE模式、增强2Mbps BLE模式、125kbps BLE远程模式(S8)、500kbps BLE远程模式(S2)等多种模式,在1Mbps或2Mbps BLE模式下支持AOA和AOD、RSSI、主从角色、多连接、包长扩展、KEYSCAN、IRC、10位1.33Msps ADC(可配置为16位16Ksps)、模拟MIC输入、PGA、基本、通用、高级定时器、RTC、WWDG、IWDG、LPUART、USART、SPI、I2C等外设。
由于室内环境中存在许多反射,基于 RSSI 的测距本质上是不准确的。通过结合基于相位的距离估计协议和先进的信号处理,imec 测距技术可以准确地将视线分量与多径分离。结果是一个具有亚米级精度的强大测距系统。与测向(也称为 AoA,到达角)不同,imec 距离测量仅使用两侧的单个天线进行。通过将多个天线与跟踪相结合,距离测量的精度甚至可以远远优于 10 厘米。它还可以与 AoA 技术相结合,为此,imec 的多径消除技术也提供了卓越的性能。
脑小血管疾病(CSVD)与一系列临床,成像和病理综合征有关,这些综合征是由影响小动脉的各种病因及其微动脉,毛细血管,微毛细血管和大脑中小静脉的远端分支(1)。CSVD是一种与年龄增长有关的脑血管疾病,其特征是阴险的发作和缓慢的进展。Imaging markers of CSVD include recent small subcortical infarct (RSSI), lacune of presumed vascular origin, white matter hyperintensity of presumed vascular origin (WMH), perivascular space (PVS), cerebral microbleed (CMB), cortical superficial siderosis (cSS), brain atrophy, cortical cerebral microinfarct (CMI)和偶然DWI阳性病变(2)。CSVD的临床表现高度异质,包括认知功能障碍,步态障碍,情感障碍和发汗等症状。
AI 空中接口 APL 自动人员定位 AVL 自动车辆定位 C-SCCH 公共辅助控制信道 CSL 小区服务等级 DTX 不连续传输 ETSI 欧洲电信标准协会 GPS 全球定位系统 GTSI 集团 TETRA 用户识别码 HSD 高速数据 ITSI 个人 TETRA 用户识别码 LIP 位置信息协议 MCCH 主控制信道 MS 移动台 OPTA 作战战术地址 PAMR 公共接入移动无线电 PMR 私人移动无线电 PTT 按下通话 RF 射频 RSSI 接收信号强度指示器 SC 用户等级 SDS 短数据服务 TA 定时提前 TEDS TETRA 增强数据服务 TETRA 地面集群无线电 TR 技术报告 URS 用户需求规范 V+D 语音加数据 WGS 84 世界大地测量系统 1984
AGA 空-地-空 AGA_MS 空-地-空移动站 AGL 地面以上 ATG 空对地(也称为 A2G) BS 基站 DC 直流 DMO 直接模式操作 ECC 电子通信委员会 EIRP 等效全向辐射功率 EMC 电磁兼容性 HF 高频 HPSC 高度优选用户类别 LA 位置区 MCCH 主控制信道 MMI 人机接口 MS 移动站 PD 分组数据 PLA 优选位置区 PSC 优选用户类别 PSS 公共安全频谱 PTT 按下通话开关,也称为 pressel RF 射频 RSSI 无线电信号强度指示 RX 接收 SC 用户类别 SwMI 交换和管理基础设施 SWR 驻波比 TMO 集群模式操作 TX 发送 TX/RX 发送/接收 V+D 语音加数据(集群基础设施) VHF 甚高频
AGA 空-地-空 AGA_MS 空-地-空移动站 AGL 高于地面 ATG 空对地(也称为 A2G) BS 基站 DC 直流 DMO 直接模式操作 ECC 电子通信委员会 EIRP 等效全向辐射功率 EMC 电磁兼容性 HF 高频 HPSC 高度优选用户类别 LA 位置区 MCCH 主控制信道 MMI 人机接口 MS 移动站 PD 分组数据 PLA 优选位置区 PSC 优选用户类别 PSS 公共安全频谱 PTT 按下通话开关,也称为 pressel RF 射频 RSSI 无线电信号强度指示 RX 接收 SC 用户类别 SwMI 交换和管理基础设施 SWR 驻波比 TMO 集群模式操作 TX 发送 TX/RX 发送/接收 V+D 语音加数据(集群基础设施) VHF 甚高频
AI 空中接口 APL 自动人员定位 AVL 自动车辆定位 C-SCCH 公共辅助控制信道 CSL 小区服务等级 DTX 不连续传输 ETSI 欧洲电信标准协会 GPS 全球定位系统 GTSI 集团 TETRA 用户身份 HSD 高速数据 ITSI 个人 TETRA 用户身份 LIP 位置信息协议 MCCH 主控制信道 MS 移动台 OPTA 作战战术地址 PAMR 公共接入移动无线电 PMR 私人移动无线电 PTT 按下通话 RF 无线电频率 RSSI 接收信号强度指示器 SC 用户类别 SDS 短数据服务 TA 定时提前 TEDS TETRA 增强数据服务 TETRA 地面集群无线电 TR 技术报告 URS 用户需求规范 V+D 语音加数据 WGS 84 世界大地测量系统 1984
• 符合 EN 300 220-3 和 EN 301 489-3(仅限 10mW 版本) • 标准频率 151.300MHz • 其他频率从 120MHz 到 180MHz • 可单独用作 BiM1T 发射器和 BiM1R 接收器 • TX1H 是 TX1 引脚排列的 BiM1T • 标准模块的数据速率高达 10kbps • 可用范围超过 10km • 完全屏蔽 • 功能丰富的接口(RSSI、模拟和数字基带 • 低功耗要求 BiM1 是一种半双工无线电收发器模块,用于远距离双向数据传输应用,范围可达 10km。该模块在英国免许可频率 173.225/173.250MHz 下运行,射频输出为 10mW,澳大利亚频率为 151.300MHz,射频输出为 100mW 23 x 33mm 和 10mm 的低剖面,加上 3.8V 时 <80mA(100mW)的低功耗要求,可实现便捷的 PCB 安装。BiM1 也可用作单独的 BiM1T 发射器和 BiM1R 接收器,可分别用作 TX1 发射器和 RX1 接收器的双列直插式等效物。应用
在任何大型无线网络上频率协调的证明都是必不可少的,因为需要重复使用和降低噪声来正确扩展网络跨最后一英里。虽然某些联邦调节的系统,例如6GHz中的自动频率协调(AFC),而CBR中的Spectrum访问系统(SAS)解决了一些频率重复使用问题,但在60GHz中需要一个无信任的解决方案。Dawn将使用一种放入机制,通过该机制,需要通过该机制锁定令牌,以便在点对点部署中对特定频率通道的独家访问。相邻节点将扫描相关的频率以验证适当的通道利用率并通过自动智能合约获得奖励。基金会将资助访问混乱数据并向网络提出地理信息系统(GIS)挑战。节点将获得所需的杂物数据的加密子集,以验证BN或DN的无线传播,并通过自动化的智能合约来奖励令牌,以证实预期的RSSI和其他无线指标。基于此无信任的无线传播模型(无线热图),将使用某些信号阈值来确定哪些通道可根据节点的位置存放。
ix。参考文献[1] Huang,Y.,Wang,X.,Li,J。,&Zhang,P。(2015年)。基于RSSI估计的基于BLE的人遵循机器人。*国际机器人与自动化杂志 *,32(4),405-414。[2] Sola,R.,Garcia,M。,&Suarez,P。(2018)。使用超声波和红外传感器用于移动机器人的障碍物检测和避免。*传感器和执行器期刊 *,21(3),512-523。[3] Zhang,L。,Chen,T。,&Liu,F。(2017)。PID控制算法用于人遵循的机器人:速度和距离调节的研究。*机器人控制系统杂志 *,10(2),225-232。[4] Patel,M.,Singh,R。和Kumar,A。(2016)。Kalman过滤技术,用于提高机器人跟踪中传感器数据的精度。 *IEEE关于仪器和测量的交易 *,65(9),2301-2310。 [5] Miller,J。,Adams,S。,&White,H。(2017)。 状态机体系结构用于移动机器人中的动态行为控制。 *国际机器人研究杂志 *,36(7),789-797。 [6] Shao,Y.,Tan,R。和Li,Z。 (2019)。 当前的挑战和未来的指示在人遵循的机器人系统中。 *机器人技术和自治系统期刊 *,115,52-63。Kalman过滤技术,用于提高机器人跟踪中传感器数据的精度。*IEEE关于仪器和测量的交易 *,65(9),2301-2310。[5] Miller,J。,Adams,S。,&White,H。(2017)。状态机体系结构用于移动机器人中的动态行为控制。*国际机器人研究杂志 *,36(7),789-797。[6] Shao,Y.,Tan,R。和Li,Z。(2019)。当前的挑战和未来的指示在人遵循的机器人系统中。*机器人技术和自治系统期刊 *,115,52-63。