本报告介绍了一项研究结果,该研究旨在探讨人工智能 (AI) 算法是否能通过使用安装在 Svegros 的一个罗勒农场上空的普通监控摄像头拍摄的图像来估算植物的高度,以及效果如何。该项目具有重要的经济意义,因为太高的罗勒植株不适合商店的货架,而太小的植株又会让顾客失望。这是 Svegro 一项更大运动的一部分,该运动旨在实现植物生长自动化监测和护理,降低能耗并减少浪费。为了测量高度,在摄像头下方的传送带上移动的植物后面放置了标尺(Robel 杆),这样就可以根据 Robel 杆上未被植物覆盖的可见线的数量手动确定植物的高度。研究问题是设计一种基于人工智能的解决方案来预测植物上方可见的线数。经过两个月的图像收集和手动注释后,使用来自罗勒田的单个 Robel 杆的图像训练了三个不同复杂度的卷积神经网络 (CNN) 模型。使用 Grad-CAM 获得的结果表明,网络不会学习数线,而是将叶子的大小和形状与高度关联起来。最佳得分是平均绝对误差 0.74 和均方误差 0.83,其中 MAE 为 2.53 和 MSE 为 11.11,这对应于仅预测数据集中值。这是使用 EfficientNet0B 实现的。将结果与人类的表现进行了比较,结果显示人类的表现仍然更好,但由于数据嘈杂,结果令人印象深刻,分数超出了 Svegro 团队的预期,因此最终模型现在在那里使用。实验还表明,即使训练图像中没有 Robel 杆,也可以获得相当好的结果,这意味着 Svegro 团队可以停止布置 Robel 杆,但精度会略有下降。提出了一些改进建议,例如改变 Robel 杆的设计,以帮助未来的研究以更高的精度完全自动化该过程。
Amir Shanehsazzadeh °, Matt McPartlon, George Kasun, Andrea K. Steiger, John M. Sutton, Edriss Yassine, CALEN MCCLOSKEY, Robel Hail, Robel, Robel, Richard Shuai, Julian Alveero, GON Rakocevic, Simon Levine, Jovan Cejovic, Jahir M. Gutierrez, Alex莫尔黑德(Morehead),Oleksii Dubrovskyi,Chelsea Chung,Breanna K. Luton,Nicolas Diaz,Christa Kohnert,Rebecca Kohnert,Rebecca Consbuck Hayley Carter,Chase Lacombe,Chase Lacombe,Itti Bist,Itti Bist,Itti Bist,Phetsamay Vilaychack,phetsamay vilaychack,Zahra和Zahra和Zahra anderson,Brichey bringe xi Xi Xi Xi,Pauly Xi,Pauly Xi,kigrcon,kig trancon,kig im kin,kig i, Macey Radach,Katherine Bateman,Gaelin Kopec-Balliveau,Dalton Chapman,Joshua Benett,Abigail b。 Ventura,Gustavo m。 Canales,Muttappa Gowda,Kerianne a。杰克逊,罗德特·卡吉亚特(Rodante Caguiat),罗丹特·卡吉亚特(Rodante Caguiat),琥珀色棕色,道格拉斯·加尼尼(Douglas Ganini da Silva),Zheyuan guo,Shaheed Abdulhaqq,Lillian R.Klug,Miles Gander,Engin Yapici,Joshua Meier*Amir Shanehsazzadeh °, Matt McPartlon, George Kasun, Andrea K. Steiger, John M. Sutton, Edriss Yassine, CALEN MCCLOSKEY, Robel Hail, Robel, Robel, Richard Shuai, Julian Alveero, GON Rakocevic, Simon Levine, Jovan Cejovic, Jahir M. Gutierrez, Alex莫尔黑德(Morehead),Oleksii Dubrovskyi,Chelsea Chung,Breanna K. Luton,Nicolas Diaz,Christa Kohnert,Rebecca Kohnert,Rebecca Consbuck Hayley Carter,Chase Lacombe,Chase Lacombe,Itti Bist,Itti Bist,Itti Bist,Phetsamay Vilaychack,phetsamay vilaychack,Zahra和Zahra和Zahra anderson,Brichey bringe xi Xi Xi Xi,Pauly Xi,Pauly Xi,kigrcon,kig trancon,kig im kin,kig i, Macey Radach,Katherine Bateman,Gaelin Kopec-Balliveau,Dalton Chapman,Joshua Benett,Abigail b。 Ventura,Gustavo m。 Canales,Muttappa Gowda,Kerianne a。杰克逊,罗德特·卡吉亚特(Rodante Caguiat),罗丹特·卡吉亚特(Rodante Caguiat),琥珀色棕色,道格拉斯·加尼尼(Douglas Ganini da Silva),Zheyuan guo,Shaheed Abdulhaqq,Lillian R.Klug,Miles Gander,Engin Yapici,Joshua Meier*