1。M. Rokonuzzaman,N。Mohajer,S。Nahavandi和S. Mohamed,“自动驾驶汽车的路径跟踪控制器的审查和性能评估”,IET Intelligent Transport Systems,第1卷。15,否。5,pp。646–670,2021。2。M. Schwenzer,M。Ay,T。Bergs和D. Abel,“模型预测控制的综述:工程学的观点”,《国际高级制造技术杂志》,第1卷。 117,否。 5-6,pp。 1327–1349,2021。 3。 R. Rajamani,“车辆动力学和控制”,2011年。 4。 B. Stellato,G。Banjac,P。Goulart,A。Bemporad和S. Boyd,“ OSQP:用于二次程序的操作员拆分求解器”,《数学编程计算》,第1卷。 12,否。 4,pp。 637–672,2020。M. Schwenzer,M。Ay,T。Bergs和D. Abel,“模型预测控制的综述:工程学的观点”,《国际高级制造技术杂志》,第1卷。117,否。5-6,pp。1327–1349,2021。3。R. Rajamani,“车辆动力学和控制”,2011年。4。B. Stellato,G。Banjac,P。Goulart,A。Bemporad和S. Boyd,“ OSQP:用于二次程序的操作员拆分求解器”,《数学编程计算》,第1卷。12,否。4,pp。637–672,2020。
*相应的作者:sandywang.rest@gmail.com(X。Wang),ting.xu@childmind.org(T。Xu)。信用撰稿人贡献声明Xindi Wang:概念化,方法,软件,正式分析,写作 - 原始草案,写作 - 评论和编辑。Xin-Hui Li:正式分析,研究,可视化。Jae Wook Cho:正式分析,研究,可视化。Brian E. Russ:写作 - 评论和编辑。Nanditha Rajamani:调查。 Alisa Omelchenko:调查。 Lei AI:调查。 Annachiara Korchmaros:调查。 Stephen Sawiak:资源。 R. Austin Benn:资源。 Pamela Garcia-Saldivar:调查。 郑王:资源。 Ned H. Kalin:资源。 Charles E. Schroeder:资源,写作 - 评论和编辑。 R. Cameron Craddock:写作 - 评论和编辑。 Andrew S. Fox:资源,写作 - 评论和编辑。 Alan C. Evans:写作 - 评论和编辑。 亚当·梅辛格(Adam Messinger):资源,写作 - 审核和编辑,资金获取。 Michael P. Milham:写作 - 审查和编辑,资金获取。 ting Xu:概念化,方法论,正式分析,写作 - 原始草稿,写作 - 评论和编辑,资金获取。Nanditha Rajamani:调查。Alisa Omelchenko:调查。Lei AI:调查。 Annachiara Korchmaros:调查。 Stephen Sawiak:资源。 R. Austin Benn:资源。 Pamela Garcia-Saldivar:调查。 郑王:资源。 Ned H. Kalin:资源。 Charles E. Schroeder:资源,写作 - 评论和编辑。 R. Cameron Craddock:写作 - 评论和编辑。 Andrew S. Fox:资源,写作 - 评论和编辑。 Alan C. Evans:写作 - 评论和编辑。 亚当·梅辛格(Adam Messinger):资源,写作 - 审核和编辑,资金获取。 Michael P. Milham:写作 - 审查和编辑,资金获取。 ting Xu:概念化,方法论,正式分析,写作 - 原始草稿,写作 - 评论和编辑,资金获取。Lei AI:调查。Annachiara Korchmaros:调查。 Stephen Sawiak:资源。 R. Austin Benn:资源。 Pamela Garcia-Saldivar:调查。 郑王:资源。 Ned H. Kalin:资源。 Charles E. Schroeder:资源,写作 - 评论和编辑。 R. Cameron Craddock:写作 - 评论和编辑。 Andrew S. Fox:资源,写作 - 评论和编辑。 Alan C. Evans:写作 - 评论和编辑。 亚当·梅辛格(Adam Messinger):资源,写作 - 审核和编辑,资金获取。 Michael P. Milham:写作 - 审查和编辑,资金获取。 ting Xu:概念化,方法论,正式分析,写作 - 原始草稿,写作 - 评论和编辑,资金获取。Annachiara Korchmaros:调查。Stephen Sawiak:资源。R. Austin Benn:资源。Pamela Garcia-Saldivar:调查。郑王:资源。Ned H. Kalin:资源。 Charles E. Schroeder:资源,写作 - 评论和编辑。 R. Cameron Craddock:写作 - 评论和编辑。 Andrew S. Fox:资源,写作 - 评论和编辑。 Alan C. Evans:写作 - 评论和编辑。 亚当·梅辛格(Adam Messinger):资源,写作 - 审核和编辑,资金获取。 Michael P. Milham:写作 - 审查和编辑,资金获取。 ting Xu:概念化,方法论,正式分析,写作 - 原始草稿,写作 - 评论和编辑,资金获取。Ned H. Kalin:资源。Charles E. Schroeder:资源,写作 - 评论和编辑。R. Cameron Craddock:写作 - 评论和编辑。Andrew S. Fox:资源,写作 - 评论和编辑。 Alan C. Evans:写作 - 评论和编辑。 亚当·梅辛格(Adam Messinger):资源,写作 - 审核和编辑,资金获取。 Michael P. Milham:写作 - 审查和编辑,资金获取。 ting Xu:概念化,方法论,正式分析,写作 - 原始草稿,写作 - 评论和编辑,资金获取。Andrew S. Fox:资源,写作 - 评论和编辑。Alan C. Evans:写作 - 评论和编辑。亚当·梅辛格(Adam Messinger):资源,写作 - 审核和编辑,资金获取。Michael P. Milham:写作 - 审查和编辑,资金获取。 ting Xu:概念化,方法论,正式分析,写作 - 原始草稿,写作 - 评论和编辑,资金获取。Michael P. Milham:写作 - 审查和编辑,资金获取。ting Xu:概念化,方法论,正式分析,写作 - 原始草稿,写作 - 评论和编辑,资金获取。
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脑瘤是组织异常生长,其生长不受控制,不受控制细胞正常生长的检查点的制约。脑瘤可以是原发性的,也可以是转移性的。从身体其他部位扩散到大脑的肿瘤被称为转移性肿瘤。脑瘤是儿童和成人死亡的可能原因之一。在儿童中,脑瘤是所有癌症死亡的四分之一的原因。英国每年诊断出大约 200 种不同类型的肿瘤。医学共振成像是一种先进的成像技术,用于获取身体不同部位的高质量图像。MRI 用于大脑发育和大脑异常的解剖分析(Logeswari 和 Karnan 2009)。这些 MRI 图像经过预处理,以便可以对这些图像执行进一步的形态学操作,以检测肿瘤的大小、形状和位置。MRI 图像的预处理是为了去除噪音和增强图像,而形态学操作则使用 MATLA B 算法来分离和检测脑中的肿瘤(Murugavalli 和 Rajamani 2007)。分割的最终目的是从图像数据中提取重要特征。从脑部 MRI 图像中分割肿瘤是一个耗时的过程(Toure、Beiji 等,2010 年)。MATLAB 是一种快速算法,用于在很短的时间内从 MRI 图像中检测肿瘤。最后,将肿瘤映射到原始灰度图像上,强度为 255,使肿瘤在图像中可见。收到(2017 年 8 月 10 日),审核结果(2017 年 11 月 5 日),接受(2017 年 11 月 20 日)
竞争利益的声明:道德批准声明:这项研究得到了合作伙伴医疗机构审查委员会[IRB协议#:2014P002522]的批准,父母提供了书面知情同意书。Funding Sources and Acknowledgements The authors would like to acknowledge support from the following funding resources: National Institute of Child Health and Human Development grants R01HD079484, K00HD111352-03, National Institute of Mental Health K01MH129828, R01MH108665, the Brain Behavior Research Foundation, and a grant from the Mental Wellness Foundation.我们要感谢那些兴趣和参与使这项工作成为可能的家庭。We would also like to express our appreciation for the hard work and dedication of the study staff who were responsible for subject recruitment and behavioral data acquisition, including Carrie Heldstedt, Rachael Phillips, Molly Rothenberg, Ilana Shiff, Mariya Patwa, Molly Cunningham, Lina Dimitrov, Mallika Rajamani, Danielle Farrell, Sarah Immelt, and Sommer Jaber.披露KJR已为Acer,Bionomics和Jazz Pharma进行了科学咨询;在Sage,Boehringer Ingelheim,Senseye,Brain and Baveny Research Foundation和Brain Research Foundation的科学咨询委员会上任职,他获得了Alto神经科学的赞助研究支持。TK对碱进行了科学咨询。MHT已向PC Marci A. Kratter的律师事务所提供了专家证人服务。; Sgro和Roger;道格拉斯(Douglas),伦纳德(Leonard&Garvey),P.C。; Deratany&Kosner; Reardon律师事务所,P.C。;还有romanucci和Blandin。他是创伤研究基金会董事会成员,少年双极研究基金会的科学咨询委员会和Matter Foundation一词。他得到了ANS基金会的支持。