Reeta

激光雷达数据和街景图像在道路监控中的应用...

在道路环境监测中使用激光扫描数据和街道视图图像的利用。主要重点是道路损坏和排水。还发现了附近的道路场景。Terramodeler和Terrascan软件用于研究。使用五个不同的LiDAR数据集检测道路损坏和排水。可从Jakomäki地区获得基于移动器和直升机的LIDAR数据。在Rauma情况下，从直升机中收集了两个数据集，但点密度不同。此外，对于基于直升机的LiDAR数据，Hyvinkää案中Blomstreet Service也提供了街道视图图像。比较了数据集之间的结果。目的是研究是否可以从具有不同点密度的几个数据集中找到相同的损失。单个树木检测的LIDAR数据是由Korppoo地区的直升机收集的。树的位置还用速度计测量，以获取自动检测的参考数据。树木的高度是从点云手动确定的。将手动测量的高度和位置与自动检测到的高度进行了比较。