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Expertenforum Maschinenbau-数字资产管理
带有宽度为48毫米（→50毫米球）的工件载体，最大负载3千克•带有西门子电动机的Autonox Knickarm Scara4-700机器人•Simatic S7驱动器控制器1507D TF•SINAMICS S120 SINAMICS S120驱动技术，用于贡献机器人机器人的贡献•Simatic Safitic Kinematics Kinematics，
RPT6的磷酸化控制其结合DNA并调节在记忆形成期间雄性大鼠海马中基因表达的能力
记忆形成需要协调控制基因表达，蛋白质合成和泛素 - 蛋白酶体系统（UPS）介导的蛋白质降解。UPS的催化成分，26S蛋白酶体包含由两个19S调节帽的20S催化核心，以及在丝网上120（PRPT6-S120）的19S CAP调节子基RPT6的磷酸化已广泛与控制活性依赖性依赖性依赖性蛋白酶体活动有关。最近，还显示RPT6在记忆形成期间在海马中具有类似转录因子的作用的蛋白酶体外作用。然而，对于大脑中“ Free” RPT6的蛋白酶体无关函数，在记忆形成期间以及该转录控制功能是否需要S120的磷酸化。在这里，我们使用了RNA测序以及新型的遗传方法以及生化，分子和行为测定方法来检验以下假设：PRPT6-S120在内存形成过程中prpt6-S120的独立性独立于蛋白酶体来结合DNA并调节基因表达。rNA介导的siRNA介导的自由RPT6敲低后的序列显示，在恐惧状态下，男性大鼠的背侧海马中有46个基因靶标，其中RPT6参与转录激活和抑制。通过RISPR-DCAS9介导的RPT6在靶基因上的人工放置，我们发现单独的RPT6 DNA结合对于改变学习后改变基因表达可能很重要。此外，CRISPR-DCAS13介导的S120转化为RPT6上的甘氨酸表明，S120处的磷酸化是RPT6结合DNA并在记忆形成过程中正确调控转录的必要条件。一起，我们揭示了RPT6在控制记忆形成过程中控制基因转录中磷酸化的新功能。
SIMOTION D4xx
作为中央硬件，SIMOTION D 使用 SIMOTION D4xx 作为控制单元，由 SIMOTION 运行模块和 SINAMICS 固件组成。控制单元使用带有各种 SINAMICS S120 驱动模块（线路和电机模块）的 SINAMICS Integrated 驱动器对轴组件进行开环和闭环控制。此外，还可以通过 DRIVE-CLiQ 连接一系列其他 SINAMICS 120 组件，例如 SMC 编码器系统或终端模块。同样，可以通过 PROFIBUS 使用分布式 I/O 扩展功能。