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RoboSub 2024技术设计报告
摘要 - 今年，由中学和高中学生组成的团队Inspion的新团队正在建立未来几年的STEM管道。凭借更少的机器人经验，该团队利用过去的课程和能力，并将部署更有能力的自动驾驶水下汽车（AUV）Onyx来执行任务，而较小的AUVGræy，Græy，正在用作测试台，并且有推动者可以展示Intersub交流。团队集成了一个新的光纤陀螺仪（FOG）和多普勒速度日志（DVL）算法，该算法与水力机，摄像头和一个机上惯性测量单元（IMU）相结合，可实现更准确的导航。团队继续改善软件，并结合了更强大的本地化算法。团队的开源Robosub 101指南[1]已更新以加速和文档学习作为全球新RoboSub参与者的参考文献文档。
RoboSub 2025
目标：为学生提供机会体验系统工程的挑战，以自动驾驶汽车来完成现实任务的技能，以及建立年轻工程师与开发和生产自动驾驶汽车技术的组织之间的关系。目的是培养将来会推动信封的人。
RoboSub 2024技术设计报告
在过去的一年中，塔塔纳夫（Tartanauv）重新评估了我们的团队战略和工程方法，以更好地与我们的基于教育和竞争的目标保持一致。过去，我们的年轻好奇和渴望的工程师团队对新系统的探索性开发进行了重视，具有巨大的潜力，可以超越久经考验的解决方案，以解决RoboSub竞争所带来的问题。tartanauv在Robosub 2023上派出了两辆车：我们的主要海底，配备了完整的传感器和驱动套件，为我们提供了对2022年许多竞争任务的全面解决方案，而Albatross（Albatross）（我们的处女座的海底均可集中于更简单的视觉任务，而依赖派出者的范围，以减少王友的范围。我们对这种合作，两辆车进行机器人竞争的愿景本质上是新颖的，并且作为我们的