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斯洛文尼亚通过人工智能和机器人技术推动智能社会 5.0
石黑浩是日本大阪大学工程科学研究生院系统创新系智能机器人实验室的杰出教授，也是日本国际先进电信研究所 (ATR) 石黑浩特别研究所的所长。他在大阪大学工程科学研究生院完成了工程学博士学位。他是一名工程机器人研究员，专门研究智能信息学。在机器人开发方面，石黑浩博士专注于制造一个尽可能与真人相似的机器人。他的实验室的一个显著发展是 Actroid，这是一种具有逼真外观和可见行为（例如面部动作）的人形机器人。他曾获得过许多奖项，其中包括 2006 年 RoboCup（德国不来梅）最佳人形机器人奖（儿童尺寸）、2011 年大阪文化奖、2015 年文部科学大臣科学技术奖以及第六届（2020 财年）立石奖特别奖。
Stas Tiomkin 博士
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Nimbro@Home 2024开放平台联盟团队描述
Nimbro团队在各种机器人比赛中取得了良好的成绩，包括Robocup成人联盟中的人形足球等各种机器人比赛，诸如2016年DARPA大挑战之类的非结构化环境到自动垃圾箱，以及自主垃圾箱采摘挑战，例如亚马逊采摘挑战。最近，2022年，Nimbro团队赢得了Ana Avatar Xprize挑战赛。球队已经成功参加了Robocup@主联盟，并连续三场国际Robocup@主场比赛（2011年 - 坦布尔[22]，2012年，2012年墨西哥城[21]，2013年Eindhoven [20]，还赢得了许多Robocup@Home Derman Derman Open挑战。我们专注于演示中的两臂操作和工具用法。重新定位我们的家庭服务机器人活动后，我们参加了Robocup@Home 2023 Bordeaux，并最终排在第四位。图1中给出了我们在Bordeaux的Robocup@Home 2023期间的表现的摘录。我们开发了用于实时环境和对象感知的方法，使用激光扫描仪和RGB-D摄像机等3D传感器的3D对象姿势和掌握估计。我们进一步描述了对象分割，映射和导航，抓握，音频和自然语言处理以及行为控制的方法。在本文中，我们简要概述了预期的机器人平台。此外，我们描述了我们针对Robocup@Home Task的建议方法，并对我们的行为控制进行了粗略的概述。最后，我们总结了我们的家庭服务机器人技术相关研究。
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1.文章分类和同行评审政策
1. 有效使用适合问题的现有技术 2. 现有技术的有用组合 3. 开发有用的工具 4. 开发有趣的应用程序 5. 有效实施现有技术 6. 分析人工智能系统可以有效工作的环境 7. 评估商业价值和开发成本，包括技术内容 8. 系统化人工智能系统开发和运行的专有技术 传统的论文同行评审标准要求根据定量的实验结果对新颖性、有用性和可靠性进行客观评价，但在实际的人工智能系统中通常很难提供这一点。因此，我们的同行评审政策是，如果文章包含成员可以应用于其他案例的论点，被认为对于学会授权有意义，存在无法呈现完全客观的评估结果的正当理由，并且从提议的系统中获得的行动和效果以逻辑一致的方式进行断言，那么即使是定性评估也会接受。 ③ 原创论文（概念论文） 一个学术领域一旦建立并成熟到一定程度，就需要高度完成的论文，其中包括严格的公式化和通过可靠的评估实验来验证其实用性。这虽然可以看作是学术研究发展的自然趋势，但也可以说，这与人工智能研究本身的前沿性相悖。开创了人工智能研究领域的前沿研究不能用上述成熟领域论文的标准来评判。 例如明斯基关于框架理论的论文、一般框架问题、RoboCup的提案等很多研究项目都为学术和技术的进步做出了重大贡献，但可以说在它们发表的时候，很难用成熟领域的标准来评价它们。此外，这些研究项目提出的理念或方法，或提出的课题，即使提出时验证不充分，也算是“有意义的提案”。虽然这些项目投入了大量精力，但要看到其作用还需要时间。 概念论文类别旨在鼓励纳入此类论文。我们的审查政策不太注重定量或客观评价，决定将由编辑委员会负责做出。