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无线电子皮肤具有集成压力和光学接近感应
摘要 - 电子皮肤和触觉传感器可以为机器人操纵器提供触觉。这些传感方式补充了现有的远程光学传感器，并且可以在接触之前和之后提供详细的信息。但是，由于尺寸限制，接口几何形状以及用于与传感器接口的外部接线的限制，与现有系统的集成可能具有挑战性。在这里，我们引入了低调的无线电子皮肤，以直接与现有的机器人操纵器直接整合。在小较低的较低pro填充包装中，灵活的电子皮肤结合了压力，光学接近感和微型劳动装置。每个传感器都是单独表征的，并且在Robonaut 2上演示了系统，Robonaut 2是一种拟人化机器人，旨在在为人类设计的环境中工作。我们证明传感器可用于接触感应，当地未知环境的映射以及在偏远地区紧急情况下提供医疗监控。
飞行机会时事通讯2024年6月
NASA的Valkyrie是由约翰逊航天中心（JSC）工程局设计和建造的，以参加2013年DARPA Robotics Challenge（DRC）试验。valkyrie是一个摘自北欧神话的名称，旨在是一种坚固，坚固的，完全是电力的人形机器人机器人，能够在降解或受损的人工工程环境中运行。基于设计Robonaut 2的先前经验，JSC Valkyrie团队在15个月内设计和建造了该机器人，从而实施了改进的电子，执行器和感知能力的JSC人体机器人机器人。